C++?兩個(gè)類通過(guò)智能指針進(jìn)行訪問(wèn)操作代碼

更新時(shí)間：2023年08月28日 09:23:52 作者：BoBo玩ROS

在C++中,有多種方法可以實(shí)現(xiàn)將一個(gè)函數(shù)傳遞給另一個(gè)類,并在該類中調(diào)用該函數(shù),您可以選擇將函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)或通過(guò)類的成員函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),這篇文章主要介紹了C++?兩個(gè)類通過(guò)智能指針進(jìn)行訪問(wèn)操作,需要的朋友可以參考下

在C++中，有多種方法可以實(shí)現(xiàn)將一個(gè)函數(shù)傳遞給另一個(gè)類，并在該類中調(diào)用該函數(shù)。您可以選擇將函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)或通過(guò)類的成員函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

1.將函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)傳遞：

定義一個(gè)函數(shù)指針類型，該函數(shù)指針類型與要傳遞的函數(shù)具有相同的簽名。
在接收函數(shù)的類中，定義一個(gè)成員變量，用于存儲(chǔ)傳遞的函數(shù)指針。
在接收函數(shù)的類中，定義一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)使用存儲(chǔ)的函數(shù)指針來(lái)調(diào)用傳遞的函數(shù)。
在傳遞函數(shù)的類中，將函數(shù)指針傳遞給接收函數(shù)的類的成員變量。
在接收函數(shù)的類中，通過(guò)調(diào)用成員函數(shù)來(lái)調(diào)用傳遞的函數(shù)。

下面是一個(gè)示例代碼：

// 定義函數(shù)指針類型
typedef void (*CallbackFunction)(int);
class Nav {
public:
    // 將函數(shù)指針作為參數(shù)傳遞給Follow類的函數(shù)
    void setCallback(CallbackFunction callback) {
        m_callback = callback;
    }
    // 調(diào)用回調(diào)函數(shù)
    void executeCallback() {
        if (m_callback) {
            m_callback(42);
        }
    }
private:
    CallbackFunction m_callback;
};
class Follow {
public:
    // 接收函數(shù)，用于調(diào)用傳遞的函數(shù)
    void execute(int value) {
        // 在這里可以訪問(wèn)Nav的成員變量
        // ...
        std::cout << "Received value: " << value << std::endl;
    }
};
int main() {
    Nav nav;
    Follow follow;
    // 將Follow類的execute函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)傳遞給Nav類
    nav.setCallback(&Follow::execute);
    // 在Nav類中調(diào)用回調(diào)函數(shù)
    nav.executeCallback();
    return 0;
}

2.將Nav類的指針傳遞給Follow類：

在Follow類中定義一個(gè)成員變量來(lái)存儲(chǔ)Nav類的指針。
在Follow類中定義一個(gè)函數(shù)，通過(guò)存儲(chǔ)的指針來(lái)調(diào)用Nav類的函數(shù)。
在創(chuàng)建Follow類的實(shí)例時(shí)，將Nav類的指針傳遞給Follow類的構(gòu)造函數(shù)。
在Follow類中通過(guò)存儲(chǔ)的指針來(lái)調(diào)用Nav類的函數(shù)。

下面是一個(gè)示例代碼：

class Nav {
public:
    void execute(int value) {
        // 在這里可以訪問(wèn)Nav的成員變量
        // ...
        std::cout << "Received value: " << value << std::endl;
    }
};
class Follow {
public:
    Follow(Nav* nav) : m_nav(nav) {}
    // 使用存儲(chǔ)的Nav指針來(lái)調(diào)用Nav類的函數(shù)
    void executeCallback() {
        if (m_nav) {
            m_nav->execute(42);
        }
    }
private:
    Nav* m_nav;
};
int main() {
    Nav nav;
    Follow follow(&nav);
    // 在Follow類中調(diào)用Nav類的函數(shù)
    follow.executeCallback();
    return 0;
}

對(duì)于這兩種方法，利弊如下：

將函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)傳遞：
- 優(yōu)點(diǎn)：在調(diào)用函數(shù)時(shí)更加靈活，可以在不同的類之間共享和傳遞函數(shù)，可以傳遞不同的函數(shù)給同一個(gè)類的不同成員變量。
- 缺點(diǎn)：需要定義函數(shù)指針類型，可能會(huì)增加代碼的復(fù)雜性。
將Nav類的指針傳遞給Follow類：
- 優(yōu)點(diǎn)：更容易訪問(wèn)Nav類的成員變量和函數(shù)，不需要定義函數(shù)指針類型。
- 缺點(diǎn)：在傳遞指針時(shí)需要注意指針的生命周期，可能需要手動(dòng)管理內(nèi)存。

選擇哪種方法取決于您的具體需求和設(shè)計(jì)考慮。如果您需要在不同的類之間共享和傳遞函數(shù)，并允許動(dòng)態(tài)更改函數(shù)，那么將函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)傳遞可能更適合。如果您只需要在一個(gè)類中調(diào)用另一個(gè)類的函數(shù)，并且需要訪問(wèn)該類的成員變量，那么將類的指針傳遞給另一個(gè)類可能更合適。要給 path_follow 類傳遞名為 waypointCallback 的函數(shù)，可以按照以下步驟進(jìn)行：

1.首先，在 path_follow 類的頭文件中聲明函數(shù) waypointCallback ，并指定其參數(shù)和返回類型。例如：

class path_follow {
public:
    void waypointCallback(const bool arrived_flag);
};

2.在 path_follow 類的實(shí)現(xiàn)文件中定義函數(shù) waypointCallback ，并實(shí)現(xiàn)其邏輯。例如：

void path_follow::waypointCallback(const bool arrived_flag) {
    // 在這里實(shí)現(xiàn)waypointCallback的邏輯
    if (arrived_flag) {
        // 如果到達(dá)了路徑點(diǎn)，執(zhí)行某些操作
        // ...
    } else {
        // 如果未到達(dá)路徑點(diǎn)，執(zhí)行其他操作
        // ...
    }
}

3.在需要使用 path_follow 類的地方，創(chuàng)建一個(gè) path_follow 對(duì)象，并將 waypointCallback 函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)傳遞給 path_follow 類的成員變量。例如：

// 定義回調(diào)函數(shù)類型
typedef void (path_follow::*CallbackFunction)(const bool);
class Nav {
public:
    // 將回調(diào)函數(shù)作為參數(shù)傳遞給path_follow類的函數(shù)
    void setCallback(CallbackFunction callback) {
        m_callback = callback;
    }
    // 調(diào)用回調(diào)函數(shù)
    void executeCallback(const bool flag) {
        if (m_callback) {
            (this->*m_callback)(flag);
        }
    }
private:
    CallbackFunction m_callback;
};
int main() {
    Nav nav;
    path_follow pathFollow;
    // 將waypointCallback函數(shù)作為回調(diào)函數(shù)傳遞給Nav類
    nav.setCallback(&path_follow::waypointCallback);
    // 在Nav類中調(diào)用回調(diào)函數(shù)
    nav.executeCallback(true);
    return 0;
}

在上述代碼中，我們定義了一個(gè) CallbackFunction 類型，用于表示回調(diào)函數(shù)的類型。然后，在 Nav 類中，我們將 CallbackFunction 作為參數(shù)傳遞給 setCallback 函數(shù)，并將 waypointCallback 函數(shù)的地址傳遞給 setCallback 函數(shù)。最后，在 executeCallback 函數(shù)中，我們通過(guò)調(diào)用成員函數(shù)指針來(lái)調(diào)用傳遞的回調(diào)函數(shù)。下面是一個(gè)示例代碼，演示了如何在 Nav 類中定義 path_follow 類，并在 Nav 類中定義回調(diào)函數(shù)，并將其傳遞給 path_follow 類，然后在 path_follow 類中調(diào)用 Nav 類的回調(diào)函數(shù)。

class Nav {
public:
    void waypointCallback(const bool arrived_flag) {
        if (arrived_flag) {
            // 如果到達(dá)了路徑點(diǎn)，執(zhí)行某些操作
            // ...
        } else {
            // 如果未到達(dá)路徑點(diǎn)，執(zhí)行其他操作
            // ...
        }
    }
    void executeCallback() {
        // 在這里調(diào)用回調(diào)函數(shù)
        bool flag = true; // 假設(shè)傳遞給回調(diào)函數(shù)的參數(shù)
        waypointCallback(flag);
    }
};
class path_follow {
public:
    path_follow(Nav* nav) : m_nav(nav) {}
    void executeNavCallback() {
        // 在這里調(diào)用Nav類的回調(diào)函數(shù)
        bool flag = false; // 假設(shè)傳遞給回調(diào)函數(shù)的參數(shù)
        m_nav->waypointCallback(flag);
    }
private:
    Nav* m_nav;
};
int main() {
    Nav nav;
    path_follow pathFollow(&nav);
    // 在path_follow類中調(diào)用Nav類的回調(diào)函數(shù)
    pathFollow.executeNavCallback();
    return 0;
}

在上述代碼中，我們首先在 Nav 類中定義了 waypointCallback 回調(diào)函數(shù)，并在 executeCallback 函數(shù)中調(diào)用該回調(diào)函數(shù)。然后，在 path_follow 類中，我們將 Nav 類的指針作為參數(shù)傳遞給 path_follow 類的構(gòu)造函數(shù)，并在 executeNavCallback 函數(shù)中調(diào)用 Nav 類的回調(diào)函數(shù)。

如果您不想將 Nav 類的指針作為參數(shù)傳遞給 path_follow 類，而是將 Nav 類的函數(shù)傳遞給 path_follow 類，可以使用函數(shù)指針或者 std::function 來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面是一個(gè)示例代碼，演示了如何使用函數(shù)指針來(lái)傳遞 Nav 類的函數(shù)給 path_follow 類：

#include <iostream>
class Nav {
public:
    void waypointCallback(const bool arrived_flag) {
        if (arrived_flag) {
            std::cout << "Waypoint reached!" << std::endl;
        } else {
            std::cout << "Waypoint not reached!" << std::endl;
        }
    }
};
class path_follow {
public:
    // 定義函數(shù)指針類型
    typedef void (Nav::*CallbackFunction)(const bool);
    path_follow(Nav* nav, CallbackFunction callback) : m_nav(nav), m_callback(callback) {}
    void executeNavCallback() {
        // 在這里調(diào)用Nav類的回調(diào)函數(shù)
        bool flag = true; // 假設(shè)傳遞給回調(diào)函數(shù)的參數(shù)
        (m_nav->*m_callback)(flag);
    }
private:
    Nav* m_nav;
    CallbackFunction m_callback;
};
int main() {
    Nav nav;
    // 定義函數(shù)指針
    path_follow::CallbackFunction callback = &Nav::waypointCallback;
    path_follow pathFollow(&nav, callback);
    // 在path_follow類中調(diào)用Nav類的回調(diào)函數(shù)
    pathFollow.executeNavCallback();
    return 0;
}

在上述代碼中，我們首先在 Nav 類中定義了 waypointCallback 回調(diào)函數(shù)。然后，在 path_follow 類中，我們使用 CallbackFunction 函數(shù)指針類型來(lái)表示 Nav 類的回調(diào)函數(shù)類型，并將其作為參數(shù)傳遞給 path_follow 類的構(gòu)造函數(shù)。在 executeNavCallback 函數(shù)中，我們通過(guò)函數(shù)指針調(diào)用 Nav 類的回調(diào)函數(shù)。

要將 this 轉(zhuǎn)換為 std::shared_ptr<PathFollow> 類型，您可以使用 std::shared_from_this() 函數(shù)。但是，要使用 std::shared_from_this() ，您的類必須繼承自 std::enable_shared_from_this 。

以下是一個(gè)示例代碼，展示了如何在 PathFollow 類中使用 std::shared_from_this() ：

#include <memory>
class PathFollow : public std::enable_shared_from_this<PathFollow> {
public:
    void someMethod() {
        // 將 this 轉(zhuǎn)換為 std::shared_ptr<PathFollow>
        std::shared_ptr<PathFollow> sharedThis = shared_from_this();
        // 使用 sharedThis 進(jìn)行操作
        // ...
    }
};
int main() {
    std::shared_ptr<PathFollow> pathFollow = std::make_shared<PathFollow>();
    pathFollow->someMethod();
    return 0;
}

在上述代碼中， PathFollow 類繼承自 std::enable_shared_from_this<PathFollow> ，這使得 PathFollow 類能夠使用 shared_from_this() 函數(shù)。

在 someMethod() 方法中，我們調(diào)用了 shared_from_this() ，將 this 轉(zhuǎn)換為 std::shared_ptr<PathFollow> 類型，并將其賦值給 sharedThis 變量，然后可以使用 sharedThis 進(jìn)行操作。

請(qǐng)注意，使用 std::shared_from_this() 的前提是，您必須在創(chuàng)建 PathFollow 對(duì)象時(shí)使用 std::shared_ptr<PathFollow> ，而不是使用裸指針。

希望這可以幫助到您！如果您有任何其他問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)提問(wèn)。

到此這篇關(guān)于C++ 兩個(gè)類通過(guò)智能指針進(jìn)行訪問(wèn)操作的文章就介紹到這了,更多相關(guān)C++ 智能指針內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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