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詳情介紹
ORB-SLAM2源碼解析是一個(gè)SLAMer必備手冊(cè)，視覺(jué)SLAM經(jīng)典，詳細(xì)講解了地圖初始化、實(shí)時(shí)跟蹤、局部建圖、閉環(huán)檢測(cè)與校正、BA優(yōu)化等，系統(tǒng)掌握整個(gè)SLAM知識(shí)體系保姆級(jí)源碼注釋?zhuān)鹦性斀狻?/p>
目錄
1 ORB-SLAM2簡(jiǎn)介
2 ORB 特征點(diǎn)提取
3. 地圖初始化
4. 地圖點(diǎn)、關(guān)鍵幀、圖結(jié)構(gòu)
5. 特征匹配
6. 跟蹤線(xiàn)程
7. 局部建圖線(xiàn)程
8. 閉環(huán)檢測(cè)及矯正線(xiàn)程
9. BA優(yōu)化
10. CMake理論與實(shí)踐
11. C++多線(xiàn)程理論與實(shí)踐
12. 匯總：基于ORB-SLAM2的改進(jìn)代碼
13. ORB-SLAM2最新改進(jìn)論文
下載地址
人氣書(shū)籍
微信公眾平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn) PDF掃描版
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