三、軟件體驗：全新地圖管理4.0 每塊地磚怎么清理你來定

石頭掃地機器人T7此次擁有全新的地圖管理4.0，究竟在軟件功能上有著怎樣的突破令人期待。不過，要想好好的體驗這些功能，我們要先從配對開始。

使用RoboRock軟件或米家都可以連接石頭掃地機器人T7，本次筆者選擇了米家APP用于演示。點擊+號發(fā)現設備，點擊設備連接，選擇Wi-Fi并輸入密碼，等待連接成功。石頭掃地機器人T7的配對還是如同印象中一樣方便快捷。

主界面中，常規(guī)的全局、劃區(qū)、選取清掃選項依然存在。選區(qū)可以選擇一個或幾個房間清掃，全局是清理整個房屋，劃區(qū)則是選擇一個矩形區(qū)域指派掃地機器人前往清潔。

下方兩個按鈕，既可以表明掃地機器人的工作狀態(tài)，也可以用作啟動/暫停鍵使用?？刂茩C器人返回充電或是開始、暫停清掃。

石頭掃地機器人T7支持的清掃設置也較之前更為豐富。五檔吸力調節(jié)、小中大及關閉四種水量設置，石頭掃地機器人T7的清掃模式就多達20種。下面還有個定制模式，它該如何使用，筆者將在后面的地圖管理中揭曉。

第一次使用，我們需要完成一次清掃才能生成地圖。筆者對整個地圖生成的過程進行了錄制，相信你看了這張動圖后，對于石頭掃地機器人T7的聰明快捷的掃描、清掃方式也會有一個初步的了解。

完成第一次清掃并生成地圖

在清掃完畢后，如圖所示，我們會得到一張家中可清掃區(qū)域的平面圖。石頭掃地機器人T7支持房間分區(qū)，掃描生成地圖后就會自動將各房間區(qū)域劃分完畢并且用顏色加以區(qū)分。而接下來，就讓我們看一下石頭掃地機器人T7強大的地圖管理4.0的威力。

——強大的地圖管理4.0

得益于強大的地圖管理4.0，我們可以在APP中對這張地圖各種設置的自由度進一步提升，可以創(chuàng)造出多種獨一無二的清掃方案。

雖然通過掃描并自動劃區(qū)，已經得到了一張不錯的平面圖。但在這之上，我們還可以對已有的地圖進行改動，來滿足我們實際清掃的需求。

第一個功能，分區(qū)編輯。可以在已有的地圖的房間區(qū)域上進行分割、合并，創(chuàng)造出無數個虛擬的小房間。定制模式在前面也有出現，可以為每個房間指定清掃吸力和濕拖水量，而順序功能則是對房間的清掃順序進行規(guī)定。通過幾個操作，就可以生成一套獨特的清掃方案。

你可以為每個房間指定清掃方案和順序

第二個功能，禁區(qū)/虛擬墻。這個功能我們并不陌生，不過石頭掃地機器人T7在禁區(qū)功能上有所改動。因為電控水箱的緣故，能夠主動控制是否向拖板加水。故加入了拖地禁區(qū)和掃地禁區(qū)的選項。哪里不需要拖、哪里不需要掃，利用禁區(qū)，機器人可以輕松區(qū)分。

第三個功能，地圖管理。石頭掃地機器人T7不僅能夠保存地圖，并且還支持多樓層多地圖管理。最多可以保存四張地圖，還支持搬到新環(huán)境中自動識別匹配，對于復式房屋來說，也是相當實用的一項功能

通過定制模式生成一個專屬的清掃方案，或者利用禁區(qū)、虛擬墻直接在整個地圖上對特殊區(qū)域加以限制，你可以讓掃地機器人更加細致的清理家中的每一個區(qū)域。再結合上定時功能，你甚至連開始清掃都不用按，固定時間按照設定的清掃模式自行啟動，你完全不用去管。

——豐富的擴展功能

地圖管理4.0和本來的清掃功能相結合，使得石頭掃地機器人T7的在清掃這一本職工作上的表現相當令人滿意。當然，米家APP中還提供了好幾個額外功能，讓我們來進一步擴展石頭掃地機器人T7的使用體驗。

語音設置，可以對石頭掃地機器人T7的語音類型和音量進行個性化定制。萌妹子語音、機器人語音，播報員語音...總有一種你會喜歡。

利用指哪去哪或遙控模式，你可以直接控制石頭掃地機器人T7的移動，直接控制掃地機器人清掃的行進軌跡。

耗材和維護可以直接告訴你哪些部件要換了，哪些部件需要清洗，避免清掃效果下降你卻摸不到頭腦。

如果你覺得耗材使用有些異常。你也可以去清掃記錄中尋找任何可疑的信息，每一次都記錄了時間、時長、清掃結果、清掃軌跡，保證你不會放過任何一點蛛絲馬跡。

智能場景可以跟家中的其他智能家居形成聯動，簡單的條件語句，設定觸發(fā)條件執(zhí)行特殊動作，你也能享受到什么叫做智能生活。

四、清掃體驗：電控水箱出水穩(wěn)定 恒壓設計精密濕拖更干凈

雖然軟件夠智能，但是我們還是要看看掃地機器人實際的清潔效果。石頭掃地機器人T7本次一是升級了全新的算法，二是采用了恒壓電控水箱。這兩點都可以大大改善清掃的體驗。

石頭掃地機器人T7這次的吸力提升到了2500Pa，日常清理灰塵和碎屑簡直綽綽有余。目前掃地機器人的清掃能力你都不必太擔心，只需關注是否會漏掃即可，這更看重機器人掃描環(huán)境和路徑算法的能力。

——路徑規(guī)劃

清掃過程

還是從動圖入手來看一看石頭掃地機器人T7的清掃過程。在全新的算法加持下，石頭掃地機器人T7對于清掃路徑的規(guī)劃更加智能。先描邊框出房間輪廓，再采用Z字形路線，優(yōu)先走長邊清理，非常有效率。

從最后的清掃結果來看，只要石頭掃地機器人T7能夠進入的區(qū)域都在清掃路線規(guī)劃之中。筆者結合實際房間情況來看，其確實做到了清掃范圍內100%的覆蓋率。

全新算法，借助傳感器和數據分析，讓機器人的表現更加智能

這些都是全新算法的功勞。實際上不止是清掃的路徑規(guī)劃，石頭掃地機器人T7工作的方方面面都有最新算法參與其中。這保證了機器人足夠智慧。

——恒壓電控水箱

石頭掃地機器人T7此次搭載的恒壓電控水箱，徹底了解決了之前植物仿生水箱容量少，出水難以控制的問題。蠕動泵更加耐用，且噴水的精度更高，這使得石頭掃地機器人T7可以對其297ml的水箱進行精確的控制。小水量下，最大濕拖面積可達250㎡。

拖板處的恒壓彈簧，保證拖地時始終有300g左右的壓力

噴水口，極小的孔徑，最小可控制出水量到2.475ml

在濕拖效果上，使用恒壓電控水箱的石頭掃地機器人T7有了明顯的改善。簡單比喻一下，以往的植物仿生拖地就像一個更過水的“布料濕拖把”，被動出水對于水量無法很好的控制，拖過的地面比較潮濕。

對于腳印等污漬 濕拖功能都可以有效的清理

最大水量下濕拖，地面的潮濕程度依然控制的非常好

而現在的石頭掃地機器人T7，拖地更像是海綿拖把，拖后不會留有太多水漬，很快就能風干。并且你也不用擔心清潔效果，有恒壓彈簧存在，石頭掃地機器人T7清理污漬的能力并不弱。對于重度污漬，可以設定2至3次的多次清理來解決。

最重要的是，因為水箱采用主動電控。你也沒有了從前水箱滲水過多的擔憂。無論是充電還是爬坡，石頭掃地機器人T7都能暫停噴水來避免積水出現，選擇噴水的實機更加合適。

此外，石頭掃地機器人T7的濕拖也更加智能，存在濕拖禁區(qū)時，它會先在禁區(qū)完成清掃，再開始其它區(qū)域的濕拖，來避免先濕拖后對于干拖區(qū)域造成影響。

——避障、脫困

石頭掃地機器人T7在全新的算法加持下，避障、脫困都有了更加顯著的改善。簡單拿來說，遇到障礙，它不再會“橫沖直撞”，而是精準的描邊，保證清掃面積的同時讓自己能夠順利通過，不被卡死。

行進中避開障礙

清掃過程中碰見障礙能夠自主脫困

此外，石頭掃地機器人T7對于小的臺階也有一定的翻越能力。最大支持2cm高度差的翻越，像陽臺、廚房一些會設置高度差的房間也可自由進入清理。

一般的高低差也能輕松應對

——遙控行進

石頭掃地機器人T7的遙控功能算是個小甜品，控制機器人直接移動，是對其強大的定位能力很好的體現。當你不方便從地圖確認清掃位置時，直接遙控掃地機器人前往目標區(qū)域，再開始清掃也是不錯的選擇。

搖桿控制掃地機器人前進、后退、轉向 十分方便

——清掃噪音

石頭掃地機器人T7共有輕柔、安靜、標準、強力、MAX五個吸力檔位可選，每個檔位下的噪聲大小也不盡相同。筆者對噪音情況進行了測試，在吸力升級了25%的前提下（2000Pa升級到2500Pa），噪聲依舊控制的不錯。

從左到右，檔位逐漸增大

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