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Java通過Modbus簡單實(shí)現(xiàn)數(shù)采的示例代碼

 更新時(shí)間：2024年11月14日 08:29:13   作者：程序員老王wd  
本文介紹了Java通過Modbus簡單實(shí)現(xiàn)數(shù)采,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧

一、引入pom依賴

        <dependency>
            <groupId>io.github.jimmy-j</groupId>
            <artifactId>modbus4</artifactId>
            <version>1.2.0</version>
        </dependency>

二、代碼實(shí)現(xiàn)

package com.example.demo;

import com.zgkxzx.modbus4And.ModbusFactory;
import com.zgkxzx.modbus4And.ModbusMaster;
import com.zgkxzx.modbus4And.exception.ModbusInitException;
import com.zgkxzx.modbus4And.exception.ModbusTransportException;
import com.zgkxzx.modbus4And.ip.IpParameters;
import com.zgkxzx.modbus4And.msg.*;
import com.zgkxzx.modbus4And.sero.util.queue.ByteQueue;

public class ReadAWriteUtil {


    /**
     * 批量寫數(shù)據(jù)到保持寄存器
     * @param ip 從站IP
     * @param port modbus端口
     * @param slaveId 從站ID
     * @param start 起始地址偏移量
     * @param values 待寫數(shù)據(jù)
     */
    public static void modbusWTCP(String ip, int port, int slaveId, int start, short[] values) {
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
        // 設(shè)備ModbusTCP的Ip與端口，如果不設(shè)定端口則默認(rèn)為502
        IpParameters params = new IpParameters();
        params.setHost(ip);
        // 設(shè)置端口，默認(rèn)502
        if (502 != port) {
            params.setPort(port);
        }
        ModbusMaster tcpMaster = null;
        // 參數(shù)1：IP和端口信息 參數(shù)2：保持連接激活
        tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
        try {
            tcpMaster.init();
            System.out.println("=======初始化成功========");
        } catch (ModbusInitException e) {
            System.out.println("初始化異常");
        }
        try {
            WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values);
            WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) tcpMaster.send(request);
            if (response.isException()){
                System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());
            }else{
                System.out.println("Success");
            }
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }


    /**
     * 讀保持寄存器上的內(nèi)容
     * @param ip 從站IP
     * @param port modbus端口
     * @param start 起始地址偏移量
     * @param readLenth 待讀寄存器個(gè)數(shù)
     * @return
     */
    public static ByteQueue modbusTCP(String ip, int port, int start, int readLenth) {
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
        // 設(shè)備ModbusTCP的Ip與端口，如果不設(shè)定端口則默認(rèn)為502
        IpParameters params = new IpParameters();
        params.setHost(ip);
        //設(shè)置端口，默認(rèn)502
        if(502!=port){
            params.setPort(port);
        }
        ModbusMaster tcpMaster = null;
        tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
        try {
            tcpMaster.init();
            System.out.println("========初始化成功=======");
        } catch (ModbusInitException e) {
            return null;
        }
        ModbusRequest modbusRequest=null;
        try {
            //功能碼03   讀取保持寄存器的值
            modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(1, start, readLenth);
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        ModbusResponse modbusResponse=null;
        try {
            modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        ByteQueue byteQueue= new ByteQueue(1024);
        modbusResponse.write(byteQueue);
        System.out.println("功能碼:"+modbusRequest.getFunctionCode());
        System.out.println("從站地址:"+modbusRequest.getSlaveId());
        System.out.println("收到的響應(yīng)信息大小:"+byteQueue.size());
        System.out.println("收到的響應(yīng)信息值:"+byteQueue);
        return byteQueue;
    }
    public static void main(String[] args) {
//        short [] list={100,20,30,9,67,0,65,0,89,90};
//        modbusWTCP("127.0.0.1",502,1,0,list);
        //讀數(shù)據(jù)
        modbusTCP("10.34.194.18",8080,0,2);
    }
}

三、代碼詳情

這段代碼是使用Java語言編寫的Modbus TCP通信的示例代碼，主要用于與Modbus TCP從設(shè)備進(jìn)行通信。

ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();

這行代碼創(chuàng)建了一個(gè)ModbusFactory對象，用于創(chuàng)建ModbusMaster實(shí)例。

IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
if(502 != port){
    params.setPort(port);
}

在這里，創(chuàng)建了一個(gè)IpParameters對象，用于設(shè)置Modbus TCP通信的IP地址和端口號。如果端口不是默認(rèn)的502端口，則設(shè)置指定的端口號。

ModbusMaster tcpMaster = null;
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);

這行代碼創(chuàng)建了一個(gè)ModbusMaster實(shí)例，使用之前設(shè)置的IpParameters對象來初始化。第二個(gè)參數(shù)設(shè)置為true表示使用了非阻塞模式。

try {
    tcpMaster.init();
    System.out.println("========初始化成功=======");
} catch (ModbusInitException e) {
    return null;
}
在這里，通過tcpMaster.init()方法初始化了ModbusMaster實(shí)例，如果初始化成功，就會打印"========初始化成功======="。

ModbusRequest modbusRequest = null;
try {
    modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(1, start, readLenth);
} catch (ModbusTransportException e) {
    e.printStackTrace();
}

這段代碼創(chuàng)建了一個(gè)Modbus請求對象，使用功能碼03（讀取保持寄存器的值），并指定了起始地址和讀取長度。

ModbusResponse modbusResponse = null;
try {
    modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);
} catch (ModbusTransportException e) {
    e.printStackTrace();
}

這段代碼發(fā)送了之前創(chuàng)建的Modbus請求對象，并嘗試接收從設(shè)備返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)。

ByteQueue byteQueue = new ByteQueue(1024);
modbusResponse.write(byteQueue);

最后，這段代碼將從設(shè)備返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入到一個(gè)ByteQueue對象中，以便后續(xù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

這些代碼主要是用于建立與Modbus TCP從設(shè)備的連接，并向其發(fā)送讀取保持寄存器的請求，然后處理從設(shè)備返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)。

到此這篇關(guān)于Java通過Modbus簡單實(shí)現(xiàn)數(shù)采的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Java Modbus數(shù)采內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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