<!--mqtt相關(guān)依賴(lài)-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.integration</groupId>
            <artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId>
            <version>5.5.14</version>
        </dependency>

#mqtt
mqtt:
  mqttUrl: tcp://127.0.0.1
  mqttPort: 1883
  mqttUsername: admin
  mqttPassword: public
  mqttClientId: aaa
# MQTT回調(diào)類(lèi)型 按一個(gè)MQTT服務(wù)區(qū)分
# 如果MQTT服務(wù)端換了 回調(diào)處理的是新的業(yè)務(wù)需求  就把這個(gè)換了
#  然后在MQTT配置文件中擴(kuò)展新的回調(diào)類(lèi)
mqttTypeCallback: breakerCallback  

package com.xxx.iotjava.mqtt.config;
import com.xxx.iotjava.mqtt.callback.BreakerCallback;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.util.StringUtils;
/**
 * User:Json
 * Date: 2024/6/17
 **/
@Configuration
@Slf4j
public class MqttConfig {
    @Value("${mqtt.mqttUsername}")
    private String mqttUsername;
    @Value("${mqtt.mqttPassword}")
    private String mqttPassword;
    @Value("${mqtt.mqttUrl}")
    private String mqttUrl;
    @Value("${mqtt.mqttPort}")
    private Integer mqttPort;
    @Value("${mqtt.mqttClientId}")
    private String mqttClientId;
    @Value("${mqttTypeCallback}")
    private String mqttTypeCallback;
    private static String breakerCallback = "breakerCallback";
    /**
     * 客戶(hù)端對(duì)象
     */
    private MqttClient client;
    /**
     * 客戶(hù)端連接服務(wù)端
     * 目前只支持一個(gè) MQTT服務(wù)端 如果后續(xù)一個(gè)項(xiàng)目有多個(gè)MQTT服務(wù)端那就設(shè)計(jì)成工廠模式
     */
    public boolean connect() {
        if (isMqtt()){
            return false;
        }
        try {
            //new MemoryPersistence() 使用內(nèi)存持久化
            // 優(yōu)點(diǎn)：不會(huì)在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建任何文件（如 .lck 文件），適合對(duì)會(huì)話持久性沒(méi)有要求的場(chǎng)景。
            // 缺點(diǎn):  客戶(hù)端斷開(kāi)連接或重啟后，會(huì)話數(shù)據(jù)會(huì)丟失，無(wú)法保留訂閱信息和未發(fā)送的消息
           // String persistenceDirectory = "/path/to/your/mqtt/persistence";
            //new MqttDefaultFilePersistence(persistenceDirectory) 使用文件持久化
             //如果persistenceDirectory 不寫(xiě) 他默認(rèn)創(chuàng)建 根目錄 linux要給權(quán)限
            // 優(yōu)點(diǎn): 客戶(hù)端斷開(kāi)連接或重啟后，能夠保留訂閱信息和未發(fā)送的消息。這對(duì)于需要保持會(huì)話狀態(tài)的應(yīng)用非常重要
            // 缺點(diǎn) 會(huì)在指定的目錄中創(chuàng)建文件（如 .lck 文件），需要確保指定的目錄是有效的，并且應(yīng)用有權(quán)限訪問(wèn)該目錄
            //創(chuàng)建MQTT客戶(hù)端對(duì)象
            client = new MqttClient(mqttUrl + ":" + mqttPort, mqttClientId,new MemoryPersistence());
            //連接設(shè)置
            MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();
            //是否清空session，設(shè)置false表示服務(wù)器會(huì)保留客戶(hù)端的連接記錄（訂閱主題，qos）,客戶(hù)端重連之后能獲取到服務(wù)器在客戶(hù)端斷開(kāi)連接期間推送的消息
            //設(shè)置為true表示每次連接服務(wù)器都是以新的身份
            //如果他為true 會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題 
            //當(dāng)網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后，客戶(hù)端會(huì)進(jìn)行重連，但是重連之前訂閱的主題就失效了，不再接受之前訂閱主題的消息。
             //因?yàn)榕渲美飳leanSession 設(shè)為 true ，當(dāng)客戶(hù)端掉線時(shí) ，
            //服務(wù)器端會(huì)清除 客戶(hù)端 session 。 重連后 客戶(hù)端會(huì)有一個(gè)新的session。 
            // 所以如果大家把他為true 重新連接mqtt后，要注意需要手動(dòng)再訂閱一下主題
            // 推薦文檔：https://www.cnblogs.com/A-yes/p/9894144.html
            options.setCleanSession(true);
            //設(shè)置連接用戶(hù)名
            options.setUserName(mqttUsername);
            //設(shè)置連接密碼
            options.setPassword(mqttPassword.toCharArray());
            options.setAutomaticReconnect(true);  // 啟用自動(dòng)重連
            //設(shè)置超時(shí)時(shí)間，單位為秒  如果在指定的時(shí)間內(nèi)未能建立連接，客戶(hù)端會(huì)放棄連接嘗試并拋出異常。
            options.setConnectionTimeout(100);
            //設(shè)置心跳時(shí)間 單位為秒，表示服務(wù)器每隔 1.5*20秒的時(shí)間向客戶(hù)端發(fā)送心跳判斷客戶(hù)端是否在線
            options.setKeepAliveInterval(20);
            //設(shè)置遺囑消息的話題，若客戶(hù)端和服務(wù)器之間的連接意外斷開(kāi)，服務(wù)器將發(fā)布客戶(hù)端的遺囑信息
            //  options.setWill("willTopic",(mqttClientId + ":與服務(wù)器斷開(kāi)連接").getBytes(),0,false);
            if (StringUtils.isEmpty(mqttTypeCallback)) {
                log.error("MQTT回調(diào)類(lèi)型為空，請(qǐng)去java_config配置文件配置！");
            }
            //設(shè)置回調(diào)
            if (breakerCallback.equals(mqttTypeCallback)) {
                //斷路器回調(diào)
                client.setCallback(new BreakerCallback());
            }
            client.connect(options);
            return true;
        } catch (MqttException e) {
            log.error("MQTT啟動(dòng)報(bào)錯(cuò)：" + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
    /**
     * qos
     * 0  最多一次傳遞【適用于對(duì)消息丟失不敏感的場(chǎng)景，如傳感器數(shù)據(jù)頻繁發(fā)送，可以接受偶爾的數(shù)據(jù)丟失】
     * 1 至少一次傳遞  【消息至少傳遞一次，但可能會(huì)重復(fù)（即重復(fù)消息）】
     * 2 僅一次傳遞 【消息確保僅傳遞一次，既不會(huì)丟失也不會(huì)重復(fù)?！?
     * retained
     * 保留消息：如果 retained 參數(shù)設(shè)置為 true，消息會(huì)被代理保留。代理將記住這個(gè)消息，并在新客戶(hù)端訂閱該主題時(shí)立即發(fā)送這個(gè)消息。
     * 非保留消息：如果 retained 參數(shù)設(shè)置為 false，消息不會(huì)被保留，只會(huì)發(fā)送給當(dāng)前在線并訂閱該主題的客戶(hù)端。
     * topic    主題
     * message  內(nèi)容
     */
    public void publish(int qos, boolean retained, String topic, String message) {
        log.info("topic為:【"+topic+"】,qos為：【"+qos+"】 mqtt 發(fā)布數(shù)據(jù)為："+message);
        MqttMessage mqttMessage = new MqttMessage();
        mqttMessage.setQos(qos);
        mqttMessage.setRetained(retained); //代理將記住這個(gè)消息，并在新客戶(hù)端訂閱該主題時(shí)立即發(fā)送這個(gè)消息。
        mqttMessage.setPayload(message.getBytes());
        //主題的目的地，用于發(fā)布信息
        MqttTopic mqttTopic = client.getTopic(topic);
        MqttDeliveryToken token;
        try {
            //將指定消息發(fā)布到主題，但不等待消息傳遞完成，返回的token可用于跟蹤消息的傳遞狀態(tài)
            token = mqttTopic.publish(mqttMessage);
            //token.waitForCompletion(); // 等待完成 會(huì)堵塞
        } catch (MqttException e) {
            log.warn("ClientId【" + mqttClientId + "】發(fā)布失敗！主題【" + topic + "】，發(fā)布數(shù)據(jù)為：" + message);
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * 斷開(kāi)連接
     */
    public void disConnect() {
        try {
            client.disconnect();
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /***
     *  手動(dòng)連接
     *  可用于斷線后 手動(dòng)重連
     * ***/
    public boolean againConnect() {
        try {
            if (client != null && !client.isConnected()) {
                client.connect();
            }
            return true;
        } catch (MqttException e) {
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
    //驗(yàn)證是否啟動(dòng)mqtt連接
    private boolean isMqtt(){
        if (StringUtils.isEmpty(mqttUrl) || StringUtils.isEmpty(mqttPort)
                || StringUtils.isEmpty(mqttUsername) || StringUtils.isEmpty(mqttPassword)
                || StringUtils.isEmpty(mqttClientId)
        ) {
            log.info("==========mqtt 參數(shù)不全，無(wú)需啟動(dòng)MQTT連接==================");
            return true;
        }
        return false;
    }
    /**
     * 訂閱指定主題
     * @param topic 訂閱的主題
     * @param qos   訂閱的服務(wù)質(zhì)量
     */
    public boolean subscribe(String topic, int qos) {
        if (isMqtt()){
            return false;
        }
        try {
            if (client != null && client.isConnected()) {
                client.subscribe(topic, qos);
                log.info("訂閱主題 {} 成功！", topic);
            } else {
                log.error("MQTT客戶(hù)端尚未連接，無(wú)法訂閱主題 {}！", topic);
            }
            return true;
        } catch (MqttException e) {
            log.error("訂閱主題 {} 失?。簕}", topic, e.getMessage());
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
    /**
     * 批量訂閱主題
     *  消息等級(jí)，和主題數(shù)組一一對(duì)應(yīng)，服務(wù)端將按照指定等級(jí)給訂閱了主題的客戶(hù)端推送消息
     * @param topic 訂閱的主題集合
     * @param qos   訂閱的服務(wù)質(zhì)量集合
     */
    public boolean subscribe(String[] topic, int[] qos) {
        if (isMqtt()){
            return false;
        }
        try {
            if (client != null && client.isConnected()) {
                client.subscribe(topic, qos);
                log.info("訂閱主題 {} 成功！", topic);
            } else {
                log.error("MQTT客戶(hù)端尚未連接，無(wú)法訂閱主題 {}！", topic);
            }
            return true;
        } catch (MqttException e) {
            log.error("訂閱主題 {} 失?。簕}", topic, e.getMessage());
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
}

package com.xxx.iotjava.mqtt.callback;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.xxx.iotjava.entities.BreakerData;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerKeywordsEnum;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerKeywordsValueEnum;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerOperationEnum;
import com.xxx.iotjava.service.inteface.IBreakerDataService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.*;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.util.ObjectUtils;
import org.springframework.util.StringUtils;
/**
 * User:Json
 * Date: 2024/6/17
 **/
@Component
@Slf4j
public class BreakerCallback implements MqttCallback {
    @Autowired
    IBreakerDataService iBreakerDataService;
    /**
     * 與服務(wù)器斷開(kāi)的回調(diào) 
     *  這里可以做手動(dòng)連接 但是配置config類(lèi) 配置了 自動(dòng)檢測(cè)異常 true 這里可以也不做
     *      options.setAutomaticReconnect(true);  // 啟用自動(dòng)重連
     */
    @Override
    public void connectionLost(Throwable throwable) {
        log.error("MQTT連接有異常：" + throwable.getMessage());
    }
    /**
     * 訂閱的回調(diào)
     * 消息到達(dá)的回調(diào)
     * 注意 如果這個(gè)回調(diào)方法 如果有異常 報(bào)錯(cuò) ，mqtt會(huì)重新連接 
     * 因?yàn)榕渲梦募?設(shè)置了  options.setAutomaticReconnect(true);  // 啟用自動(dòng)重連
     * 如果自動(dòng)重連了 如果是開(kāi)啟新的會(huì)話 以前的訂閱會(huì)消失  具體操作 再上面的配置文件類(lèi)說(shuō)明過(guò)了
     */
    @Override
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) throws Exception {
//        System.out.println("上報(bào)時(shí)間："+ LocalDateTime.now());
//        System.out.println(String.format("接收消息主題 : %s",topic));
//        System.out.println(String.format("接收消息Qos : %d",mqttMessage.getQos()));
//        System.out.println(String.format("接收消息內(nèi)容 : %s",new String(mqttMessage.getPayload())));
//        System.out.println(String.format("接收消息retained : %b",mqttMessage.isRetained()));
    }
    /**
     * 發(fā)布的回調(diào)
     * 消息發(fā)布成功的回調(diào)
     */
    @Override
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {
        IMqttAsyncClient client = token.getClient();
        log.info(client.getClientId() + "發(fā)布消息成功！");
    }
}

package com.xxx.iotjava.utils;
import com.xxx.init.utils.AppContextUtil;
import com.xxx.iotjava.enums.breaker.BreakerOperationTopicEnum;
import com.xxx.iotjava.mqtt.config.MqttConfig;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
/**
 * User:Json
 * Date: 2024/6/17
 **/
@Slf4j
public class MqttUtils {
    private static MqttConfig mqttConfig;
    public static MqttConfig getMqttConfig() {
        if (mqttConfig == null)
            mqttConfig = AppContextUtil.getBean(MqttConfig.class);
        return mqttConfig;
    }
    //初始化 訂閱
    public  static boolean subscribeInit(){
        return getMqttConfig().subscribe(BreakerOperationTopicEnum.REPORTING_API.getTopic(), 0);
    }
    /**
     * 發(fā)送消息
     * qos 0 最多一次傳遞  1 至少一次傳遞  2 僅一次傳遞
     * retained  true 保留消息  false 非保留消息
     * topic    主題
     * message  內(nèi)容
     */
    public static boolean sendMqttMsg(int qos, boolean retained, String topic, String message) {
        try {
            getMqttConfig().publish(qos, retained, topic, message);
            return true;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            log.error("MQtt發(fā)送消息報(bào)錯(cuò)：" + e.getMessage());
            return false;
        }
    }
    /*
     * topic 主題
     * message 內(nèi)容
     * */
    public static boolean sendMqttMsg(String topic, String message) {
        return sendMqttMsg(1, false, topic, message);
    }
}