C語言中嵌入Lua解釋器的方法詳解
Lua語言是一個輕量的腳本語言,可以用很少的資源運行其解釋器
C語言是一個很常用的語言,廣泛用于嵌入式等底層場景
這兩個語言結(jié)合,可以應用于嵌入式等多個場景。比如,一些硬件公司會允許開發(fā)者使用Lua語言操作其硬件
Lua的安裝
這里所指的Lua的安裝,就是從Lua: download中下載Lua的源代碼,并將其復制粘貼到你的項目中:
解壓文件后,進入src目錄:
新建一個項目文件夾,然后將src目錄中除了lua.c、luac.c的代碼文件都復制到項目文件夾中。
然后新建main.c,寫入如下代碼:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "lua/src/lua.h" // Lua數(shù)據(jù)類型與函數(shù)接口 #include "lua/src/lauxlib.h" // Lua與C交互輔助函數(shù)接口 #include "lua/src/lualib.h" // Lua標準庫打開接口 int main(void){ lua_State* L = luaL_newstate(); luaL_openlibs(L); // 打開標準庫 luaL_dostring(L, "print('Hello World')"); // 解析并執(zhí)行Lua腳本字符串 lua_close(L); // 關(guān)閉Lua線程 return 0; }
編譯的時候要注意把lua的源碼也編譯進去:
gcc main.c ./lua/src/*.c
最后輸出:
Hello World
Lua棧
Lua在運行時,有自己的Lua棧,可以使用luaL_newstate()創(chuàng)建一個新的Lua棧:
lua_State* L = luaL_newstate();
可以使用lua_pushXXX壓入指定數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)、lua_isXXX判斷某個索引的值是否為指定數(shù)據(jù)類型,lua_toXXX獲得某個索引的值是否為特定類型:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "lua/src/lua.h" // Lua數(shù)據(jù)類型與函數(shù)接口 #include "lua/src/lauxlib.h" // Lua與C交互輔助函數(shù)接口 #include "lua/src/lualib.h" // Lua標準庫打開接口 int main(void){ lua_State* L = luaL_newstate(); printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); // 返回當前棧頂索引(等于棧中元素個數(shù)) lua_pushnumber(L, 233); // 壓數(shù)據(jù)入棧 lua_pushstring (L, "Hello World"); // 壓數(shù)據(jù)入棧 printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); printf("Index 2: %s\n", lua_tostring(L, 2)); // 將棧中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成C語言數(shù)據(jù) printf("Index 1: %d\n", lua_tointeger(L, 1)); // 將棧中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成C語言數(shù)據(jù) // 這類轉(zhuǎn)換如果失敗則給出默認值0或NULL printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); lua_pop(L, 1); // 從棧中彈出一個值 printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); lua_settop(L, 0); // 清空棧 printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); lua_close(L); }
Lua語言調(diào)用C語言函數(shù)
在Lua中調(diào)用的C語言函數(shù)必須是
int (*)(lua_State *)
類型的,比如:
int func(lua_State *L){}
使用之前,需要先調(diào)用lua_register()函數(shù)注冊C函數(shù):
lua_register(L, "cfunc", func);
然后調(diào)用lua_dostring()執(zhí)行l(wèi)ua腳本:
luaL_dostring(L, "cfunc()");
完整代碼如下:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "lua/src/lua.h" // Lua數(shù)據(jù)類型與函數(shù)接口 #include "lua/src/lauxlib.h" // Lua與C交互輔助函數(shù)接口 int func(lua_State *L){ const char *str = lua_tostring(L, 1); printf("lua want to print : %s\n", str); return 0; } int main(void){ lua_State* L = luaL_newstate(); lua_register(L, "cfunc", func); luaL_dostring(L, "cfunc('Hello World')"); lua_close(L); }
C語言調(diào)用Lua語言函數(shù)
C語言調(diào)用Lua函數(shù)通過棧實現(xiàn):
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "lua/src/lua.h" #include "lua/src/lauxlib.h" #include "lua/src/lualib.h" // 下面定義了一個lua函數(shù),傳入兩個參數(shù)并打印,返回22,33 const char *lua_code = "\ function lua_func(arg1, arg2)\ print(arg1, arg2)\ return 22, 33\ end\ "; int main() { lua_State* L = luaL_newstate(); luaL_openlibs(L); luaL_dostring(L, lua_code); // 加載自定義的lua函數(shù)到全局變量 printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); lua_getglobal(L, "lua_func"); // 從全局變量中獲取自定義lua函數(shù)壓入棧中 lua_pushinteger(L, 666); // 向棧中壓入?yún)?shù) lua_pushinteger(L, 777); // 向棧中壓入?yún)?shù) printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); lua_call(L, 2, LUA_MULTRET); // 調(diào)用已壓入棧中的lua函數(shù),傳入2個參數(shù),并將所有返回值壓入棧中 // lua_call調(diào)用函數(shù)本身會清空當前棧,然后再將返回值壓入棧 printf("Top index: %d\n", lua_gettop(L)); printf("Index 1: %s\n", lua_tostring(L, 1)); // 打印lua函數(shù)返回值 printf("Index 2: %s\n", lua_tostring(L, 2)); // 打印lua函數(shù)返回值 lua_close(L); return 0; }
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