每個人在家都或多或少的要做家務，其實最惱人的就是清理地面了，因為地面上會有很多像是毛發(fā)啊，食物殘渣啊等等細小的東西很難清理，用掃帚也經(jīng)常是清理不到位。尤其是我養(yǎng)了只貓咪，家里面到處都是貓毛，貓砂等等。直到我收到了米家掃拖機器人，就再也不用為輕掃地面而發(fā)愁了。

米家掃拖機器人上手體驗及評測：

極簡外觀風格百搭

米家掃拖機器人傳承了米家掃地機器人一貫的極簡設(shè)計風格，擁有純白和純黑兩個顏色，我使用的是純黑配色的版本。整個掃拖機器人幾乎是純黑的，只有LDS激光模塊部分采用了紅色，紅黑搭配點綴下顏值和格調(diào)都提升了一個檔次。

米家掃拖機器人的包裝內(nèi)包含了機器人本體，兩個塵盒（一個塵盒一個二合一水箱），邊刷，兩塊專用抹布，八部支架，充電器以及充電座。更換塵盒的位置在機身正面，掀起正面的蓋板就能看見塵盒安放的位置以及清理塵盒所用的毛刷。

這種上開蓋的設(shè)計方便清理，無需將掃拖機器人整個反過來就可以輕松清理，女孩子也可以搞定。并且在塵盒上加入了全新設(shè)計的濾網(wǎng)，避免粉塵二次污染，濾網(wǎng)也采用了可清理的設(shè)計，定期需要清理的。

作為掃拖機器人，去米家掃地機器人最大的不同就是可以拖地了，包裝內(nèi)有二合一水箱以及兩塊抹布（分別是全濕和半濕），可以完成邊掃邊拖的任務。安裝也特別方便，將抹布裝在抹布架上，輕輕一推就卡在米家掃拖機器人上了。

米家掃拖機器人底部的結(jié)構(gòu)也很簡約，一個單邊刷，一個主刷，兩個輪子以及一個萬向輪。主刷負責著整個清掃過程中最重要的部分，也采用了卡扣固定，非常容易拆下來清理。

兩側(cè)的主輪優(yōu)化了懸掛的設(shè)計，從而提升了避障能力，擁有2cm的越障能力，一般家里的小臺階都可以輕松越過。前部的萬向輪和防撞機構(gòu)讓米家掃拖機器人更加靈活，可以隨意走動，并且在經(jīng)過狹小路段的時候，有前置的防撞機構(gòu)就可以避免機器人受困了。

12類傳感器準確判斷周圍環(huán)境

在米家掃拖機器人加入了12類傳感器，可以精準的判斷所處的環(huán)境。機器人頂部的LDS激光導行系統(tǒng)性能更強，在掃描的時候，能夠以6×360°/秒的掃描頻率，2016次/秒的采樣率以及8米的掃描距離快速精準的對房間進行建模。

比如在我家里使用的時候，米家掃拖機器人首先先對整個環(huán)境進行掃描，然后捋著四周前進，從而對整個環(huán)境進行探測，同時避開了家里的家具，繪制了一個完整的地圖。

然后在機器人前進的時候，機身周圍的12類傳感器就會成為米家掃拖機器人的“眼睛”，在遇到障礙物的時候，機器人會精確地躲避，而且遇到桌子腿這類的障礙物，還會繞著轉(zhuǎn)圈輕掃。

在完成房間建模之后，米家掃拖機器人能夠智能識別房間，用戶可以在APP上對于不同的房間進行分區(qū)分塊，米家掃拖機器人可以針對單獨的分區(qū)進行輕掃。也可以用APP設(shè)立虛擬墻以及禁區(qū)，米家掃拖機器人會在到達這部分區(qū)域的時候進行自動繞行。比如我就設(shè)置了讓米家掃拖機器人避開貓的食盆，以防止將貓碗打翻，設(shè)好之后，米家掃拖機器人就不會進入指定區(qū)域了。

大吸力長續(xù)航

當然，對于米家掃拖機器人我最關(guān)心的還是他到底能不能把我家里清掃干凈。米家掃拖機器人擁有三種工作模式，分別是單拖，單掃以及掃拖一體，其中單拖地需要單獨購買水箱，這里我沒有測試。

掃地是通過主刷和邊刷實現(xiàn)的，邊刷將旁邊的雜物掃到主刷附近，主刷則是將地面輕掃干凈，垃圾就被吸進塵盒了。米家掃拖機器人采用了日本進口的Nidec大吸力無刷電機，最大吸力可以達到2100Pa，清潔效果非常不錯。在標準模式下，就已經(jīng)把地面和地毯上的臟東西都清理干凈了。

掃地的過程基本上是先進行建模，然后先延邊清掃，清理干凈之后再對大面積的空地進行清掃，效率非常高。平時已經(jīng)很注意打掃了，但是經(jīng)過一邊清掃還是掃出來這么多垃圾（尤其是貓毛，平時真的很難清理）。

掃拖一體的模式下，二合一水箱與鎖水抹布結(jié)合，水箱經(jīng)過智能電控，擁有三檔水量調(diào)節(jié)，精準控制出水量，既能將地面清掃干凈，同時還能夠保證水箱不堵塞不漏水，即使放在地板上也不會損傷地板。

而且在拖地的模式下，米家掃拖機器人會模擬人拖地的動作，在不停地左右來回擦拭，拖地的效果非常不錯。

米家掃拖機器人內(nèi)置了3200mAh電池，官方宣稱的續(xù)航時間是110分鐘，可以清掃180平方米的房間（安靜模式，單掃清潔）。實際的體驗上，我家里50平米左右的開間，實際清掃的面積大概是20平米左右，在標準模式下清掃一次大約消耗了20%的電量，掃拖一體的模式下，則是消耗了大概1/3的水。大概單掃模式下充滿電完成150平米左右的清掃任務沒什么問題（尤其是家里比如床下，柜子下面無法清掃，實際適用的面積還會更大一些。這樣的續(xù)航水平可以滿足絕大多數(shù)家庭的需求了。

同時米家掃拖機器人還支持斷電續(xù)掃，自動回充的功能，在沒電了或者清掃完畢的情況下，會自己回到充電器上進行充電，充好電之后還會從暫停的地方繼續(xù)清掃。

操控簡便，一句話搞定

所謂一個機器人，米家掃拖機器人在工作的時候絕大多數(shù)情況下是不需要人來操作的，我們只需要告訴它什么時候需要請掃，應該清掃什么地方就可以了。

在米家APP上，我們可以輕易的設(shè)置這些參數(shù)，比如可以劃定禁區(qū)和虛擬墻。也可以設(shè)定清掃時間和清掃模式，甚至可以用遙控器控制米家掃拖機器人的行動路線，清掃指定位置。這些都可以讓米家掃拖機器人在你不在家的時候就完成指定的清掃任務了。

并且，米家掃拖機器人還接入了小愛同學，都是一句話的事兒，只要對著小愛音箱下指令，米家掃拖機器人就可以開始工作了。

解放雙手輕松做家務

有了米家掃拖機器人，真的是解放了我的雙手，只需要手機上一點，或者一句話，就可以完成對于家里的清掃和拖地，而且還比我自己收拾做的更徹底更干凈。

全新升級的米家掃拖機器人在加入了拖地的基礎(chǔ)上，還比米家掃地機器人升級了傳感器和LDS激光模塊，能夠更精準的建模和識別環(huán)境，這意味著有更明亮的“眼睛”米家掃拖機器人也能夠清掃的更徹底和干凈。尤其是像我一樣家里有寵物的，毛發(fā)用掃帚掃可是太費勁了，那么有了米家掃拖機器人，家里就不會貓毛亂飛了。1999的價格（眾籌價1799元）可以帶回來這樣一個能夠完成掃地+拖地的“掃地阿姨”，可以隨時打掃房間，再也不用煩惱打掃房間了。

最后提一點，有了米家掃拖機器人之后最開心的并不是我，而是我家貓，只要米家掃拖機器人開始工作他就一直跟在旁邊搗亂（或許可以開發(fā)成新的逗貓神器呢）。

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