四、測(cè)試：智能避障 超大吸力地面有水也不怕

與上代使用機(jī)械避障、通過碰撞反饋來實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃的米家掃拖一體機(jī)器人相比，米家掃拖機(jī)器人2采用了全新的dToF避障+LDS激光避障系統(tǒng)，除了不再需要通過磕磕碰碰來實(shí)現(xiàn)避障外，還提升了建圖速度及精度，即便是在黑暗弱光環(huán)境下，也能實(shí)現(xiàn)輕松建圖。

dToF作為常見的測(cè)量技術(shù)，常被用于車載LiDAR，實(shí)現(xiàn)難度相比于iToF要高的多，其精度取決于脈沖持續(xù)時(shí)間，尤為擅長精度測(cè)量以及復(fù)雜環(huán)境下測(cè)距精準(zhǔn)測(cè)量。

配合LDS激光雷達(dá)通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，通過反射時(shí)間判斷與障礙物的距離，實(shí)現(xiàn)超高精度定位。

日常使用時(shí)，對(duì)于桌角、墻壁等障礙，米家掃拖機(jī)器人2則會(huì)貼近的極限距離時(shí)在選擇避讓目標(biāo)，避免留下清理死角，機(jī)身的回彈設(shè)計(jì)也不用擔(dān)心損壞機(jī)身或者給墻壁留下印記。

說了這么多，咱們來看下米家掃拖機(jī)器人2的清潔效果到底怎么樣。

單邊刷加高吸力足以應(yīng)付家庭日常使用，在測(cè)試中開啟安靜模式也能輕松帶走地上沾過水的紙屑。

在強(qiáng)力檔模式下，米家掃拖機(jī)器人2的吸力提升到了最大值，即便是像完全被水完全浸濕的紙屑也能輕松吸起。需要注意的是，在強(qiáng)力檔下，米家掃拖機(jī)器人2的噪音也是最大狀態(tài)，建議在家人外出的時(shí)候使用。

在遇到像石子這樣稍微大點(diǎn)的污染物，米家掃拖機(jī)器人2仍可以地將污染物吸起。測(cè)試使用的是折斷的筷子，由于斷口不均，粘連嚴(yán)重，所以清理難度遠(yuǎn)比單個(gè)石子的清理難度要大，不過米家掃拖機(jī)器人2依然很輕松將折斷的筷子吸起。

除了石子雜物，生活中最難清理的應(yīng)該就是潑灑在地上的可樂、雪碧這樣帶糖的飲料，粘在地上黏糊糊的看著都頭疼。不過米家掃拖機(jī)器人2特有的震動(dòng)清理配合拖布倒是專門針對(duì)此類污染物，在測(cè)試過程中，可樂在地上的靜置時(shí)間在5分鐘左右，米家掃拖機(jī)器人2依然很輕松將可樂打掃干凈。

水箱和拖布支架采用一體式抽屜設(shè)計(jì)，不過米家在上面加入了磁吸點(diǎn)，能夠更好地讓水箱吸附在米家掃拖機(jī)器人2上，省去在清掃時(shí)水箱上下?lián)u晃產(chǎn)生噪音的困擾。

實(shí)測(cè)在單拖1檔模式下，清掃效果不錯(cuò)，日常使用這個(gè)檔位足夠應(yīng)付家庭清掃的大多數(shù)情況。

如果覺得3檔都不夠用的話，還可以選擇專業(yè)拖地模式，拖地更為精細(xì)。如果房間內(nèi)長時(shí)間沒人的話，一周使用一次這種模式就夠了。

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