石頭掃地機(jī)器人T7Pro怎么樣？性能如何？好不好用？值不值得買？下面小編帶來石頭掃地機(jī)器人T7Pro全面評測，希望對大家有所幫助。

石頭掃地機(jī)器人T7Pro全面評測：

一、前言：給掃地機(jī)器人加攝像頭 是噱頭？還是趨勢？

不知不覺，掃地機(jī)器人發(fā)展至今已經(jīng)整整23年，越來越成為智能家電當(dāng)中的潛力股。

出生于1997年的第一代掃地機(jī)器人因?yàn)辇嫶蟮臋C(jī)身，連沙發(fā)、桌子底下都進(jìn)不去，同時也不能實(shí)現(xiàn)拖地功能，被簡單用作掃帚、吸塵器的替代品。

后來，廠商們?yōu)閽叩貦C(jī)器人加身的元器件、功能越來越多，以石頭掃地機(jī)器人為例，為了免去再買一個拖地機(jī)的麻煩，其早早地推出了掃拖一體機(jī)；為了讓掃地機(jī)不到處亂跑，其獻(xiàn)出軟件級的虛擬墻以及軟件禁區(qū)。

近些年，石頭掃地機(jī)器人甚至還擁有了一鍵分區(qū)功能，支持選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃，想掃哪個房間就掃哪個房間，對于住在大房子的用戶而言尤為友善。

廠商們都在積極探索掃地機(jī)器人清潔本身之外的事情，在同類產(chǎn)品同質(zhì)化的情況下，以不斷推陳出新的功能和小細(xì)節(jié)影響著用戶的決策。

起初，一些人會認(rèn)為掃地機(jī)器人廠商做這些東西是“制造噱頭”，擔(dān)心基礎(chǔ)功能做不好，新功能用起來雞肋，其實(shí)不然。

比如，剛剛說到最早的掃地機(jī)器人是只能用來掃地，一些產(chǎn)品嘗試加入拖地功能被認(rèn)為是多余，然而現(xiàn)在大家已經(jīng)可以看到掃拖一體機(jī)幾乎已經(jīng)完全普及，掃拖一體的機(jī)器人不僅節(jié)省了購入拖地機(jī)的成本，同時大大方便了我們的使用和生活，以致于現(xiàn)在很難再看到單一掃地機(jī)的身影。

不過從目前的情況看，掃地機(jī)器人所實(shí)現(xiàn)的功能還相對單一，依然有很大的潛力尚未開發(fā)出來，待開發(fā)空間仍然非常充足。

時下最火熱的趨勢是為掃地機(jī)器人加裝攝像頭，石頭也順勢推出旗下首款帶攝像頭的掃地機(jī)器人——石頭掃地機(jī)器人T7 Pro，并且生來就是雙目。

不過需要注意的是，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro并不是司空見慣的SLAM產(chǎn)品，其采用AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航，該方案此前長期在業(yè)界被束之于高價位專屬的高閣，難以普及。這次石頭擔(dān)負(fù)的又是“砸場子”和普及者的角色——售價3899元，新品首發(fā)到手價3299元。

那么加裝的攝像頭模組“感知強(qiáng)不強(qiáng)”？現(xiàn)階段是噱頭還是真的有用途？比目前市場上大量的單目機(jī)器人有沒有什么本質(zhì)的差別？接下來我們通過詳細(xì)評測來探究了解一下。

二、外觀速覽：形似T7 “雙眼”矚目

外形上，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro繼續(xù)保持著和石頭掃地機(jī)器人T7基本相一致的模塊化設(shè)計(jì)和外觀，不過在細(xì)節(jié)上又做了些許微調(diào)，使得整個掃地機(jī)器人的人機(jī)交互部分更加合理。就讓我們一起來看看吧。

包裝一如既往的石頭風(fēng)格。堅(jiān)硬的瓦楞紙板箱體可以很好地保護(hù)機(jī)器，簡單的印上勾線圖和名稱可以簡單明了的分辨不同型號的機(jī)器。

取出本體，三個物理按鍵的樣子相比過去有所改變，頂面變化不大。

凸起的LDS激光傳感器，掃地機(jī)器人啟動時會快速旋轉(zhuǎn)，掃描周圍的地形和障礙信息。同時可以看到T7 Pro相比T7多出了2顆500W像素的120°廣角攝像頭，這也是讓T7與T7 Pro差異最大之處，它到底有什么用處，接下來我們會詳細(xì)來說。

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的“屁股”上有一個可拆卸的水箱。恒壓電控水箱將水箱、拖板分離，不用時取下拖板即可在蓄水狀態(tài)下進(jìn)行普通清掃。特別值得一提的是它采用了抽屜式的設(shè)計(jì)，不用翻面就可以輕松取下。

打開頂面蓋板，能看到塵盒和清潔刷。塵盒右上方還有Wi-Fi指示燈和重置按鈕。

塵盒，濾網(wǎng)都可分離且支持水洗

這是底部的情況，轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動輪、主刷、邊刷，六個懸崖傳感器一覽無余。

驅(qū)動輪可升降且采用了橡膠輪胎皮，抓地力更強(qiáng)，最高能夠跨過2cm的障礙。

主刷不僅可以快速取出，兩邊的軸承也能快速拆除，輕松清理毛發(fā)纏繞。

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro支持掃拖一體，拖板安裝后放置在后部，先掃后拖，保證了清掃的效果。

充電基座的個頭比過去要大一些，應(yīng)該是為提高機(jī)器人回充的速度和準(zhǔn)確度。

三、不再無奈二選一 詳解能雙目避障的石頭全新算法系統(tǒng)

如果你看過此前筆者寫過的各型掃地機(jī)器人評測，那么相信對頻頻出現(xiàn)的“SLAM”會留有印象。

SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的縮寫，翻譯過來可以叫它“同步定位與建圖”，具體指的是機(jī)器人一邊計(jì)算自己的位置一邊規(guī)劃地圖的過程，針對的也就是掃地機(jī)器人在哪里、周圍是什么的問題，包含定位和建圖這兩方面，并基于此規(guī)劃路徑躲避障礙。

過去在掃地機(jī)器人當(dāng)中出現(xiàn)的方案可以分為兩大傳統(tǒng)派系，一個是激光SLAM，另一個就是視覺SLAM。

我們此前測試過的掃地機(jī)器人基本全都是激光SLAM型的機(jī)器，它們依靠發(fā)射激光光束，然后再彈回來，以此測繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離形成二維圖像。一次得到周圍障礙點(diǎn)的角度和距離，優(yōu)點(diǎn)是采集速度快、計(jì)算量小，而弊端也顯而易見，是無法探測透明的物體，并且很難在大面積戶型精準(zhǔn)定位。

視覺SLAM則是能看到真實(shí)環(huán)境，它以攝像頭為傳感器，對于環(huán)境的區(qū)分度更高，不過需要更高的算力，每秒采集多幀圖像，實(shí)現(xiàn)高清攝像定位，同步SLAM構(gòu)圖，然而大量的單目視覺SLAM掃地機(jī)器人在光線昏暗或無光環(huán)境當(dāng)中難以準(zhǔn)確定位。

有沒有一種可能讓視頻功能與激光SLAM結(jié)合起來，優(yōu)勢互補(bǔ)？

連石頭自己都表示——全新的RR mason 算法系統(tǒng)是石頭最關(guān)鍵的軟實(shí)力，其負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運(yùn)動算法”根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行動態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

同時可以注意到的是，就是石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的視頻功能并不是視覺SLAM，其SLAM部分仍然是由激光承擔(dān)，畢竟視覺SLAM核心是定位與建圖，只是本質(zhì)是用圖像上提取的特征點(diǎn)，而石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的視頻功能承擔(dān)的責(zé)任是進(jìn)行AI識別。

筆者在測試當(dāng)中發(fā)現(xiàn)，在同一戶型下，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的建圖速度、清掃面積上都要領(lǐng)先于過去的純LDS激光雷達(dá)產(chǎn)品，比如在一些角落當(dāng)中，由于桌腿和凳腿及其他雜物的干擾，導(dǎo)致傳統(tǒng)的LDS雷達(dá)不能精確識別避障，會直接略過，而石頭掃地機(jī)器人憑借雙目加持能夠巧妙規(guī)劃工作路徑繞行進(jìn)入。

——為什么說雙目碾壓單目？

視覺識別系統(tǒng)通常來說可以包括一個或兩個攝像頭。單一的照片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只有靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠(yuǎn)小”等生活經(jīng)驗(yàn)?zāi)X補(bǔ)，故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的效果（當(dāng)然能夠通過一些其他手段輔助獲取，但是此項(xiàng)還不成熟，并沒有大規(guī)模驗(yàn)證）。

類比到機(jī)器視覺中，單個攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個物體與鏡頭的距離關(guān)系，即缺少第三個維度。

雙目技術(shù)原理

單一的圖片具有很強(qiáng)的迷惑性和不確定性，尤其是現(xiàn)實(shí)生活中的場景極度復(fù)雜，單個攝像頭發(fā)生視覺誤算的概率非常大，可能會計(jì)算錯物體的實(shí)際距離。

所以這便需要掃地機(jī)器人從單個攝像頭升級到兩個攝像頭，即立體視覺，直接提供第三個維度的信息，也就是景深信息。所以搭載單個攝像頭的掃地機(jī)把所有物體都識別成二維物體，并不是三維立體。

對單目來說，要想獲得距離信息，必須先識別目標(biāo)：單目測距和 3D 估計(jì)靠的是檢測目標(biāo)的 Bounding Box（BB），對于未識別的物體，該系統(tǒng)就無法估計(jì)其距離，比如如果閉著一只眼睛，對于不認(rèn)識的的東西是沒辦法估計(jì)其大小和距離的。

也就是說單目掃地機(jī)器人只能對預(yù)先訓(xùn)練好的物體進(jìn)行估算，但實(shí)際家庭環(huán)境千差萬別，不可能對所有會造成卡困物體都進(jìn)行訓(xùn)練。需要假設(shè)物體是在地面上，如果實(shí)際不是則會導(dǎo)致測距誤差，比如物體在厚地毯上。把物體作為一個立方體看待，只是粗略估算，并不是精確測距，并不知道物體實(shí)際的3D形狀，會導(dǎo)致更多漏掃。

四、躲“粑粑”高能實(shí)測！

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的軟件算法是基于掃地機(jī)平臺性能實(shí)現(xiàn)的，同時利用視覺系統(tǒng)采集的環(huán)境信息（測距避開通用障礙物，單目無此特性），結(jié)合 AI 物體識別算法，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)獲取的障礙物屬性信息，以此實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的主動智能避障，對不同障礙物采用不同的避障策略，評估避讓距離，以兼顧清掃覆蓋度和避障成功率。

既然采用了AI，就意味著掃地機(jī)器人能夠通過AI天賦的機(jī)器學(xué)習(xí)屬性不斷增加識別種類，目前石頭掃地機(jī)器人T7 Pro已經(jīng)支持體重秤、風(fēng)扇/吧臺椅底座、鞋子、插線板、線團(tuán)、“粑粑”等6 類物體，OTA 后續(xù)第一期計(jì)劃新增襪子、簸箕、U型椅等常見雜物，相信未來增加的可識別物體會越來越多。

我們接下來請出“粑粑”（放心，是以假亂真的整蠱玩具）、風(fēng)扇底座、鞋子等雜物來實(shí)測感受一下。

為了減少視覺沖擊 已對“粑粑”（模型玩具）打碼處理

傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人主要判定障礙物的方式還都是通過紅外或超聲波掃描傳感器，可以識別比較大的障礙物，但并不知道障礙物是什么，這就出現(xiàn)了一個問題，什么障礙物需要躲避，什么障礙物可以越過都是判定不了的。

而石頭掃地機(jī)器人T7 Pro通過前置的AI雙攝，利用視覺識別技術(shù)，可以像人眼睛樣識別障礙物，通過以上實(shí)測可以看到石頭掃地機(jī)器人T7 Pro完美識別常見的障礙物，主動繞行避開障礙。

值得一提的是，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro對不同障礙物采用不同的避障策略，評估避讓距離，以兼顧清掃覆蓋度和避障成功率：普通障礙物＜鞋類/體重秤/吧臺椅底座/風(fēng)扇底座＜插線板＜一團(tuán)電源線＜粑粑（避障距離越來越大）。

躲“粑粑”（模型玩具）

值得一提的是，為了更好處理雙目數(shù)據(jù)，石頭為T7 Pro配備了驍龍8核處理器APQ8053（也就是沒有基帶的驍龍625），8核Cortex A53應(yīng)對、處理圖像數(shù)據(jù)游刃有余。

而且，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro可以實(shí)現(xiàn)全天候的避障，為了做到沙發(fā)底下，床底下，晚上等昏暗環(huán)境也能正常識別，其使用紅外光補(bǔ)光（紅外是不可見光，不會打擾用戶）。

暗光環(huán)境圖像依然清晰 并準(zhǔn)確識別障礙物

根據(jù)我們的了解，在普通攝像頭內(nèi)部一般有一個 IR-cut filter，其帶來了一個矛盾——為了提高圖像生成質(zhì)量會把紅外光濾掉（不接受紅外光線）。而為了在昏暗環(huán)境，又需要接收紅外光。

為了解決這個矛盾，石頭在攝像頭內(nèi)部把IR-cut filter換成了RGB+IR雙通的濾波片，白天強(qiáng)光下，紅外補(bǔ)光燈不打開，攝像頭內(nèi)部的 Sensor 主要接收可見光；夜晚暗光下，紅外補(bǔ)光燈自動打開，攝像頭內(nèi)部的 Sensor 主要接收紅外光。

這樣“大動刀子”的修改調(diào)整是在掃地機(jī)器人品類當(dāng)中獨(dú)一份的。

——日常避障、脫困

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro在雙目避障領(lǐng)銜的全新算法加持下，避障、脫困都有了更加顯著的改善。簡單拿來說，遇到障礙，它不再會“橫沖直撞”，而是精準(zhǔn)的描邊，保證清掃面積的同時讓自己能夠順利通過，不被卡死。

行進(jìn)中避開障礙

自主脫困

清掃過程中碰見障礙它能夠自主脫困。此外，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro對于小臺階也有一定的翻越能力。最大支持2cm高度差的翻越，像陽臺、廚房一些會設(shè)置高度差的房間也可自由進(jìn)入清理。

五、清洗維護(hù)：全快拆設(shè)計(jì)清理更方便

雖然掃地機(jī)器人十分方便快捷，但是清理塵盒、注滿水箱、更換拖布...這些日常的清洗維護(hù)都需要用戶來親自完成，設(shè)計(jì)上是否便捷也至關(guān)重要。

在這次的水箱設(shè)計(jì)上，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro的設(shè)計(jì)十分貼心。水箱、拖板全部采用抽屜式的設(shè)計(jì)，安裝、拆卸時你不用在費(fèi)力的翻轉(zhuǎn)整個掃地機(jī)器人，扣動按鈕向后拉動，這些部件都可以輕松取出。

在清潔、維護(hù)的便利性上，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro表現(xiàn)的也相當(dāng)優(yōu)秀。主刷、塵盒、拖布，這些比較臟的部件都可以快速拆卸，用水沖洗。

打開前蓋板 就可以直接取出塵盒

取主刷動圖

主刷軸承可以快拆 方便對纏繞的毛發(fā)進(jìn)行清理

此外，拖板上的拖布也采用了卡槽+魔術(shù)貼的固定方式。每次拖地后，都可以快速取下對拖布進(jìn)行清潔。如果你覺得清理拖布也很麻煩，你也可以選擇一次性拖布使用。99塊錢即可購買60片，便宜實(shí)惠，也足夠你用上好久。

總的來說，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro在清潔、維護(hù)上的便利性設(shè)計(jì)，在同類產(chǎn)品可謂獨(dú)樹一幟，這才是一臺不麻煩人的掃地機(jī)器人該有的樣子。

六、總結(jié)：有娃、萌寵家庭的剛需機(jī)器人

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro解決了掃地機(jī)常常身陷卡困、誤踩“雷區(qū)”的痛點(diǎn)，為追求前沿技術(shù)、享受品質(zhì)生活，特別是家有萌寵、萌娃的用戶而言提供了一個可靠的選擇。

對于行業(yè)而言，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro采用AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航，該方案此前長期在業(yè)界被束之于高價位專屬的高閣，難以普及。這次石頭擔(dān)負(fù)的又是“砸場子”和普及者的角色——售價3899元，新品首發(fā)到手價3299元?？梢钥吹?020年后勢必有更多的掃地機(jī)器人產(chǎn)品會跟隨石頭的腳步推出相關(guān)方案的產(chǎn)品，導(dǎo)向掃地機(jī)器人新一波的競爭態(tài)勢。

石頭掃地機(jī)器人T7 Pro采用的AI雙目避障，讓掃地機(jī)器人真正有了一雙“眼鏡”，同時紅外攝像的加入讓其即便在夜間也能正常工作、識別周遭物體。

當(dāng)我們選擇購買掃地機(jī)器人時，動機(jī)其實(shí)非常純粹，最終目標(biāo)無非就是提高生活質(zhì)量，讓自己更好的”偷懶“。不過，許多人在挑選產(chǎn)品時卻陷入了誤區(qū)，總是關(guān)注那些吸力、容積之類的硬件參數(shù)，而忽略了機(jī)器人的實(shí)際使用體驗(yàn)。

機(jī)器人“頭腦”往往比他們的硬件性能更值得關(guān)注，事實(shí)上，這也恰恰是不同廠商的機(jī)器間最大的差異點(diǎn)。如今掃地機(jī)器人的硬件性能基本大同小異，這種時候，哪一個產(chǎn)品能讓用戶用得最舒心，哪一個就越能得到消費(fèi)者的青睞。

在雙目加持下，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro無論是環(huán)境識別速度還是清掃速度都相當(dāng)?shù)目欤羞M(jìn)路徑和避障路線的選擇也都是最優(yōu)解，每次運(yùn)行都會實(shí)時掃描環(huán)境，更新地圖，進(jìn)行路徑計(jì)算，你大可不必為它操心。

甚至最令人頭疼的清潔維護(hù)問題在石頭掃地機(jī)器人T7 Pro也并不存在。全身多個關(guān)鍵部件全部支持快拆，水箱及拖板均采用抽屜式設(shè)計(jì)，一按一拉全部取出，都支持水洗晾曬，就算你笨手笨腳，這些操作也相當(dāng)容易。

最后在石頭掃地機(jī)器人T7與T7 Pro的選擇上，我們建議如下：家里地面雜物較少，沒有寵物或者小孩的用戶推薦更具性價比的石頭掃地機(jī)器人 T7；如果喜歡前沿技術(shù)，有小孩或者寵物，T7 Pro是最佳選擇。T7 與 T7 Pro 基礎(chǔ)功能一樣，清掃和拖地能力一致，T7 Pro 只是多了AI雙目系統(tǒng)以及高通8核CPU。

整體來說，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro是其對掃地機(jī)器人產(chǎn)品及其形態(tài)的一個大膽嘗試，新品首發(fā)到手價僅3299元，較比目前高端旗艦掃地機(jī)器人市場的價格區(qū)間來看，這樣的定價堪稱“真香”，喜歡新科技、享受品質(zhì)生活的人群而言，可以說是剛需。

最新評論