C++中jsoncpp庫和nlohmann-json庫實現(xiàn)JSON與字符串類型轉換
在ROS中，可以使用jsoncpp庫來實現(xiàn)JSON與字符串類型之間的轉換。jsoncpp是ROS自帶的一個JSON庫，它提供了一些函數(shù)來解析和生成JSON數(shù)據(jù)。
下面是一個使用jsoncpp庫實現(xiàn)JSON與字符串類型轉換的示例代碼：
#include <ros/ros.h>
#include <jsoncpp/json/json.h>
int main(int argc, char** argv)
{
// 初始化ROS節(jié)點
ros::init(argc, argv, "json_example");
ros::NodeHandle nh;
// 創(chuàng)建一個JSON對象
Json::Value json;
// 向JSON對象中添加數(shù)據(jù)
json["name"] = "John";
json["age"] = 25;
json["city"] = "New York";
// 將JSON對象轉換為字符串
std::string jsonString = json.toStyledString();
ROS_INFO("JSON string: %s", jsonString.c_str());
// 將字符串轉換為JSON對象
Json::Value parsedJson;
Json::Reader reader;
bool parsingSuccessful = reader.parse(jsonString, parsedJson);
if (!parsingSuccessful)
{
ROS_ERROR("Failed to parse JSON string");
return 1;
}
// 從JSON對象中獲取數(shù)據(jù)
std::string name = parsedJson["name"].asString();
int age = parsedJson["age"].asInt();
std::string city = parsedJson["city"].asString();
// 打印獲取的數(shù)據(jù)
ROS_INFO("Name: %s", name.c_str());
ROS_INFO("Age: %d", age);
ROS_INFO("City: %s", city.c_str());
return 0;
}在上面的示例代碼中，我們首先創(chuàng)建了一個Json::Value對象，并向該對象中添加了一些數(shù)據(jù)。然后，我們使用toStyledString()函數(shù)將JSON對象轉換為字符串，并使用Json::Reader類的parse()函數(shù)將字符串轉換為JSON對象。最后，我們從JSON對象中獲取數(shù)據(jù)，并打印出來。
注意：在使用上述代碼之前，需要確保已經安裝了jsoncpp庫?？梢允褂靡韵旅钤赗OS中安裝jsoncpp庫：
sudo apt-get install ros-<distro>-jsoncpp
其中，<distro>是ROS的發(fā)行版，如melodic、noetic等。Json::Value和nlohmann::json是兩個不同的JSON庫的數(shù)據(jù)類型。它們的使用方式略有不同。
Json::Value是JsonCpp庫的數(shù)據(jù)類型，用于表示JSON數(shù)據(jù)。它的使用方式如下：
#include <jsoncpp/json/json.h>
Json::Value data;
// 從字符串解析JSON數(shù)據(jù)
Json::Reader reader;
std::string jsonString = "{\"key\": \"value\"}";
reader.parse(jsonString, data);
// 訪問JSON數(shù)據(jù)
std::string value = data["key"].asString();
std::cout << "Value: " << value << std::endl;
// 修改JSON數(shù)據(jù)
data["key"] = "new value";
// 將JSON數(shù)據(jù)轉換為字符串
Json::StyledWriter writer;
std::string newJsonString = writer.write(data);
std::cout << "New JSON String: " << newJsonString << std::endl;nlohmann::json是nlohmann-json庫的數(shù)據(jù)類型，也用于表示JSON數(shù)據(jù)。它的使用方式如下：
#include <nlohmann/json.hpp>
nlohmann::json data;
// 從字符串解析JSON數(shù)據(jù)
std::string jsonString = "{\"key\": \"value\"}";
data = nlohmann::json::parse(jsonString);
// 訪問JSON數(shù)據(jù)
std::string value = data["key"].get<std::string>();
std::cout << "Value: " << value << std::endl;
// 修改JSON數(shù)據(jù)
data["key"] = "new value";
// 將JSON數(shù)據(jù)轉換為字符串
std::string newJsonString = data.dump();
std::cout << "New JSON String: " << newJsonString << std::endl;注意，JsonCpp使用Json::Reader和Json::StyledWriter來解析和序列化JSON數(shù)據(jù)，而nlohmann-json使用nlohmann::json::parse和nlohmann::json::dump來實現(xiàn)相同的功能。此外，JsonCpp庫需要包含jsoncpp/json/json.h頭文件，而nlohmann-json庫需要包含nlohmann/json.hpp頭文件。根據(jù)您使用的庫和個人喜好，選擇適合您的情況的庫和使用方式。下面是使用JsonCpp庫和nlohmann庫分別實現(xiàn)JSON和字符串之間轉換的示例代碼：
使用JsonCpp庫：
#include <iostream>
#include <json/json.h>
int main() {
// 創(chuàng)建JSON對象
Json::Value jsonValue;
jsonValue["name"] = "John";
jsonValue["age"] = 30;
jsonValue["city"] = "New York";
// 將JSON對象轉換為字符串
Json::StreamWriterBuilder writer;
std::string jsonString = Json::writeString(writer, jsonValue);
std::cout << "JSON to string: " << jsonString << std::endl;
// 將字符串轉換為JSON對象
Json::CharReaderBuilder reader;
Json::Value parsedJson;
std::istringstream jsonStringStream(jsonString);
Json::parseFromStream(reader, jsonStringStream, &parsedJson, nullptr);
// 從JSON對象中獲取數(shù)據(jù)
std::string name = parsedJson["name"].asString();
int age = parsedJson["age"].asInt();
std::string city = parsedJson["city"].asString();
// 打印解析后的數(shù)據(jù)
std::cout << "Parsed JSON:" << std::endl;
std::cout << "Name: " << name << std::endl;
std::cout << "Age: " << age << std::endl;
std::cout << "City: " << city << std::endl;
return 0;
}使用nlohmann庫：
#include <iostream>
#include <nlohmann/json.hpp>
int main() {
// 創(chuàng)建JSON對象
nlohmann::json jsonValue;
jsonValue["name"] = "John";
jsonValue["age"] = 30;
jsonValue["city"] = "New York";
// 將JSON對象轉換為字符串
std::string jsonString = jsonValue.dump();
std::cout << "JSON to string: " << jsonString << std::endl;
// 將字符串轉換為JSON對象
nlohmann::json parsedJson = nlohmann::json::parse(jsonString);
// 從JSON對象中獲取數(shù)據(jù)
std::string name = parsedJson["name"].get<std::string>();
int age = parsedJson["age"].get<int>();
std::string city = parsedJson["city"].get<std::string>();
// 打印解析后的數(shù)據(jù)
std::cout << "Parsed JSON:" << std::endl;
std::cout << "Name: " << name << std::endl;
std::cout << "Age: " << age << std::endl;
std::cout << "City: " << city << std::endl;
return 0;
}在這兩個示例中，我們分別使用JsonCpp庫和nlohmann庫來創(chuàng)建JSON對象，并將其轉換為字符串。然后，我們將字符串解析為JSON對象，并從中提取數(shù)據(jù)。
請確保在編譯時鏈接JsonCpp庫或nlohmann庫，例如使用以下命令進行編譯：
使用JsonCpp庫：
g++ -o json_example json_example.cpp -ljsoncpp
使用nlohmann庫：
g++ -o json_example json_example.cpp -lnlohmann_json
這將生成一個名為json_example的可執(zhí)行文件。運行此可執(zhí)行文件將輸出JSON轉換為字符串和字符串轉換為JSON的結果。
到此這篇關于jsoncpp庫和nlohmann-json庫實現(xiàn)JSON與字符串類型轉換的文章就介紹到這了,更多相關JSON與字符串類型轉換內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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