Java通過Modbus簡單實現(xiàn)數(shù)采的示例代碼
更新時間：2024年11月14日 08:29:13 作者：程序員老王wd
本文介紹了Java通過Modbus簡單實現(xiàn)數(shù)采,文中通過示例代碼介紹的非常詳細,對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧
一、引入pom依賴
<dependency>
<groupId>io.github.jimmy-j</groupId>
<artifactId>modbus4</artifactId>
<version>1.2.0</version>
</dependency>
二、代碼實現(xiàn)
package com.example.demo;
import com.zgkxzx.modbus4And.ModbusFactory;
import com.zgkxzx.modbus4And.ModbusMaster;
import com.zgkxzx.modbus4And.exception.ModbusInitException;
import com.zgkxzx.modbus4And.exception.ModbusTransportException;
import com.zgkxzx.modbus4And.ip.IpParameters;
import com.zgkxzx.modbus4And.msg.*;
import com.zgkxzx.modbus4And.sero.util.queue.ByteQueue;
public class ReadAWriteUtil {
/**
* 批量寫數(shù)據(jù)到保持寄存器
* @param ip 從站IP
* @param port modbus端口
* @param slaveId 從站ID
* @param start 起始地址偏移量
* @param values 待寫數(shù)據(jù)
*/
public static void modbusWTCP(String ip, int port, int slaveId, int start, short[] values) {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
// 設備ModbusTCP的Ip與端口，如果不設定端口則默認為502
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
// 設置端口，默認502
if (502 != port) {
params.setPort(port);
}
ModbusMaster tcpMaster = null;
// 參數(shù)1：IP和端口信息 參數(shù)2：保持連接激活
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
try {
tcpMaster.init();
System.out.println("=======初始化成功========");
} catch (ModbusInitException e) {
System.out.println("初始化異常");
}
try {
WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values);
WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) tcpMaster.send(request);
if (response.isException()){
System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());
}else{
System.out.println("Success");
}
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**
* 讀保持寄存器上的內容
* @param ip 從站IP
* @param port modbus端口
* @param start 起始地址偏移量
* @param readLenth 待讀寄存器個數(shù)
* @return
*/
public static ByteQueue modbusTCP(String ip, int port, int start, int readLenth) {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
// 設備ModbusTCP的Ip與端口，如果不設定端口則默認為502
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
//設置端口，默認502
if(502!=port){
params.setPort(port);
}
ModbusMaster tcpMaster = null;
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
try {
tcpMaster.init();
System.out.println("========初始化成功=======");
} catch (ModbusInitException e) {
return null;
}
ModbusRequest modbusRequest=null;
try {
//功能碼03 讀取保持寄存器的值
modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(1, start, readLenth);
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
ModbusResponse modbusResponse=null;
try {
modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
ByteQueue byteQueue= new ByteQueue(1024);
modbusResponse.write(byteQueue);
System.out.println("功能碼:"+modbusRequest.getFunctionCode());
System.out.println("從站地址:"+modbusRequest.getSlaveId());
System.out.println("收到的響應信息大小:"+byteQueue.size());
System.out.println("收到的響應信息值:"+byteQueue);
return byteQueue;
}
public static void main(String[] args) {
// short [] list={100,20,30,9,67,0,65,0,89,90};
// modbusWTCP("127.0.0.1",502,1,0,list);
//讀數(shù)據(jù)
modbusTCP("10.34.194.18",8080,0,2);
}
}
三、代碼詳情
這段代碼是使用Java語言編寫的Modbus TCP通信的示例代碼，主要用于與Modbus TCP從設備進行通信。
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
這行代碼創(chuàng)建了一個ModbusFactory對象，用于創(chuàng)建ModbusMaster實例。
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
if(502 != port){
params.setPort(port);
}
在這里，創(chuàng)建了一個IpParameters對象，用于設置Modbus TCP通信的IP地址和端口號。如果端口不是默認的502端口，則設置指定的端口號。
ModbusMaster tcpMaster = null; tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
這行代碼創(chuàng)建了一個ModbusMaster實例，使用之前設置的IpParameters對象來初始化。第二個參數(shù)設置為true表示使用了非阻塞模式。
try {
tcpMaster.init();
System.out.println("========初始化成功=======");
} catch (ModbusInitException e) {
return null;
}
在這里，通過tcpMaster.init()方法初始化了ModbusMaster實例，如果初始化成功，就會打印"========初始化成功======="。
ModbusRequest modbusRequest = null;
try {
modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(1, start, readLenth);
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
這段代碼創(chuàng)建了一個Modbus請求對象，使用功能碼03（讀取保持寄存器的值），并指定了起始地址和讀取長度。
ModbusResponse modbusResponse = null;
try {
modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
這段代碼發(fā)送了之前創(chuàng)建的Modbus請求對象，并嘗試接收從設備返回的響應數(shù)據(jù)。
ByteQueue byteQueue = new ByteQueue(1024); modbusResponse.write(byteQueue);
最后，這段代碼將從設備返回的響應數(shù)據(jù)寫入到一個ByteQueue對象中，以便后續(xù)對數(shù)據(jù)進行處理。
這些代碼主要是用于建立與Modbus TCP從設備的連接，并向其發(fā)送讀取保持寄存器的請求，然后處理從設備返回的響應數(shù)據(jù)。
到此這篇關于Java通過Modbus簡單實現(xiàn)數(shù)采的文章就介紹到這了,更多相關Java Modbus數(shù)采內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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