每個(gè)人在家都或多或少的要做家務(wù)，其實(shí)最惱人的就是清理地面了，因?yàn)榈孛嫔蠒?huì)有很多像是毛發(fā)啊，食物殘?jiān)〉鹊燃?xì)小的東西很難清理，用掃帚也經(jīng)常是清理不到位。尤其是我養(yǎng)了只貓咪，家里面到處都是貓毛，貓砂等等。直到我收到了米家掃拖機(jī)器人，就再也不用為輕掃地面而發(fā)愁了。

米家掃拖機(jī)器人上手體驗(yàn)及評(píng)測(cè)：

極簡(jiǎn)外觀風(fēng)格百搭

米家掃拖機(jī)器人傳承了米家掃地機(jī)器人一貫的極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)風(fēng)格，擁有純白和純黑兩個(gè)顏色，我使用的是純黑配色的版本。整個(gè)掃拖機(jī)器人幾乎是純黑的，只有LDS激光模塊部分采用了紅色，紅黑搭配點(diǎn)綴下顏值和格調(diào)都提升了一個(gè)檔次。

米家掃拖機(jī)器人的包裝內(nèi)包含了機(jī)器人本體，兩個(gè)塵盒（一個(gè)塵盒一個(gè)二合一水箱），邊刷，兩塊專用抹布，八部支架，充電器以及充電座。更換塵盒的位置在機(jī)身正面，掀起正面的蓋板就能看見(jiàn)塵盒安放的位置以及清理塵盒所用的毛刷。

這種上開蓋的設(shè)計(jì)方便清理，無(wú)需將掃拖機(jī)器人整個(gè)反過(guò)來(lái)就可以輕松清理，女孩子也可以搞定。并且在塵盒上加入了全新設(shè)計(jì)的濾網(wǎng)，避免粉塵二次污染，濾網(wǎng)也采用了可清理的設(shè)計(jì)，定期需要清理的。

作為掃拖機(jī)器人，去米家掃地機(jī)器人最大的不同就是可以拖地了，包裝內(nèi)有二合一水箱以及兩塊抹布（分別是全濕和半濕），可以完成邊掃邊拖的任務(wù)。安裝也特別方便，將抹布裝在抹布架上，輕輕一推就卡在米家掃拖機(jī)器人上了。

米家掃拖機(jī)器人底部的結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)約，一個(gè)單邊刷，一個(gè)主刷，兩個(gè)輪子以及一個(gè)萬(wàn)向輪。主刷負(fù)責(zé)著整個(gè)清掃過(guò)程中最重要的部分，也采用了卡扣固定，非常容易拆下來(lái)清理。

兩側(cè)的主輪優(yōu)化了懸掛的設(shè)計(jì)，從而提升了避障能力，擁有2cm的越障能力，一般家里的小臺(tái)階都可以輕松越過(guò)。前部的萬(wàn)向輪和防撞機(jī)構(gòu)讓米家掃拖機(jī)器人更加靈活，可以隨意走動(dòng)，并且在經(jīng)過(guò)狹小路段的時(shí)候，有前置的防撞機(jī)構(gòu)就可以避免機(jī)器人受困了。

12類傳感器準(zhǔn)確判斷周圍環(huán)境

在米家掃拖機(jī)器人加入了12類傳感器，可以精準(zhǔn)的判斷所處的環(huán)境。機(jī)器人頂部的LDS激光導(dǎo)行系統(tǒng)性能更強(qiáng)，在掃描的時(shí)候，能夠以6×360°/秒的掃描頻率，2016次/秒的采樣率以及8米的掃描距離快速精準(zhǔn)的對(duì)房間進(jìn)行建模。

比如在我家里使用的時(shí)候，米家掃拖機(jī)器人首先先對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行掃描，然后捋著四周前進(jìn)，從而對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，同時(shí)避開了家里的家具，繪制了一個(gè)完整的地圖。

然后在機(jī)器人前進(jìn)的時(shí)候，機(jī)身周圍的12類傳感器就會(huì)成為米家掃拖機(jī)器人的“眼睛”，在遇到障礙物的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)精確地躲避，而且遇到桌子腿這類的障礙物，還會(huì)繞著轉(zhuǎn)圈輕掃。

在完成房間建模之后，米家掃拖機(jī)器人能夠智能識(shí)別房間，用戶可以在APP上對(duì)于不同的房間進(jìn)行分區(qū)分塊，米家掃拖機(jī)器人可以針對(duì)單獨(dú)的分區(qū)進(jìn)行輕掃。也可以用APP設(shè)立虛擬墻以及禁區(qū)，米家掃拖機(jī)器人會(huì)在到達(dá)這部分區(qū)域的時(shí)候進(jìn)行自動(dòng)繞行。比如我就設(shè)置了讓米家掃拖機(jī)器人避開貓的食盆，以防止將貓碗打翻，設(shè)好之后，米家掃拖機(jī)器人就不會(huì)進(jìn)入指定區(qū)域了。

大吸力長(zhǎng)續(xù)航

當(dāng)然，對(duì)于米家掃拖機(jī)器人我最關(guān)心的還是他到底能不能把我家里清掃干凈。米家掃拖機(jī)器人擁有三種工作模式，分別是單拖，單掃以及掃拖一體，其中單拖地需要單獨(dú)購(gòu)買水箱，這里我沒(méi)有測(cè)試。

掃地是通過(guò)主刷和邊刷實(shí)現(xiàn)的，邊刷將旁邊的雜物掃到主刷附近，主刷則是將地面輕掃干凈，垃圾就被吸進(jìn)塵盒了。米家掃拖機(jī)器人采用了日本進(jìn)口的Nidec大吸力無(wú)刷電機(jī)，最大吸力可以達(dá)到2100Pa，清潔效果非常不錯(cuò)。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，就已經(jīng)把地面和地毯上的臟東西都清理干凈了。

掃地的過(guò)程基本上是先進(jìn)行建模，然后先延邊清掃，清理干凈之后再對(duì)大面積的空地進(jìn)行清掃，效率非常高。平時(shí)已經(jīng)很注意打掃了，但是經(jīng)過(guò)一邊清掃還是掃出來(lái)這么多垃圾（尤其是貓毛，平時(shí)真的很難清理）。

掃拖一體的模式下，二合一水箱與鎖水抹布結(jié)合，水箱經(jīng)過(guò)智能電控，擁有三檔水量調(diào)節(jié)，精準(zhǔn)控制出水量，既能將地面清掃干凈，同時(shí)還能夠保證水箱不堵塞不漏水，即使放在地板上也不會(huì)損傷地板。

而且在拖地的模式下，米家掃拖機(jī)器人會(huì)模擬人拖地的動(dòng)作，在不停地左右來(lái)回擦拭，拖地的效果非常不錯(cuò)。

米家掃拖機(jī)器人內(nèi)置了3200mAh電池，官方宣稱的續(xù)航時(shí)間是110分鐘，可以清掃180平方米的房間（安靜模式，單掃清潔）。實(shí)際的體驗(yàn)上，我家里50平米左右的開間，實(shí)際清掃的面積大概是20平米左右，在標(biāo)準(zhǔn)模式下清掃一次大約消耗了20%的電量，掃拖一體的模式下，則是消耗了大概1/3的水。大概單掃模式下充滿電完成150平米左右的清掃任務(wù)沒(méi)什么問(wèn)題（尤其是家里比如床下，柜子下面無(wú)法清掃，實(shí)際適用的面積還會(huì)更大一些。這樣的續(xù)航水平可以滿足絕大多數(shù)家庭的需求了。

同時(shí)米家掃拖機(jī)器人還支持?jǐn)嚯娎m(xù)掃，自動(dòng)回充的功能，在沒(méi)電了或者清掃完畢的情況下，會(huì)自己回到充電器上進(jìn)行充電，充好電之后還會(huì)從暫停的地方繼續(xù)清掃。

操控簡(jiǎn)便，一句話搞定

所謂一個(gè)機(jī)器人，米家掃拖機(jī)器人在工作的時(shí)候絕大多數(shù)情況下是不需要人來(lái)操作的，我們只需要告訴它什么時(shí)候需要請(qǐng)掃，應(yīng)該清掃什么地方就可以了。

在米家APP上，我們可以輕易的設(shè)置這些參數(shù)，比如可以劃定禁區(qū)和虛擬墻。也可以設(shè)定清掃時(shí)間和清掃模式，甚至可以用遙控器控制米家掃拖機(jī)器人的行動(dòng)路線，清掃指定位置。這些都可以讓米家掃拖機(jī)器人在你不在家的時(shí)候就完成指定的清掃任務(wù)了。

并且，米家掃拖機(jī)器人還接入了小愛(ài)同學(xué)，都是一句話的事兒，只要對(duì)著小愛(ài)音箱下指令，米家掃拖機(jī)器人就可以開始工作了。

解放雙手輕松做家務(wù)

有了米家掃拖機(jī)器人，真的是解放了我的雙手，只需要手機(jī)上一點(diǎn)，或者一句話，就可以完成對(duì)于家里的清掃和拖地，而且還比我自己收拾做的更徹底更干凈。

全新升級(jí)的米家掃拖機(jī)器人在加入了拖地的基礎(chǔ)上，還比米家掃地機(jī)器人升級(jí)了傳感器和LDS激光模塊，能夠更精準(zhǔn)的建模和識(shí)別環(huán)境，這意味著有更明亮的“眼睛”米家掃拖機(jī)器人也能夠清掃的更徹底和干凈。尤其是像我一樣家里有寵物的，毛發(fā)用掃帚掃可是太費(fèi)勁了，那么有了米家掃拖機(jī)器人，家里就不會(huì)貓毛亂飛了。1999的價(jià)格（眾籌價(jià)1799元）可以帶回來(lái)這樣一個(gè)能夠完成掃地+拖地的“掃地阿姨”，可以隨時(shí)打掃房間，再也不用煩惱打掃房間了。

最后提一點(diǎn)，有了米家掃拖機(jī)器人之后最開心的并不是我，而是我家貓，只要米家掃拖機(jī)器人開始工作他就一直跟在旁邊搗亂（或許可以開發(fā)成新的逗貓神器呢）。

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