ROS 與 C++入門(mén)教程是一個(gè)介紹利用 C++來(lái)編寫(xiě) ROS 程序的基礎(chǔ)入門(mén)教程，內(nèi)含包含編寫(xiě) ROS 參數(shù)，ROS 服務(wù)，ROS 發(fā)布器，ROS 訂閱器，分析 C++例程，分析 roscpp 類(lèi) API等，需要的朋友可下載試試！

目錄

構(gòu)建工作空間
構(gòu)建Catkin包
搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境(catkin, make)
搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境(QT+ros_ qtc_ plugin)
搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境(Eclipse)
編寫(xiě)簡(jiǎn)單發(fā)布節(jié)點(diǎn)和訂閱節(jié)點(diǎn)
編寫(xiě)簡(jiǎn)單服務(wù)端和客戶(hù)端
使用參數(shù)
訪問(wèn)NodeHandle類(lèi)的私有名稱(chēng)
使用類(lèi)方法作為回調(diào)函數(shù)
使用Timers類(lèi)
動(dòng)態(tài)配置編寫(xiě)高級(jí)的發(fā)布器和訂閱器
初始化和關(guān)閉roscpp節(jié)點(diǎn)
消息-消息生成
消息-Traits (特征)
消息-自定義容器分配器:
消息-序列化和適配類(lèi)型
服務(wù)
參數(shù)服務(wù)器
Timers (定時(shí)器)
NodeHandles
Cal lbacks和Spinning
Logging (日志)
名稱(chēng)和節(jié)點(diǎn)信息
Time (時(shí)間)
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