三、清潔體驗：禁區(qū)、虛擬墻通通都在 感受2000Pa狂野吸力

緊接著，我們來體驗一下通常使用者最為關(guān)注的清潔體驗會是如何。

作為小米生態(tài)鏈企業(yè)旗下產(chǎn)品，石頭掃地機(jī)器人T4可以接入米家APP。筆者將機(jī)器人打開，開啟米家App之后直接就彈出了連接提醒，一鍵連接即可。

連接好一切就緒之后，可以直接通過米家App清掃開關(guān)或者機(jī)身電源鍵開啟清掃，當(dāng)然，如果是小米手機(jī)用戶或者小愛智能音箱的用戶，你還可以秀一把語音控制的操作。

可以看到，在清掃伊始，石頭掃地機(jī)器人T4會主動尋找房間的墻邊，并沿墻壁進(jìn)行清掃。這里需要注意的是，買回來之后的第一次清掃需要掃描室內(nèi)環(huán)境同時繪制地圖，可能耗費的時間要比此后略久一些。

不過，只要開啟了“地圖保存模式”，從此之后在此區(qū)域清掃便無需重復(fù)建圖。

可以看到，當(dāng)遇到一定面積少障礙物的區(qū)域時，石頭掃地機(jī)器人T4會呈現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的“Z”字形路線清掃，這樣的從而在最短的時間內(nèi)實現(xiàn)最高的清掃效率。這也是相對一些使用隨機(jī)覆蓋導(dǎo)航而言的，標(biāo)準(zhǔn)的路徑規(guī)劃式清掃。

此前有一些掃地機(jī)器人使用隨機(jī)碰撞式導(dǎo)航，即不會預(yù)先計算規(guī)劃清掃線路，在清掃區(qū)域當(dāng)中進(jìn)行隨機(jī)碰撞，這是一種不計時間成本的“以時間換空間”的策略，十分低效，給人的觀感也猶如亂跑亂掃，毫無章法。

我們現(xiàn)在使用的石頭掃地機(jī)器人T4則是標(biāo)準(zhǔn)的路徑規(guī)劃式清掃，正如我們?nèi)缟险故镜哪菢?，其在清掃之前會?biāo)定起點，掃描形成地圖，在地圖上計算規(guī)劃合理的清掃路徑，提升效率。

可以看到，石頭掃地機(jī)器人T4的激光測距傳感器和碰撞緩沖器能夠發(fā)揮出十分明顯的效用，在存有障礙物的環(huán)境當(dāng)中，石頭掃地機(jī)器人T4除了根據(jù)地圖規(guī)劃走既定路線之外，還可以根據(jù)實地情況靈活作出調(diào)整，不會被困于死角。

石頭掃地機(jī)器人T4的高度僅僅有9.6cm，略高于其的環(huán)境它都可以輕松穿過，暢通無阻，所以說，家中的一些常見環(huán)境，比方說桌子下、沙發(fā)下、床下等日常很難手動清掃的區(qū)域都可以派遣石頭掃地機(jī)器人T4前往清理。

在第一次清掃完成之后，石頭掃地機(jī)器人T4會繪制好并保存完整的室內(nèi)地圖，我們可以在地圖當(dāng)中手動添加“禁區(qū)”和“虛擬墻”來防止掃地機(jī)器人進(jìn)入不宜清掃的區(qū)域，比方說廚房、洗手間。

如上圖片所示，筆者為了防止石頭掃地機(jī)器人T4擅自闖入堆放線材的小塊區(qū)域，也擔(dān)心它游走到下方未閉合的玻璃門處悄悄離開，于是分別在左上方放置了一個“禁區(qū)”，在下方放置了一個“虛擬墻”。

可以看到石頭掃地機(jī)器人T4在清掃過程當(dāng)中與兩處區(qū)域秋毫無犯，行進(jìn)軌跡完美將兩處避開。記得筆者在使用體驗初代米家掃地機(jī)器人之時，還需要實體的虛擬圍欄，這下直接就省下一筆錢。

石頭掃地機(jī)器人T4支持“指哪掃哪”的石頭專屬的特色功能，我們可以在地圖上任意一個需要清理的位置放置清掃點，待掃地機(jī)器人到達(dá)該點之后點擊“局部清掃”，其便會以清掃點為圓心清理四周局部區(qū)域。

基于成本和定位考量，石頭掃地機(jī)器人T4目前還不支持自動分區(qū)，不過我們可以手動進(jìn)行劃區(qū)域清掃，也同樣堪用。

我們可以手動在地圖上劃分出需要清掃的區(qū)域，利用此“劃區(qū)域清掃”功能循著需求來解決指定區(qū)域。

正常情況下，標(biāo)準(zhǔn)模式甚至安靜模式的吸力就足夠應(yīng)付日常垃圾清掃如果你追求更猛更強(qiáng)勁的吸力，可以開啟“強(qiáng)力模式”或者'MAX"，起吸力最高可達(dá)到2000Pa。

室內(nèi)有樓體或者有落差較大的區(qū)域，不用擔(dān)心石頭掃地機(jī)器人T4是否會意外滾落下去。石頭掃地機(jī)器人T4自帶四個懸崖傳感器，可規(guī)避意外跌落。

如上所示，家中普通的門檻根本無法阻擋石頭掃地機(jī)器人T4的行進(jìn)，兩個大尺寸的主輪還是相當(dāng)彪悍的。

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