1699元值不值?小米掃地機(jī)器人全面評(píng)測(cè)

今天下午,當(dāng)小米生態(tài)鏈品牌“米家MIJIA”的負(fù)責(zé)人宣布米家掃地機(jī)器人的售價(jià)為1699元時(shí),位于北京西北角健壹景園內(nèi)的小米生態(tài)2016秋季溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)頓時(shí)被引爆。我原先曾經(jīng)預(yù)想過小米的首臺(tái)掃地機(jī)器人肯定會(huì)以相對(duì)低價(jià)進(jìn)入市場(chǎng),但卻沒有想到這臺(tái)帶有LDS激光測(cè)距傳感儀(即所謂空間識(shí)別掃描)和其他各類傳感器的掃地機(jī)器人真的敢以國(guó)外同類產(chǎn)品幾分之一、國(guó)內(nèi)同行“腰斬”的售價(jià)出現(xiàn)!
曾經(jīng)我采訪過國(guó)內(nèi)一家銷量和產(chǎn)品線最大的掃地機(jī)器人品牌,當(dāng)時(shí)我問研發(fā)人員,如果每個(gè)掃地機(jī)器人都裝上一顆智能芯片,通過手機(jī)查看它的運(yùn)行記錄并設(shè)定周期性工作或遠(yuǎn)程操控,這樣的額外成本有多少,答案僅僅只有幾十塊。然而在并不算激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,他們并沒有把這種低成本但卻很吸引人的配置主流化。
我不是研發(fā)人員,如果問我為什么不這么做,業(yè)余的答案或許是產(chǎn)品定位吧?因?yàn)椴町惢磐怀瞿切┚邆渲悄芙换スδ軖叩貦C(jī)的先進(jìn),也因此構(gòu)建了不同定位產(chǎn)品所構(gòu)成的價(jià)格體系。
然而,我的疑問并沒提留在為什么不用這樣的配置,而是在產(chǎn)品日益同質(zhì)化的年代,這項(xiàng)功能明明可以變?yōu)橐痪淦放普Z來先發(fā)制人區(qū)分其他競(jìng)品,可是似乎直至今天依舊沒有品牌把智能交互作為標(biāo)配搭載在全線掃地機(jī)器人中。這種有所保留的做法俗稱“擠牙膏”,越是一個(gè)成熟和更具話語權(quán)的品牌越習(xí)慣在他擅長(zhǎng)的行業(yè)里這么做。
在這種市場(chǎng)環(huán)境下,新面孔的進(jìn)入勢(shì)必要帶來比前輩更具競(jìng)爭(zhēng)力的賣點(diǎn)來迎合市場(chǎng),或許是價(jià)格,也或許是配置,也或者兩者兼具。殺入全新領(lǐng)域并給原有的競(jìng)爭(zhēng)格局帶來變數(shù),所有中國(guó)品牌中,小米是干這件事的典范。在米家成立的不到半年時(shí)間里,它們高頻度的新品發(fā)布不斷給各個(gè)行業(yè)帶來變數(shù),電飯煲、電風(fēng)扇、凈水器、無人機(jī)、助力車,在這些行業(yè)之后,與生活高度相關(guān)的米家另一個(gè)重磅產(chǎn)品線來了,掃地機(jī)器人。
圍繞小米的產(chǎn)品,關(guān)鍵詞絕少不了高配和性價(jià)比。那么米家掃地機(jī)器人有什么核心特色呢?
最低價(jià)的路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人
我們能夠買到的絕大部分掃地機(jī)器人都可以被定義為“隨機(jī)清掃式”,去掉這么高大上的宣傳術(shù)語,大白話翻譯就是到處亂撞,真的是到處亂撞。沒有路徑規(guī)劃能力的掃地機(jī)器人只能依靠紅外或是超聲波傳感器感知眼前的小范圍區(qū)域。它就像是以前Windows里自帶的彈球游戲,滿屏幕(地面)的到處亂轉(zhuǎn)。
這種清掃路線的弊端不言而喻吧?首先是效率低下,尤其是想要將整件屋子全部清掃的時(shí)候,到處亂轉(zhuǎn)免不了大量回頭路的行進(jìn)。另外一點(diǎn),隨機(jī)時(shí)清掃還很難保證室內(nèi)每一個(gè)區(qū)域都能掃上一遍,它或許會(huì)將某一區(qū)域打掃3-5遍之多,或者干脆忽略了某些地方,而且每一次清掃的路徑都是一次隨機(jī)的安排,不確定性很高而覆蓋范圍會(huì)有遺漏??偨Y(jié)起來,就是會(huì)耗費(fèi)更多的清潔時(shí)間、電量且打掃不全面。
米家掃地機(jī)器人,橙色部分內(nèi)部是激光測(cè)距傳感器
由于我們先于產(chǎn)品發(fā)布就拿到了測(cè)試樣機(jī),所以發(fā)稿時(shí)并沒有米家掃地機(jī)器人的更詳細(xì)技術(shù)信息。不過我的理解是米家掃地機(jī)器人的激光傳感器與激光測(cè)距儀比較類似,利用激光器發(fā)射激光并計(jì)算反射回機(jī)器人身上接收器的傳播時(shí)間并推算距離,硬件傳感器(米家掃地機(jī)有激光測(cè)距、陀螺儀、加速度、里程、超聲波)結(jié)合掃地機(jī)器人內(nèi)的SLAM算法不斷探測(cè)并繪制室內(nèi)地圖,從而將全屋的地面信息反饋給機(jī)器人進(jìn)行清掃路徑規(guī)劃。
除激光傳感器外還有超聲波傳感器
與隨機(jī)式掃地機(jī)器人相比,路徑規(guī)劃的最大優(yōu)勢(shì)便在于“智商”,這就像是沒有方向感的人對(duì)比拿有GPS導(dǎo)航地圖的人在森林中穿越,很明顯后者的效率和準(zhǔn)確性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于前者。
基于激光測(cè)距的路徑規(guī)劃能力是米家掃地機(jī)器人最具競(jìng)爭(zhēng)力的配置,目前國(guó)內(nèi)可以買到具備該能力的機(jī)型就是科沃斯地寶9系,官方報(bào)價(jià)3499元,另一家需要代購(gòu)或其他渠道購(gòu)買的美國(guó)Neato品牌最低價(jià)的導(dǎo)航機(jī)型也要4000元起步,就目前我們得到的消息看,米家掃地機(jī)器人售價(jià)是2000以內(nèi),優(yōu)勢(shì)不用多說。
注重清掃,并無過多其他噱頭功能
掃地機(jī)器人最核心的技術(shù)領(lǐng)域在于路徑規(guī)劃以及清掃能力,小米選用了日本原裝進(jìn)口的NIDEC無刷電機(jī),它的優(yōu)勢(shì)在于轉(zhuǎn)速性能和吸力高于普通電機(jī),可以盡量確保單次清掃就能將常見生活垃圾一次性吸入。
當(dāng)然這些是官方的宣傳話術(shù),具體能夠提高多少百分比我們不得而知。就我之前對(duì)掃地機(jī)器人行業(yè)研發(fā)人員的采訪了解,目前大家都有更高性能電機(jī)的采購(gòu)需要,然而這個(gè)行業(yè)整體技術(shù)水平還有待突破,所以不同品牌都是在近似技術(shù)水平線上電機(jī)性能稍高或稍低一些而已。
與電機(jī)配合的是橡膠和纖維結(jié)構(gòu)二合一滾刷,它具備一定幅度的上下浮動(dòng)空間,能夠盡量貼合硬地板、軟的地毯等不同材質(zhì)。滾刷的意義還在于可以輔助清掃地面灰塵,將灰塵清掃揚(yáng)起后更利于被電機(jī)帶來的負(fù)壓吸入機(jī)身內(nèi)。
路徑規(guī)劃的意義續(xù)航得以成倍級(jí)延長(zhǎng)
對(duì)于以往的掃地機(jī)器人而言,他們或許還存在續(xù)航的限制。這倒不是說那些續(xù)航較差的機(jī)型電池容量不足,而是隨機(jī)清掃大大延長(zhǎng)了室內(nèi)清掃的時(shí)間,這就造成了滿電情況可能只夠一間20平米左右臥室的清潔使用,號(hào)稱能掃遍100來平的宣傳語就成了噱頭。
銘牌上沒有標(biāo)注電池容量,實(shí)際為5200mAh
米家掃地機(jī)器人因?yàn)槁窂揭?guī)劃的設(shè)計(jì),能夠合理按照室內(nèi)布局進(jìn)行單次全覆蓋的清掃,就算每秒鐘可以移動(dòng)1厘米,走完全屋也并不需要過長(zhǎng)的時(shí)間,可以保留電量去清掃其他房間。
小米的強(qiáng)項(xiàng) 智能交互
交互方式同樣是已有掃地機(jī)器人可以完善的地方,那些通過機(jī)身按鍵“盲操”設(shè)定一周7 x 24小時(shí)清掃預(yù)約的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)直逆天,這也是開頭中我提到為什么掃地機(jī)器人不標(biāo)配手機(jī)連接的模塊來讓工作狀態(tài)的顯示更直觀。
智能交互肯定是小米和小米生態(tài)鏈的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目,有關(guān)手機(jī)互聯(lián)的體驗(yàn)我們?cè)诤竺骟w驗(yàn)環(huán)節(jié)展開。
米家掃地機(jī)器人配置解析
以上是米家掃地機(jī)器人針對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀所進(jìn)行的一些出色設(shè)計(jì),我將它們放在了產(chǎn)品介紹之前,下面我們?cè)诨剡^頭看看它的外觀、配置和基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
米家掃地機(jī)器人的行進(jìn)用傳感器
米家掃地機(jī)器人外觀
拿出米家掃地機(jī)器人的一剎那,我以為頂上凸起的激光測(cè)距傳感器才是“機(jī)頭”,然而真正摸到了機(jī)身前方的碰撞緩沖層和超聲波傳感器才知道真相。如我們介紹,米家掃地機(jī)器人采用感應(yīng)能力更強(qiáng)的超聲波傳感器,可以設(shè)定完全避免碰撞或者輕輕碰撞感應(yīng)障礙是否能夠通過,另外,能夠識(shí)別深色踢腳線和全透明物體的能力也遠(yuǎn)比紅外式傳感器要更出色。
邊刷側(cè)的傳感器很少見
在機(jī)身邊刷所在的右側(cè),我們還能看到一個(gè)透明視窗,這個(gè)設(shè)計(jì)很少見。我猜測(cè),這里應(yīng)該是能夠感應(yīng)米家掃地機(jī)距離墻面的空間,從而盡量精準(zhǔn)的貼合墻邊進(jìn)行最大限度延邊清掃。這個(gè)傳感器只在機(jī)身右側(cè)才有,和邊刷一樣,這是因?yàn)樗袙叩貦C(jī)都是右側(cè)貼墻進(jìn)行延邊清掃的,單邊刷的結(jié)構(gòu)讓米家掃地機(jī)可以避免另一個(gè)邊刷將垃圾掃到機(jī)器人的身外。
同樣降低掃走垃圾的設(shè)計(jì)還有邊刷的轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì),當(dāng)它在延邊清掃時(shí),機(jī)內(nèi)算法會(huì)加快轉(zhuǎn)速以提升清掃的性能。而在非延邊的行走模式下,降低轉(zhuǎn)速可以進(jìn)一步防止垃圾被掃走。如果你使用過小品牌或者低價(jià)的掃地機(jī)器人,一定知道我在說些什么。
激光傳感器或許將在米家后被變成標(biāo)配
我們無法將視線從米家掃地機(jī)尾部的激光傳感器模塊移開,因?yàn)樗娴暮茱@眼??梢钥闯觯@個(gè)模塊肯定是將機(jī)身的高度向上延伸了,不過還好,米家掃地機(jī)器人高度控制在了10厘米以內(nèi)。相比于高度的小幅犧牲,這個(gè)激光傳感器帶來的是革命性提升,如前面介紹,它在開始清掃前會(huì)360?高速旋轉(zhuǎn)并輔助算法測(cè)繪室內(nèi)地形圖,這是高智商掃地機(jī)器人與“低能”機(jī)型的最顯著差異。
密封到感人的塵盒設(shè)計(jì)
機(jī)身頂部還有米家掃地機(jī)器人的控制按鍵以及塵盒倉。如所有小米的產(chǎn)品一樣,米家掃地機(jī)器人也是走那種白色簡(jiǎn)約范兒的外觀設(shè)計(jì),高光機(jī)身面板上可供你操作的就只有兩個(gè)按鍵而已,它們通過長(zhǎng)短按壓來輸入不同的工作指令。
掀蓋就能看到塵盒了
密封橡膠圈真的沒少用
吸塵口也有密封墊
機(jī)身面板的下方,一個(gè)寬大的420ml集塵盒占據(jù)了很大空間,它能夠延長(zhǎng)你清理掃地機(jī)的周期。另外,必須要著重說明的是塵盒、吸塵口經(jīng)過了嚴(yán)密的密封處理,這樣做可以提升電機(jī)的風(fēng)壓,也能夠防止灰塵反向外泄??梢钥吹?,吸塵口、塵盒入口、塵盒分體結(jié)構(gòu)的結(jié)合處、濾網(wǎng)前后都安裝了密封墊,這或許是那些擁有多年掃地機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的品牌都沒有或不愿意重視的地方。
清掃結(jié)構(gòu) 單邊+滾刷+吸塵
米家掃地機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)
支持浮動(dòng)調(diào)節(jié)的滾刷
機(jī)身的底部,可以看到米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很“空”,它沒有配置那些拖地、UV殺菌的噱頭,如果你經(jīng)歷過吸不干凈地面又被拖布擦臟的情況就知道這個(gè)功能有多雞肋了。米家機(jī)身底部的清掃結(jié)構(gòu)就只有單邊邊刷、中置的復(fù)合滾刷以及吸塵口,這樣做足以。
米家掃地機(jī)底部還安裝了覆蓋機(jī)頭180度范圍的防跌落傳感器,這是司空見慣的設(shè)計(jì),可以避免機(jī)器人走下高低落差比較大的地方跌落。
掃地機(jī)器人的正面和底部都沒有可以拆卸看到電池的地方,事實(shí)上也沒有必要,5200毫安時(shí)電池配合路徑規(guī)劃大大延長(zhǎng)了續(xù)航能力,而且封閉更好意味著防水更好,當(dāng)然,咱們一定不要在有積水的地方使用掃地機(jī),這很重要。
調(diào)節(jié)空間很大的行進(jìn)輪
行進(jìn)系統(tǒng)中,前方萬向輪和后部?jī)蓚€(gè)包膠行進(jìn)輪也是非常成熟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從體驗(yàn)來看,米家掃地機(jī)器人的行進(jìn)輪可控范圍很大,這樣能夠優(yōu)化它的越障表現(xiàn)。
附件的質(zhì)感也比普通掃地機(jī)器更好
附件中,其實(shí)只有充電底座和小清潔工具。以往我接觸的掃地機(jī),電源線可能就是那種山寨小電器給配的適配器,線很長(zhǎng)、很細(xì)、質(zhì)感很差,而米家掃地機(jī)器人的底座設(shè)計(jì)和工藝都很贊,摸過那跟觸感細(xì)膩的電源線你就知道了。
米家掃地機(jī)器人APP及清掃體驗(yàn)
將所有配置介紹完畢之后,我們進(jìn)入體驗(yàn)的階段。與其他按鍵控制的掃地機(jī)器人不同,如果沒連接手機(jī), 他的易用和科技感是有所保留的。
和所有接入米家APP的其他硬件一樣,登陸米家APP并開啟想要連接硬件的WIFI功能就會(huì)接收到連接提示,然而根據(jù)界面引導(dǎo)輸入環(huán)境中的WIFI密碼就好,連接過程很簡(jiǎn)單。
米家APP內(nèi)掃地機(jī)器人的主界面和設(shè)置菜單
進(jìn)入主界面后,我們看到的內(nèi)容同樣很精簡(jiǎn),只有一個(gè)空曠地圖的中心點(diǎn)表示掃地機(jī)位置,下面是電量、清掃面積、清掃時(shí)間信息以及開始清掃、回充和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制按鍵。在清掃之前,我們先來看看具體的設(shè)置界面內(nèi)容,因?yàn)橛泻芏嗳诵曰募?xì)節(jié)設(shè)置必須要點(diǎn)贊。
預(yù)約及耗材壽命顯示界面
右上角的省略號(hào)圖片中隱藏著它的設(shè)置界面,米家掃地機(jī)器人為我們提供了像智能手機(jī)鬧鈴一樣能夠無限設(shè)定的預(yù)約清掃任務(wù),每天幾點(diǎn)掃、掃幾次都能設(shè)置。
為了避免掃地機(jī)器人工作時(shí)打擾到我們生活的詬病,APP設(shè)置中預(yù)留了勿擾模式,我們可以根據(jù)生活習(xí)慣禁止下班到家和早晨出門前掃地機(jī)器人工作,這就可以避免噪音問題了。
事實(shí)上,米家掃地機(jī)器人專門設(shè)定了高低轉(zhuǎn)速模式,設(shè)置中一樣可以切換,這個(gè)設(shè)計(jì)也是盡量降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)室內(nèi)正常生活的影響。以上這些模式在競(jìng)品掃地機(jī)器人中并不常見,這也是小米產(chǎn)品功能細(xì)膩的一面。
米家APP還為我們整理了清掃記錄以及耗材狀態(tài)的顯示等功能,這些就不具體展開了。此外,比較個(gè)性的是它最底下的“定位我的掃地機(jī)器人”按鈕,這可以像找手機(jī)一樣快速找到這個(gè)整套房到處勞作的小家伙。
米家掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃及清掃能力測(cè)試
終于,我們進(jìn)入清掃體驗(yàn)階段了,它只需要按下機(jī)身或是APP中的清掃按鍵,帶來的則是整個(gè)室內(nèi)地面的無人清潔。在米家掃地機(jī)器人工作的開始,它的激光測(cè)距傳感器會(huì)高速旋轉(zhuǎn)測(cè)繪室內(nèi)地圖,我們20平米左右的房間僅僅需要十來秒就畫完了,并沒有太過耽誤時(shí)間。
米家掃地機(jī)器人清掃任務(wù)錄像(鏈接)
我之前錄制的科沃斯掃地機(jī)清掃記錄鏈接(僅參考)
行進(jìn)的時(shí)候,米家掃地機(jī)器人以非常具備調(diào)理的行進(jìn)方向有計(jì)劃地清理室內(nèi)地面,與拖地機(jī)器人類似,它先是按照房間的輪廓將四周清理了一遍,而后折返并依次縱向清掃其他空間,直至整個(gè)房間打掃完畢。從上面記錄的清掃視頻看,除了不能進(jìn)入的區(qū)域外,室內(nèi)基本都被清理了一遍,包括桌子底部,圍繞桌角的環(huán)繞清掃以及房間角落花盆內(nèi)的夾縫,清掃的空間非常全面。
整個(gè)20平米左右的房間中,實(shí)際清掃的面積是13平米左右,清掃一遍的時(shí)間是10分鐘,這個(gè)效率極其的高。為了確保清掃深度,米家掃地機(jī)器人會(huì)對(duì)房間進(jìn)行一些補(bǔ)遺,這部分耗時(shí)4分鐘,也就是說,20平米左右14分鐘就能完整清掃一遍,這是其他非路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人所無法想象的體驗(yàn)。
從視頻中也能看出,清掃技術(shù)后的回充路線也很清晰果斷,說明它的路徑識(shí)別能力非常強(qiáng)。
米家掃地機(jī)器人清掃能力測(cè)試
清掃能力的體驗(yàn)中,為了能夠測(cè)試一個(gè)區(qū)域內(nèi)的清掃效果,我們將它放在了大概需要三次縱向行進(jìn)的透明桌面上。能夠看出,米家掃地機(jī)器人在一次回字行進(jìn)清理了桌面邊框區(qū)域后,最終將桌面中心的垃圾也清理干凈。而且,我更在意的是垃圾會(huì)否被邊刷打到機(jī)身外,從體驗(yàn)中看即便在光滑的桌面上也沒有出現(xiàn)類似情況,清潔度很高。
三個(gè)檔位下噪音比較接近
最后我簡(jiǎn)單測(cè)試了一下噪音,距離掃地機(jī)30厘米左右測(cè)得安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力模式噪音值在66-68分貝之間,這個(gè)數(shù)值不足以讓我們無視它的聲響,所以還是合理運(yùn)用它精心設(shè)計(jì)的預(yù)約清掃模式吧,在家的時(shí)候完全沒有必要使用米家掃地機(jī)器人。
就我目前對(duì)米家掃地機(jī)器人的了解來看,2000以內(nèi)(還不知道具體數(shù)字)價(jià)格段意味著它是目前最低價(jià)的路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人,價(jià)格近乎競(jìng)品同類最低價(jià)機(jī)型的一半,無疑表達(dá)了米家掃地機(jī)器人的誘人定位。
配置和性能來說,除去路徑規(guī)劃,米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與同類產(chǎn)品并無明顯差異,然而真正讓我難忘的是細(xì)致入微的集塵盒密封處理、APP人性化預(yù)約清理設(shè)定,此外它的智能交互也是無人能及。結(jié)合價(jià)位和配置來看,這次體驗(yàn)給我的感受是:米家掃地機(jī)器人是一臺(tái)定價(jià)遠(yuǎn)比同行良心的易用、好用、高效、智能的掃地機(jī)器人,這個(gè)評(píng)價(jià)一點(diǎn)也不夸張。
PS:以上就是在發(fā)布之前對(duì)米家掃地機(jī)器人的所有體驗(yàn)和了解,因?yàn)闀r(shí)間倉促資料有限,只能為大家解讀到這個(gè)程度。待它正式發(fā)布后,我們會(huì)根據(jù)具體的售價(jià)為你細(xì)化分析米家掃地機(jī)器人的市場(chǎng)定位和競(jìng)爭(zhēng)力,此外,還有更勁爆的內(nèi)容。我們還將使用米家掃地機(jī)器人與3500元的科沃斯地寶9系以及iRobot高端機(jī)型直面對(duì)比。由于米家掃地機(jī)器人發(fā)布會(huì)還沒有開始,我們也不知道這次又公布了什么“旗艦配置”,待信息完善后,我們會(huì)在對(duì)比評(píng)測(cè)中為大家解讀小米式“高配”是否真實(shí)。
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usb3.0和usb3.2有什么區(qū)別 usb3.0和usb3.2對(duì)比介紹
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