使用C#實(shí)現(xiàn)自己封裝的Modbus工具類庫
更新時(shí)間：2024年02月29日 09:50:31 作者：baivfhpwxf2023
Modbus通訊協(xié)議在工控行業(yè)的應(yīng)用是很多的,并且也是上位機(jī)開發(fā)的基本技能之一,所以本文主要為大家介紹了如何使用C#封裝一個(gè)Modbus工具類庫,需要的可以參考下
前言
Modbus通訊協(xié)議在工控行業(yè)的應(yīng)用是很多的，并且也是上位機(jī)開發(fā)的基本技能之一。相關(guān)的類庫也很多也很好用。以前只負(fù)責(zé)用，對其并沒有深入學(xué)習(xí)和了解。前段時(shí)間有點(diǎn)空就在這塊挖了挖。想做到知其然還要知其所以然。所以就有了自己封裝的Modbus工具類庫的想法。一來是練練手，二來是自己封裝的用的更順手。
Modbus通訊協(xié)議我在工作中目前只用到了兩種一個(gè)是串口通訊ModbusRTU，還有一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)通訊ModbusTcp。所以本文只有這兩種通訊的實(shí)現(xiàn)。
設(shè)計(jì)思想
C#是高級語言有很多好用的東西，如面像對像，設(shè)計(jì)模式等。但我在工作中還是經(jīng)?？吹矫嫦襁^程的編程。如有多個(gè)串口設(shè)備就有多個(gè)代碼類似的工具類。代碼重復(fù)非常嚴(yán)重。我認(rèn)為這種事還是要發(fā)點(diǎn)時(shí)間總結(jié)和代碼一下代碼，把它封裝工具類庫。以便后繼在其他上的使用。
本次的封裝用了一點(diǎn)面像對像的方法，設(shè)計(jì)了一個(gè)多個(gè)Modbus 基類將一些公共方法放在基類中，子類就可以繼續(xù)使用。不同的子類有不同的功能?？梢园葱枵{(diào)用。使用簡單方便。
調(diào)用示例
var _serialPort = new ModbusRTUCoil(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
var isOk = false;
var resultModel = _serialPort.ReadDataCoil(1, 1, ModbusFunctionCode.ReadInputCoil, (ushort)type.GetHashCode());
if (resultModel.ResultList != null && resultModel.ResultList.Count > 0)
{
isOk = resultModel.ResultList.FirstOrDefault();
}
類庫項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
代碼
Modbus結(jié)果實(shí)體
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CJH.ModbusTool
{
/// <summary>
/// Modbus結(jié)果實(shí)體
/// </summary>
/// <typeparam name="DateType"></typeparam>
public class ModbusResultModel
{
public ModbusResultModel()
{
IsSucceed = false;
Msg = "失敗(默認(rèn))";
}
private bool _isSucceed = false;
/// <summary>
/// 是否成功
/// </summary>
public bool IsSucceed
{
get
{
return _isSucceed;
}
set
{
_isSucceed = value;
if (IsSucceed)
{
Msg = "成功";
}
}
}
/// <summary>
/// 返回消息
/// </summary>
public string Msg { get; set; }
/// <summary>
/// 發(fā)送報(bào)文
/// </summary>
public string SendDataStr { get; set; }
/// <summary>
/// 原始數(shù)據(jù)
/// </summary>
public byte[] Datas { get; set; }
}
/// <summary>
/// Modbus結(jié)果實(shí)體
/// </summary>
/// <typeparam name="DateType"></typeparam>
public class ModbusResultModel<DateType> : ModbusResultModel
{
public ModbusResultModel() : base()
{
ResultList = new List<DateType>();
}
/// <summary>
/// 解析后的數(shù)據(jù)
/// </summary>
public List<DateType> ResultList { get; set; }
}
}Modbus 基類
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CJH.ModbusTool
{
/// <summary>
/// Modbus 基類
/// </summary>
public abstract class ModbusBase
{
/// <summary>
/// 生成讀取報(bào)文的 公共方法
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="length">寄存器數(shù)量</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始寄存器地址</param>
/// <returns>返回報(bào)文(協(xié)議格式：站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量)</returns>
protected byte[] GenerateReadCommandBytes(byte devAddr, ushort length, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.ReadRegister, ushort startAddr = 0)
{
//1.拼接報(bào)文:
var sendCommand = new List<byte>();
//協(xié)議格式：站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量
//站地址
sendCommand.Add(devAddr);
//功能碼
sendCommand.Add((byte)functionCode.GetHashCode());
//起始寄存器地址
sendCommand.Add((byte)(startAddr / 256));
sendCommand.Add((byte)(startAddr % 256));
//寄存器數(shù)量
sendCommand.Add((byte)(length / 256));
sendCommand.Add((byte)(length % 256));
//CRC
//byte[] crc = Crc16(sendCommand.ToArray(), sendCommand.Count);
//sendCommand.AddRange(crc);
return sendCommand.ToArray();
}
/// <summary>
/// 生成讀取報(bào)文的 公共方法
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="data">定入數(shù)據(jù)</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">寫入地址</param>
/// <returns>返回報(bào)文(協(xié)議格式：站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量)</returns>
protected byte[] GenerateWriteCommandBytes(byte devAddr, ushort data, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.ReadRegister, ushort startAddr = 0)
{
//1.拼接報(bào)文:
var sendCommand = new List<byte>();
//協(xié)議格式：站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量
//站地址
sendCommand.Add(devAddr);
//功能碼
sendCommand.Add((byte)functionCode.GetHashCode());
//寫入地址
sendCommand.Add((byte)(startAddr / 256));
sendCommand.Add((byte)(startAddr % 256));
//寫入數(shù)據(jù)
var temp_bytes = BitConverter.GetBytes(data);
if (BitConverter.IsLittleEndian)
{
//temp_bytes.Reverse();
Array.Reverse(temp_bytes);
}
sendCommand.AddRange(temp_bytes);
//CRC
//byte[] crc = Crc16(sendCommand.ToArray(), sendCommand.Count);
//sendCommand.AddRange(crc);
return sendCommand.ToArray();
}
/// <summary>
/// 生成發(fā)送命令報(bào)文
/// </summary>
/// <param name="sendCommand"></param>
/// <returns></returns>
protected string generateSendCommandStr(byte[] sendCommand)
{
var sendCommandStr = string.Empty;
foreach (var item in sendCommand)
{
sendCommandStr += Convert.ToString(item, 16) + " ";
}
return sendCommandStr;
}
/// <summary>
/// 驗(yàn)證CRC
/// </summary>
/// <param name="value">要驗(yàn)證的數(shù)據(jù)</param>
/// <returns></returns>
protected bool CheckCRC(byte[] value)
{
var isOk = false;
if (value != null && value.Length >= 2)
{
int length = value.Length;
byte[] buf = new byte[length - 2];
Array.Copy(value, 0, buf, 0, buf.Length);
//自己驗(yàn)證的結(jié)果
byte[] CRCbuf = Crc16(buf, buf.Length);
//把上面驗(yàn)證的結(jié)果和串口返回的校驗(yàn)碼（最后兩個(gè)）進(jìn)行比較
if (CRCbuf[0] == value[length - 2] && CRCbuf[1] == value[length - 1])
{
isOk = true;
}
}
return isOk;
}
protected byte[] Crc16(byte[] pucFrame, int usLen)
{
int i = 0;
byte[] res = new byte[2] { 0xFF, 0xFF };
ushort iIndex;
while (usLen-- > 0)
{
iIndex = (ushort)(res[0] ^ pucFrame[i++]);
res[0] = (byte)(res[1] ^ aucCRCHi[iIndex]);
res[1] = aucCRCLo[iIndex];
}
return res;
}
protected readonly byte[] aucCRCHi = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
protected readonly byte[] aucCRCLo = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
/// <summary>
/// CRC校驗(yàn)
/// </summary>
/// <param name="pucFrame">字節(jié)數(shù)組</param>
/// <param name="usLen">驗(yàn)證長度</param>
/// <returns>2個(gè)字節(jié)</returns>
protected byte[] CalculateCRC(byte[] pucFrame, int usLen)
{
int i = 0;
byte[] res = new byte[2] { 0xFF, 0xFF };
ushort iIndex;
while (usLen-- > 0)
{
iIndex = (ushort)(res[0] ^ pucFrame[i++]);
res[0] = (byte)(res[1] ^ aucCRCHi[iIndex]);
res[1] = aucCRCLo[iIndex];
}
return res;
}
}
/// <summary>
/// Modbus 功能碼
/// </summary>
public enum ModbusFunctionCode
{
/// <summary>
/// 讀取輸出線圈
/// </summary>
[Description("讀取輸出線圈")]
ReadOutCoil = 1,
/// <summary>
/// 讀取輸入線圈
/// </summary>
[Description("讀取輸入線圈")]
ReadInputCoil = 2,
/// <summary>
/// 讀取保持寄存器
/// </summary>
[Description("讀取保持寄存器")]
ReadRegister = 3,
/// <summary>
/// 讀取輸入寄存器
/// </summary>
[Description("讀取輸入寄存器")]
ReadInputRegister = 4,
/// <summary>
/// (寫入)預(yù)置單線圈
/// </summary>
[Description("(寫入)預(yù)置單線圈")]
WriteCoil = 5,
/// <summary>
/// (寫入)預(yù)置單個(gè)寄存器
/// </summary>
[Description("(寫入)預(yù)置單個(gè)寄存器")]
WriteRegister = 6,
/// <summary>
/// (寫入)預(yù)置多寄存器
/// </summary>
[Description("(寫入)預(yù)置多寄存器")]
WriteRegisterMultiple = 16,
}
}RTU
串口基類 SerialPortBase
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CJH.ModbusTool.RTU
{
//Modbus 規(guī)定4個(gè)存儲區(qū)
// 區(qū)號 名稱 讀寫 范圍
// 0區(qū) 輸出線圈 可讀可寫 00001-09999
// 1區(qū) 輸入線圈 只讀 10001-19999
// 2區(qū) 輸入寄存器 只讀 30001-39999
// 4區(qū) 保存寄存器 可讀可寫 40001-19999
//功能碼
//01H 讀取輸出線圈
//02H 讀取輸入線圈
//03H 讀取保持寄存器
//04H 讀取輸入寄存器
//05H （寫入）預(yù)置單線圈
//06H （寫入）預(yù)置寄存器
//0FH （寫入）預(yù)置多線圈
//10H （寫入）預(yù)置多寄存器
/// <summary>
/// 串口基類
/// </summary>
public abstract class SerialPortBase : ModbusBase
{
protected SerialPort SerialPortObj;
/// <summary>
/// 初始化
/// </summary>
/// <param name="portName">COM口名稱</param>
/// <param name="baudRate">波特率</param>
/// <param name="parity">檢驗(yàn)位</param>
/// <param name="dataBits">數(shù)據(jù)位</param>
/// <param name="stopBits">停止位</param>
protected void Init(string portName, int baudRate = 9600, Parity parity = Parity.None, int dataBits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One)
{
SerialPortObj = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
if (SerialPortObj.IsOpen)
{
SerialPortObj.Close();
}
SerialPortObj.Open();
}
/// <summary>
/// 關(guān)閉
/// </summary>
public void Close()
{
if (SerialPortObj.IsOpen)
{
SerialPortObj.Close();
SerialPortObj.Dispose();
SerialPortObj = null;
}
}
}
//功能碼
//01H 讀取輸出線圈
//02H 讀取輸入線圈
//03H 讀取保持寄存器
//04H 讀取輸入寄存器
//05H (寫入)預(yù)置單線圈
//06H (寫入)預(yù)置寄存器
//0FH (寫入)預(yù)置多線圈
//10H (寫入)預(yù)置多寄存器
}Modbus 串口通訊
(串口操作的所有功能這個(gè)類都能做)
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel.Design;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CJH.ModbusTool.RTU
{
/// <summary>
/// Modbus 串口通訊
/// </summary>
public class ModbusRTU : SerialPortBase
{
private string _className = "ModbusRTU";
/// <summary>
/// Modbus 串口通訊
/// </summary>
/// <param name="portName">COM口名稱</param>
/// <param name="baudRate">波特率</param>
/// <param name="parity">檢驗(yàn)位</param>
/// <param name="dataBits">數(shù)據(jù)位</param>
/// <param name="stopBits">停止位</param>
public ModbusRTU(string portName, int baudRate = 9600, Parity parity = Parity.None, int dataBits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One)
{
Init(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
//SerialPortObj.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ComDataReceived);
}
/// <summary>
/// 讀取線圈數(shù)據(jù) ok
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="length">寄存器數(shù)量</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始寄存器地址</param>
/// <returns>線圈數(shù)據(jù)</returns>
public ModbusResultModel ReadData(byte devAddr, ushort length, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.ReadRegister, ushort startAddr = 0)
{
return ReadData(devAddr, length, (byte)functionCode, startAddr);
}
/// <summary>
/// 讀取數(shù)據(jù) ok
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="length">寄存器數(shù)量</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始寄存器地址</param>
/// <returns>線圈數(shù)據(jù)</returns>
public ModbusResultModel ReadData(byte devAddr, ushort length, byte functionCode = 2, ushort startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel();
//byte[] datas = null;
if (functionCode >= 1 && functionCode <= 4)
{
try
{
//1.拼接報(bào)文:
var sendCommand = new List<byte>();
//協(xié)議格式：站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量+CRC
//站地址
sendCommand.Add(devAddr);
//功能碼
sendCommand.Add(functionCode);
//起始寄存器地址
sendCommand.Add((byte)(startAddr / 256));
sendCommand.Add((byte)(startAddr % 256));
//寄存器數(shù)量
sendCommand.Add((byte)(length / 256));
sendCommand.Add((byte)(length % 256));
//CRC
byte[] crc = Crc16(sendCommand.ToArray(), sendCommand.Count);
sendCommand.AddRange(crc);
resultModel.SendDataStr = generateSendCommandStr(sendCommand.ToArray());
//2.發(fā)送報(bào)文
SerialPortObj.Write(sendCommand.ToArray(), 0, sendCommand.Count);
//3.接收報(bào)文
Thread.Sleep(50);//要延時(shí)一下，才能讀到數(shù)據(jù)
//讀取響應(yīng)報(bào)文
byte[] respBytes = new byte[SerialPortObj.BytesToRead];
SerialPortObj.Read(respBytes, 0, respBytes.Length);
// respBytes -> 01 01 02 00 00 B9 FC
resultModel.Datas = respBytes;
// 檢查一個(gè)校驗(yàn)位
//if (CheckCRC(respBytes) && (respBytes.Length == 5 + length * 2)
// && respBytes[0] == devAdd && respBytes[1] == functionCode && respBytes[1] == length * 2)
if (CheckCRC(respBytes) && respBytes[0] == devAddr && respBytes[1] == functionCode)
{
//datas = respBytes;
resultModel.IsSucceed = true;
}
else
{
resultModel.Msg = "響應(yīng)報(bào)文校驗(yàn)失敗";
}
}
catch (Exception ex)
{
resultModel.Msg = "異常:" + ex.Message;
}
}
else
{
//throw new Exception("功能碼不正確[1-4]");
resultModel.Msg = "功能碼不正確[1-4]";
}
//SerialPortObj.Close();
return resultModel;
}
/// <summary>
/// 寫入單個(gè)寄存器 ok
/// 數(shù)據(jù)示例: 200
/// 功能碼 6
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="value">寫入的數(shù)據(jù)</param>
/// <param name="startAddr">寫入地址</param>
/// <returns>是否成功</returns>
public ModbusResultModel WriteDataShort(int devAddr, short value, short startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel();
try
{
//bool isOk = false;
//1.拼接報(bào)文:
//var sendCommand = GetSingleDataWriteMessage(devAdd, startAddr, value); //ok
var sendCommand = GetSingleDataWriteMessageList(devAddr, startAddr, value); //ok
//var sendCommandStr = string.Join(' ', sendCommand.ToArray());
resultModel.SendDataStr = generateSendCommandStr(sendCommand);
//2.發(fā)送報(bào)文
SerialPortObj.Write(sendCommand.ToArray(), 0, sendCommand.Length);
//3.接收報(bào)文
Thread.Sleep(50);//要延時(shí)一下，才能讀到數(shù)據(jù)
//讀取響應(yīng)報(bào)文
byte[] respBytes = new byte[SerialPortObj.BytesToRead];
SerialPortObj.Read(respBytes, 0, respBytes.Length);
// respBytes -> 01 01 02 00 00 B9 FC
// 檢查一個(gè)校驗(yàn)位
if (CheckCRC(respBytes) && respBytes[0] == devAddr && respBytes[1] == 0x06)
{
//isOk = true;
resultModel.IsSucceed = true;
}
else
{
resultModel.Msg = "響應(yīng)報(bào)文校驗(yàn)失敗";
}
}
catch (Exception ex)
{
resultModel.Msg = "異常:" + ex.Message;
}
//SerialPortObj.Close();
return resultModel;
}
/// <summary>
/// 寫入單個(gè)寄存器 ok
/// 數(shù)據(jù)示例: 200
/// 功能碼 6
/// </summary>
/// <param name="devAddr">站地址</param>
/// <param name="dataList">寫入的數(shù)據(jù)集合</param>
/// <param name="startAddr">寫入地址</param>
/// <returns>是否成功</returns>
public ModbusResultModel WriteDataShort(int devAddr, List<short> dataList, short startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel();
if (dataList != null && dataList.Count > 0)
{
foreach (var item in dataList)
{
resultModel = WriteDataShort(devAddr, item, startAddr);
startAddr++;
}
}
return resultModel;
}
/// <summary>
/// 獲取寫入單個(gè)寄存器的報(bào)文
/// </summary>
/// <param name="slaveStation">從站地址</param>
/// <param name="startAddr">寄存器地址</param>
/// <param name="value">寫入值</param>
/// <returns>寫入單個(gè)寄存器的報(bào)文</returns>
private byte[] GetSingleDataWriteMessage(int slaveStation, short startAddr, short value)
{
//從站地址
byte station = (byte)slaveStation;
//功能碼
byte type = 0x06;//06H （寫入）預(yù)置寄存器
//寄存器地址
byte[] start = BitConverter.GetBytes(startAddr);
//值
byte[] valueBytes = BitConverter.GetBytes(value);
//根據(jù)計(jì)算機(jī)大小端存儲方式進(jìn)行高低字節(jié)轉(zhuǎn)換
if (BitConverter.IsLittleEndian)
{
Array.Reverse(start);
Array.Reverse(valueBytes);
}
//拼接報(bào)文
byte[] result = new byte[] { station, type };
result = result.Concat(start.Concat(valueBytes).ToArray()).ToArray();
//計(jì)算校驗(yàn)碼并拼接，返回最后的報(bào)文結(jié)果
return result.Concat(Crc16(result, result.Length)).ToArray();
}
/// <summary>
/// 獲取寫入單個(gè)寄存器的報(bào)文
/// </summary>
/// <param name="slaveStation">從站地址</param>
/// <param name="startAddr">寄存器地址</param>
/// <param name="data">寫入值</param>
/// <returns>寫入單個(gè)寄存器的報(bào)文</returns>
private byte[] GetSingleDataWriteMessageList(int slaveStation, short startAddr, short data)
{
//1.拼接報(bào)文:
var sendCommand = new List<byte>();
//從站地址
byte station = (byte)slaveStation;
//功能碼
byte type = 0x06;//06H （寫入）預(yù)置寄存器
//寄存器地址
byte[] start = BitConverter.GetBytes(startAddr);
//值
byte[] valueBytes = BitConverter.GetBytes(data);
//根據(jù)計(jì)算機(jī)大小端存儲方式進(jìn)行高低字節(jié)轉(zhuǎn)換
if (BitConverter.IsLittleEndian)
{
Array.Reverse(start);
Array.Reverse(valueBytes);
}
sendCommand.Add((byte)slaveStation);
sendCommand.Add(type);
sendCommand.AddRange(start);
sendCommand.AddRange(valueBytes);
byte[] crc = Crc16(sendCommand.ToArray(), sendCommand.Count);
sendCommand.AddRange(crc);
return sendCommand.ToArray();
}
/// <summary>
/// 寫入多個(gè)寄存器 ok
/// 數(shù)據(jù)示例: 123.45f, 14.3f
/// 功能碼 10
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="data">寫入的數(shù)據(jù)</param>
/// <param name="startAddr">寫入地址</param>
/// <returns>是否成功</returns>
public ModbusResultModel WriteDataFloat(byte devAddr, float data, ushort startAddr = 0)
{
return WriteDataFloat(devAddr, new List<float>() { data }, startAddr);
}
/// <summary>
/// 寫入多個(gè)寄存器 ok
/// 數(shù)據(jù)示例: 123.45f, 14.3f
/// 功能碼 10
/// </summary>
/// <param name="devAdd">從站地址</param>
/// <param name="dataList">寫入的數(shù)據(jù)</param>
/// <param name="startAddr">寫入地址</param>
/// <returns>是否成功</returns>
public ModbusResultModel WriteDataFloat(byte devAddr, List<float> dataList, ushort startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel();
if (dataList != null && dataList.Count > 0)
{
try
{
byte functionCode = (byte)ModbusFunctionCode.WriteRegisterMultiple.GetHashCode();
int length = dataList.Count * 2;
//1.拼接報(bào)文:
var sendCommand = new List<byte>();
//協(xié)議格式：站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量+CRC
//站地址
sendCommand.Add(devAddr);
//功能碼
sendCommand.Add(functionCode);
//寫入地址
sendCommand.Add((byte)(startAddr / 256));
sendCommand.Add((byte)(startAddr % 256));
//寄存器數(shù)量
sendCommand.Add((byte)(length / 256));
sendCommand.Add((byte)(length % 256));
// 獲取數(shù)值的byte[]
List<byte> valueBytes = new List<byte>();
foreach (var data in dataList)
{
List<byte> temp = new List<byte>(BitConverter.GetBytes(data));
temp.Reverse();// 調(diào)整字節(jié)序
valueBytes.AddRange(temp);
}
// 字節(jié)數(shù)
sendCommand.Add((byte)valueBytes.Count);
sendCommand.AddRange(valueBytes);
//CRC
byte[] crc = Crc16(sendCommand.ToArray(), sendCommand.Count);
sendCommand.AddRange(crc);
//000004 - Rx:01 10 00 02 00 04 08 42 F6 E6 66 41 64 CC CD 83 23
//000005 - Tx:01 10 00 02 00 04 60 0A
//000006 - Rx:01 0A 00 02 00 04 08 42 F6 E6 66 41 64 CC CD 98 F9
//000007 - Tx:01 8A 01 86 A0 //報(bào)錯(cuò)了
//2.發(fā)送報(bào)文
SerialPortObj.Write(sendCommand.ToArray(), 0, sendCommand.Count);
//3.接收報(bào)文
Thread.Sleep(50);//要延時(shí)一下，才能讀到數(shù)據(jù)
//讀取響應(yīng)報(bào)文
byte[] respBytes = new byte[SerialPortObj.BytesToRead];
SerialPortObj.Read(respBytes, 0, respBytes.Length);
// respBytes -> 01 01 02 00 00 B9 FC
// 檢查一個(gè)校驗(yàn)位
if (CheckCRC(respBytes) && respBytes[0] == devAddr && respBytes[1] == functionCode)
{
resultModel.IsSucceed = true;
}
else
{
resultModel.Msg = "響應(yīng)報(bào)文校驗(yàn)失敗";
}
}
catch (Exception ex)
{
resultModel.Msg = "異常:" + ex.Message;
}
//SerialPortObj.Close();
}
else
{
resultModel.Msg = "dataLis參數(shù)不能為NULL 且 Count 要大于0";
}
return resultModel;
}
/// <summary>
/// 寫單個(gè)線圈輸出 ok
/// </summary>
/// <param name="on">開關(guān)</param>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="startAddr">寫入地址</param>
/// <returns></returns>
public ModbusResultModel WriteSingleOutOnOff(bool on, byte devAddr = 1, ushort startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel();
try
{
//var isOk = false;
//1.拼接報(bào)文:
var sendCommand = new List<byte>();
//協(xié)議格式：站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量+CRC
//站地址
sendCommand.Add(devAddr);
//功能碼
byte functionCode = 0x05;
sendCommand.Add(functionCode);
//寫入地址
sendCommand.Add((byte)(startAddr / 256));
sendCommand.Add((byte)(startAddr % 256));
//寫入數(shù)據(jù)
sendCommand.Add((byte)(on ? 0xFF : 0x00));//true : 0xFF 開，false : 0x00 關(guān)
sendCommand.Add(0x00);
//CRC
byte[] crc = Crc16(sendCommand.ToArray(), sendCommand.Count);
sendCommand.AddRange(crc);
//2.發(fā)送報(bào)文
SerialPortObj.Write(sendCommand.ToArray(), 0, sendCommand.Count);
//isOk = true;
resultModel.IsSucceed = true;
}
catch (Exception ex)
{
resultModel.Msg = "異常:" + ex.Message;
}
return resultModel;
}
}
}Modbus 串口通訊 讀線圈狀態(tài)
（這個(gè)類是針對線圈的 突出讀取數(shù)據(jù)）
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CJH.ModbusTool.RTU
{
/// <summary>
/// Modbus 串口通訊 讀線圈狀態(tài)
/// </summary>
public class ModbusRTUCoil : ModbusRTU
{
//ModbusRTU rtu = new ModbusRTU(portName);
//var resultModel = rtu.ReadData(1, readLen, ModbusFunctionCode.ReadOutCoil);
/// <summary>
/// Modbus 串口通訊
/// </summary>
/// <param name="portName">COM口名稱</param>
/// <param name="baudRate">波特率</param>
/// <param name="parity">檢驗(yàn)位</param>
/// <param name="dataBits">數(shù)據(jù)位</param>
/// <param name="stopBits">停止位</param>
public ModbusRTUCoil(string portName, int baudRate = 9600, Parity parity = Parity.None, int dataBits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One)
: base(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits)
{
//Init(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
//SerialPortObj.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ComDataReceived);
}
/// <summary>
/// 讀取線圈數(shù)據(jù) ok
/// </summary>
/// <param name="devAdd">從站地址</param>
/// <param name="length">寄存器數(shù)量</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始寄存器地址</param>
/// <returns>線圈數(shù)據(jù)</returns>
public ModbusResultModel<bool> ReadDataCoil(byte devAdd, ushort length, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.ReadRegister, ushort startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel<bool>();
var model = ReadData(devAdd, length, (byte)functionCode, startAddr);
if (model != null && model.Datas != null && model.Datas.Length > 5)
{
resultModel.IsSucceed = model.IsSucceed;
//報(bào)文解析
// 檢查一個(gè)校驗(yàn)位
List<byte> respList = new List<byte>(model.Datas);
respList.RemoveRange(0, 3);
respList.RemoveRange(respList.Count - 2, 2);
// 00 00
//集合反轉(zhuǎn)
respList.Reverse();
//轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制
var respStrList = respList.Select(r => Convert.ToString(r, 2)).ToList();
var values = string.Join("", respStrList).ToList();
values.Reverse();
//values.ForEach(c => Console.WriteLine(Convert.ToBoolean(int.Parse(c.ToString()))));
foreach (var v in values)
{
resultModel.ResultList.Add(v.ToString() == "1");
}
}
return resultModel;
}
}
}TCP
ModbusTCP 基類
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace CJH.ModbusTool.TCP
{
/// <summary>
/// ModbusTCP 基類
/// </summary>
public abstract class ModbusTCPBase : ModbusBase
{
private Socket _socket = null;
ushort _tid = 0;//TransactionId 最大 65535
/// <summary>
/// 異常碼 字典
/// </summary>
protected Dictionary<int, string> Errors = new Dictionary<int, string>() {
{ 0x01 , "非法功能碼"},
{ 0x02 , "非法數(shù)據(jù)地址"},
{ 0x03 , "非法數(shù)據(jù)值"},
{ 0x04 , "從站設(shè)備故障"},
{ 0x05 , "確認(rèn)，從站需要一個(gè)耗時(shí)操作"},
{ 0x06 , "從站忙"},
{ 0x08 , "存儲奇偶性差錯(cuò)"},
{ 0x0A , "不可用網(wǎng)關(guān)路徑"},
{ 0x0B , "網(wǎng)關(guān)目標(biāo)設(shè)備響應(yīng)失敗"},
};
/// <summary>
/// Modbus TCP 通訊 初始化
/// </summary>
/// <param name="host">主機(jī)地址</param>
/// <param name="port">端口</param>
protected void Init(string host, int port)
{
_socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
_socket.Connect(host, port);
}
/// <summary>
/// 讀取報(bào)文的 公共方法
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="length">寄存器數(shù)量</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始寄存器地址</param>
/// <returns>返回報(bào)文(協(xié)議格式：TransactionId+協(xié)議標(biāo)識+后續(xù)字節(jié)數(shù)+站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量)</returns>
protected byte[] GenerateTcpCommandReadBytes(byte devAddr, ushort length, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.ReadRegister, ushort startAddr = 0)
{
var baseCommand = GenerateReadCommandBytes(devAddr, length, functionCode, startAddr);
var sendCommand = new List<byte>();
//TransactionId
sendCommand.Add((byte)(_tid / 256));
sendCommand.Add((byte)(_tid % 256));
//Modbus 協(xié)議標(biāo)識
sendCommand.Add(0x00);
sendCommand.Add(0x00);
//后續(xù)字節(jié)數(shù)
sendCommand.Add((byte)(baseCommand.Length / 256));
sendCommand.Add((byte)(baseCommand.Length % 256));
_tid++;
_tid %= 65535;
sendCommand.AddRange(baseCommand);
return sendCommand.ToArray();
}
/// <summary>
/// 讀取報(bào)文的 公共方法
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="data">輸入數(shù)據(jù)</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始寄存器地址</param>
/// <returns>返回報(bào)文(協(xié)議格式：TransactionId+協(xié)議標(biāo)識+后續(xù)字節(jié)數(shù)+站地址+功能碼+起始寄存器地址+寄存器數(shù)量)</returns>
protected byte[] GenerateTcpCommandWriteBytes(byte devAddr, ushort data, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.WriteRegister, ushort startAddr = 0)
{
var baseCommand = GenerateWriteCommandBytes(devAddr, data, functionCode, startAddr);
var sendCommand = new List<byte>();
//TransactionId
sendCommand.Add((byte)(_tid / 256));
sendCommand.Add((byte)(_tid % 256));
//Modbus 協(xié)議標(biāo)識
sendCommand.Add(0x00);
sendCommand.Add(0x00);
//后續(xù)字節(jié)數(shù)
sendCommand.Add((byte)(baseCommand.Length / 256));
sendCommand.Add((byte)(baseCommand.Length % 256));
_tid++;
_tid %= 65535;
sendCommand.AddRange(baseCommand);
return sendCommand.ToArray();
}
protected ModbusResultModel SendCommand(byte[] sendCommand)
{
var resultModel = new ModbusResultModel();
try
{
//報(bào)文
//TransactionId Modbus 協(xié)議標(biāo)識 后續(xù)字節(jié)數(shù) 從站地址 功能碼 起始寄存器地址 寄存器數(shù)量 CRC
//0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x06 devAddr functionCode 0x00 0x0A
resultModel.SendDataStr = generateSendCommandStr(sendCommand.ToArray());
_socket.Send(sendCommand.ToArray());
//000002-Rx:00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 05
//000003-Tx:00 00 00 00 00 0D 01 03 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
// 00 00 00 00 00 0D 前6位
// 01 03 0A (0,1,2)
// 0A 數(shù)據(jù)長度 （0A=10）
//先取前6位，固定返回
var resp_bytes = new byte[6];// 00 00 00 00 00 0D 前6位
_socket.Receive(resp_bytes, 0, resp_bytes.Length, SocketFlags.None);
//取出下標(biāo)為 ：4和5的數(shù)據(jù)[00 0D]
var len_bytes = resp_bytes.ToList().GetRange(4, 2);
//起始寄存器地址 的反向操作
//將下標(biāo)為4和5 兩個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)成10進(jìn)制數(shù)
int len = len_bytes[0] * 256 + len_bytes[1];
//獲取數(shù)據(jù)的長度
//01 03 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [正常]
//01 83 02 [異常，83， 異常代碼 ：02]
resp_bytes = new byte[len];
_socket.Receive(resp_bytes, 0, len, SocketFlags.None);
//檢查響應(yīng)報(bào)文是否正常
//0x83 1000 0011
//01 83 02 [異常，83， 異常代碼 ：02]
if (resp_bytes[1] > 0x08)//判斷是否異常
{
//resp_bytes[2] = 異常代碼 ：02
//說明響應(yīng)是異常報(bào)文
//返回異常信息，根據(jù)resp_bytes字節(jié)進(jìn)行異常關(guān)聯(lián)
if (Errors.ContainsKey(resp_bytes[2]))
{
resultModel.Msg = Errors[resp_bytes[2]];//獲取異常碼對應(yīng)的異常說明
}
}
else
{
//resp_bytes[2] = 0A 數(shù)據(jù)長度 （0A=10）
//正常
resultModel.Datas = resp_bytes.ToList().GetRange(3, resp_bytes[2]).ToArray();
resultModel.IsSucceed = true;
}
}
catch (Exception ex)
{
resultModel.Msg = ex.Message;
}
return resultModel;
}
/// <summary>
/// 解析數(shù)據(jù)
/// </summary>
/// <typeparam name="T"></typeparam>
/// <param name="datas"></param>
/// <returns></returns>
public List<T> AnalysisDatas<T>(byte[] datas)
{
//data_bytes 每兩個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)成一個(gè)數(shù)字， float 4個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)成一個(gè)數(shù)字，double 8個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)成一個(gè)數(shù)字
//2 ushort short int16 uint32 float
//4 int uint int32 uint32 float
//8 double
//16 decimal
var resultValue = new List<T>();
try
{
var type_len = Marshal.SizeOf(typeof(T));
for (int i = 0; i < datas.Length; i += type_len)
{
var temp_bytes = datas.ToList().GetRange(i, type_len);
if (BitConverter.IsLittleEndian)
{
temp_bytes.Reverse();
}
//反射 方法
Type bitConverter_type = typeof(BitConverter);
var typeMethodList = bitConverter_type.GetMethods().ToList();
//找到返回類型和傳入的類型一至，且方法的參數(shù)是2個(gè)的方法
var method = typeMethodList.FirstOrDefault(mi => mi.ReturnType == typeof(T)
&& mi.GetParameters().Length == 2);
if (method == null)
{
throw new Exception("數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類型出錯(cuò)!");
}
else
{
//由 bitConverter_type 執(zhí)行找到的 method方法，注意參數(shù)數(shù)量，上面找是的兩個(gè)參數(shù)的方法
var value = method.Invoke(bitConverter_type, new object[] { temp_bytes.ToArray(), 0 });
resultValue.Add((T)value);
}
}
}
catch (Exception ex)
{
}
return resultValue;
}
}
}Modbus TCP 通訊
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net.Sockets;
namespace CJH.ModbusTool.TCP
{
/// <summary>
/// Modbus TCP 通訊
/// </summary>
public class ModbusTCP : ModbusTCPBase
{
/// <summary>
/// Modbus TCP 通訊
/// </summary>
/// <param name="host">主機(jī)地址</param>
/// <param name="port">端口</param>
public ModbusTCP(string host, int port)
{
//_socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
//_socket.Connect(host, port);
Init(host, port);
}
/// <summary>
/// 讀取保持型寄存器 03
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="count">數(shù)量</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始地址</param>
//public ModbusResultModel ReadHoldingRegister(byte devAddr, ushort length, byte functionCode = 3, ushort startAddr = 0)
//{
// var resultModel = new ModbusResultModel();
// //報(bào)文
// //TransactionId Modbus 協(xié)議標(biāo)識 后續(xù)字節(jié)數(shù) 從站地址 功能碼 起始寄存器地址 寄存器數(shù)量 CRC
// //0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x06 devAddr functionCode 0x00 0x0A
// try
// {
// ushort tid = 0;//TransactionId 最大 65535
// var sendCommand = new List<byte>();
// //TransactionId
// sendCommand.Add((byte)(tid / 256));
// sendCommand.Add((byte)(tid % 256));
// //Modbus 協(xié)議標(biāo)識
// sendCommand.Add(0x00);
// sendCommand.Add(0x00);
// //后續(xù)字節(jié)數(shù)
// sendCommand.Add(0x00);
// sendCommand.Add(0x06);
// //從站地址
// sendCommand.Add(devAddr);
// //功能碼
// sendCommand.Add(functionCode);
// //起始寄存器地址
// sendCommand.Add((byte)(startAddr / 256));
// sendCommand.Add((byte)(startAddr % 256));
// //寄存器數(shù)量
// sendCommand.Add((byte)(length / 256));
// sendCommand.Add((byte)(length % 256));
// //CRC
// //byte[] crc = Crc16(sendCommand.ToArray(), sendCommand.Count);
// //sendCommand.AddRange(crc);
// tid++;
// tid %= 65535;
// resultModel.SendDataStr = generateSendCommandStr(sendCommand.ToArray());
// _socket.Send(sendCommand.ToArray());
// //000002-Rx:00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 05
// //000003-Tx:00 00 00 00 00 0D 01 03 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
// // 00 00 00 00 00 0D 前6位
// // 01 03 0A (0,1,2)
// // 0A 數(shù)據(jù)長度 （0A=10）
// //先取前6位，固定返回
// var resp_bytes = new byte[6];// 00 00 00 00 00 0D 前6位
// _socket.Receive(resp_bytes, 0, resp_bytes.Length, SocketFlags.None);
// //取出下標(biāo)為 ：4和5的數(shù)據(jù)[00 0D]
// var len_bytes = resp_bytes.ToList().GetRange(4, 2);
// //起始寄存器地址 的反向操作
// //將下標(biāo)為4和5 兩個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)成10進(jìn)制數(shù)
// int len = resp_bytes[4] * 256 + resp_bytes[5];
// //獲取數(shù)據(jù)的長度
// //01 03 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [正常]
// //01 83 02 [異常，83， 異常代碼 ：02]
// resp_bytes = new byte[len];
// _socket.Receive(resp_bytes, 0, len, SocketFlags.None);
// //檢查響應(yīng)報(bào)文是否正常
// //0x83 1000 0011
// //01 83 02 [異常，83， 異常代碼 ：02]
// if (resp_bytes[1] > 0x08)//判斷是否異常
// {
// //resp_bytes[2] = 異常代碼 ：02
// //說明響應(yīng)是異常報(bào)文
// //返回異常信息，根據(jù)resp_bytes字節(jié)進(jìn)行異常關(guān)聯(lián)
// if (Errors.ContainsKey(resp_bytes[2]))
// {
// resultModel.Msg = Errors[resp_bytes[2]];//獲取異常碼對應(yīng)的異常說明
// }
// }
// else
// {
// //resp_bytes[2] = 0A 數(shù)據(jù)長度 （0A=10）
// //正常
// resultModel.Datas = resp_bytes.ToList().GetRange(3, resp_bytes[2]).ToArray();
// resultModel.IsSucceed = true;
// }
// }
// catch (Exception ex)
// {
// resultModel.Msg = ex.Message;
// }
// return resultModel;
//}
/// <summary>
/// 讀取保持型寄存器 03
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="length">數(shù)量</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始地址</param>
/// <returns>返回對象</returns>
public ModbusResultModel<T> ReadHoldingRegister<T>(byte devAddr, ushort length, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.ReadRegister, ushort startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel<T>();
try
{
var command = GenerateTcpCommandReadBytes(devAddr, length, functionCode, startAddr);
resultModel.SendDataStr = generateSendCommandStr(command.ToArray());
var receptionModel = SendCommand(command.ToArray());
if (receptionModel.IsSucceed
&& receptionModel.Datas != null && receptionModel.Datas.Length > 0)
{
resultModel.Datas = receptionModel.Datas;
resultModel.ResultList = AnalysisDatas<T>(receptionModel.Datas);
resultModel.IsSucceed = true;
}
}
catch (Exception ex)
{
resultModel.Msg = ex.Message;
}
return resultModel;
}
/// <summary>
/// 寫入保持型寄存器 03
/// </summary>
/// <param name="devAddr">從站地址</param>
/// <param name="datas">寫入數(shù)據(jù)</param>
/// <param name="functionCode">功能碼</param>
/// <param name="startAddr">起始地址</param>
/// <returns>返回對象</returns>
public ModbusResultModel WriteHoldingRegister(byte devAddr, ushort data, ModbusFunctionCode functionCode = ModbusFunctionCode.WriteRegister, ushort startAddr = 0)
{
var resultModel = new ModbusResultModel();
try
{
var command = GenerateTcpCommandWriteBytes(devAddr, data, functionCode, startAddr);
resultModel.SendDataStr = generateSendCommandStr(command.ToArray());
var receptionModel = SendCommand(command.ToArray());
if (receptionModel.IsSucceed)
{
resultModel.IsSucceed = true;
}
}
catch (Exception ex)
{
resultModel.Msg = ex.Message;
}
return resultModel;
}
}
}這就是全部的代碼。
以上就是使用C#實(shí)現(xiàn)自己封裝的Modbus工具類庫的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于C# Modbus的資料請關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章！
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