C#實(shí)現(xiàn)并查集的使用示例
一、場(chǎng)景
有時(shí)候我們會(huì)遇到這樣的場(chǎng)景,比如:M={1,4,6,8},N={2,4,5,7},我的需求就是判斷{1,2}是否屬于同一個(gè)集合,當(dāng)然實(shí)現(xiàn)方法有很多,一般情況下,普通青年會(huì)做出 O(MN)的復(fù)雜度,那么有沒(méi)有更輕量級(jí)的復(fù)雜度呢?并查集就是用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的。
二、操作
從名字可以出來(lái),并查集其實(shí)只有兩種操作,并(Union)和查(Find),并查集是一種算法,所以我們要給它選擇一個(gè)好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通常我們用樹來(lái)作為它的底層實(shí)現(xiàn)。
2.1、節(jié)點(diǎn)定義
#region 樹節(jié)點(diǎn) /// <summary> /// 樹節(jié)點(diǎn) /// </summary> public class Node { /// <summary> /// 父節(jié)點(diǎn) /// </summary> public char parent; /// <summary> /// 節(jié)點(diǎn)的秩 /// </summary> public int rank; } #endregion
2.2、Union 操作
<1> 原始方案首先我們會(huì)對(duì)集合的所有元素進(jìn)行打散,最后每個(gè)元素都是一個(gè)獨(dú)根的樹,然后我們 Union 其中某兩個(gè)元素,讓他們成為一個(gè)集合,最壞情況下我們進(jìn)行 M 次的 Union 時(shí)會(huì)存在這樣的一個(gè)鏈表的場(chǎng)景。
從圖中我們可以看到,Union 時(shí)出現(xiàn)了最壞的情況,而且這種情況還是比較容易出現(xiàn)的,最終導(dǎo)致在 Find 的時(shí)候就相當(dāng)復(fù)雜了,為 O(N)。
<2> 按秩合并我們發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)這種情況的原因在于我們 Union 時(shí)都是將合并后的大樹作為小樹的孩子節(jié)點(diǎn)存在,那么我們?cè)?Union 時(shí)能不能判斷一下,將小樹作為大樹的孩子節(jié)點(diǎn)存在,最終也就降低了新樹的深度,比如圖中的 Union(D,{E,F})的時(shí)候可以做出如下修改。
可以看出,我們有效的降低了樹的深度,在 N 個(gè)元素的集合中,構(gòu)建樹的深度不會(huì)超過(guò) LogN 層。M 次操作的復(fù)雜度為 O(MlogN),從代碼上來(lái)說(shuō),我們用 Rank 來(lái)統(tǒng)計(jì)樹的秩,可以理解為樹的高度,獨(dú)根樹時(shí) Rank=0,當(dāng)兩棵樹的 Rank 相同時(shí),可以隨意挑選合并,在新根中的 Rank++ 就可以了。
#region 合并兩個(gè)不相交集合 /// <summary> /// 合并兩個(gè)不相交集合 /// </summary> /// <param name="root1"></param> /// <param name="root2"></param> /// <returns></returns> public void Union(char root1, char root2) { char x1 = Find(root1); char y1 = Find(root2); //如果根節(jié)點(diǎn)相同則說(shuō)明是同一個(gè)集合 if (x1 == y1) return; //說(shuō)明左集合的深度 < 右集合 if (dic[x1].rank < dic[y1].rank) { //將左集合指向右集合 dic[x1].parent = y1; } else { //如果 秩 相等,則將 y1 并入到 x1 中,并將x1++ if (dic[x1].rank == dic[y1].rank) dic[x1].rank++; dic[y1].parent = x1; } } #endregion
2.3、Find 操作
我們學(xué)算法,都希望能把一個(gè)問(wèn)題優(yōu)化到不能優(yōu)化的地步,針對(duì) logN 的級(jí)別,我們還能優(yōu)化嗎?當(dāng)然可以。
<1> 路徑壓縮在 Union 和 Find 這兩種操作中,顯然我們?cè)?Union 上面已經(jīng)做到了極致,下面我們?cè)?Find 上面考慮一下,是不是可以在 Find 上運(yùn)用伸展樹的思想,這種伸展思想就是壓縮路徑。
從圖中我們可以看出,當(dāng)我 Find(F)的時(shí)候,找到“F”后,我們開始一直回溯,在回溯的過(guò)程中給,把該節(jié)點(diǎn)的父親指向根節(jié)點(diǎn)。最終我們會(huì)形成一個(gè)壓縮后的樹,當(dāng)我們?cè)俅?Find(F)的時(shí)候,只要 O(1)的時(shí)間就可以獲取,這里有個(gè)注意的地方就是 Rank,當(dāng)我們?cè)诼窂綁嚎s時(shí),最后樹的高度可能會(huì)降低,可能你會(huì)意識(shí)到原先的 Rank 就需要修改了,所以我要說(shuō)的就是,當(dāng)路徑壓縮時(shí),Rank 保存的就是樹高度的上界,而不僅僅是明確的樹高度,可以理解成"伸縮椅"伸時(shí)候的長(zhǎng)度。
#region 查找x所屬的集合 /// <summary> /// 查找x所屬的集合 /// </summary> /// <param name="x"></param> /// <returns></returns> public char Find(char x) { //如果相等,則說(shuō)明已經(jīng)到根節(jié)點(diǎn)了,返回根節(jié)點(diǎn)元素 if (dic[x].parent == x) return x; //路徑壓縮(回溯的時(shí)候賦值,最終的值就是上面返回的"x",也就是一條路徑上全部被修改了) return dic[x].parent = Find(dic[x].parent); } #endregion
我們注意到,在路徑壓縮后,我們將 LogN 的復(fù)雜度降低到 Alpha(N),Alpha(N)可以理解成一個(gè)比 hash 函數(shù)還有小的常量,這就是算法的魅力。
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