C# 使用NModbus的實現(xiàn)示例

更新時間：2025年01月13日 11:55:03 作者：追烽少年x

本文主要介紹了在C#中使用NModbus4庫進行Modbus通信,文中通過示例代碼介紹的非常詳細,對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧

在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中，Modbus協(xié)議是一種廣泛使用的通信協(xié)議。它是一種基于主從結構的串行通信協(xié)議，簡單、可靠且易于實現(xiàn)。在C#中，可以使用NModbus4庫來執(zhí)行Modbus通信。本文將詳細介紹如何使用NModbus4庫在C#中執(zhí)行Modbus讀操作。

1.安裝NModbus4庫

使用Nuget包管理器安裝：

在這里插入圖片描述

2.創(chuàng)建MoModbus連接

2.1ModbusRTU通信

using System.IO.Ports;
using Modbus.Device;
using Modbus;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Runtime.Remoting.Contexts;
using System.Collections;

namespace CModbusTest
{
    internal class Program
    {
        private static SerialPort serialport;
        private static ModbusSerialMaster master;
        private static ModbusIpMaster masterIp;
        private static TcpClient tcpclient;
        static void Main(string[] args)
        {
            //
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
            serialport = new SerialPort(ports[0], 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            serialport.Open();
            master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialport);
            master.Transport.WriteTimeout = 2000;
            master.Transport.ReadTimeout = 2000;
            master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 500;
            master.Transport.Retries = 3;

            try
            {
                ushort[] data = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 2);
                List<byte> list = new List<byte>();
                foreach (var item in data)
                {
                    list.AddRange(BitConverter.GetBytes(item).Reverse());
                }
                Console.WriteLine(list.ToArray());
            }
            catch (Exception ex)
            {
                if (serialport != null || serialport.IsOpen)
                {
                    serialport.Close();
                }
                master = null;
                throw new Exception("【讀取保持寄存器】失敗：" + ex.Message);
            }
        }
    }
}

代碼解析：
配置串口連接：使用 SerialPort 類設置串口連接，包括端口號、波特率、校驗位等。
創(chuàng)建 Modbus RTU 客戶端：通過 ModbusSerialMaster.CreateRtu() 創(chuàng)建 Modbus RTU 客戶端。
讀取寄存器：通過 ReadHoldingRegisters 方法讀取指定從站地址和寄存器范圍的數(shù)據(jù)。
關閉串口連接：通信完成后，關閉串口。
常見 Modbus RTU 操作：
讀取數(shù)據(jù)：ReadCoils()、ReadDiscreteInputs()、ReadHoldingRegisters()、ReadInputRegisters()。
寫入數(shù)據(jù)：WriteSingleCoil()、WriteSingleRegister()、WriteMultipleCoils()、WriteMultipleRegisters()。

2.2ModbusTCP通信

using System.IO.Ports;
using Modbus.Device;
using Modbus;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Runtime.Remoting.Contexts;
using System.Collections;

namespace CModbusTest
{
    internal class Program
    {
        private static SerialPort serialport;
        private static ModbusSerialMaster master;
        private static ModbusIpMaster masterIp;
        private static TcpClient tcpclient;
        static void Main(string[] args)
        {
             // 1. 連接到 Modbus 服務器（Modbus TCP）
             tcpclient = new TcpClient();
             tcpclient.Connect(IPAddress.Parse("127.0.0.1"),502);

             // 2. 獲取 Modbus TCP 設備的協(xié)議客戶端
             masterIp = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpclient);
             masterIp.Transport.WriteTimeout = 2000;
             masterIp.Transport.ReadTimeout = 2000;
             masterIp.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 500;
             masterIp.Transport.Retries = 3;

             // 3. 讀取從站設備的寄存器
             ushort startAddress = 0;  // 寄存器起始地址
             ushort numRegisters = 10; // 讀取 10 個寄存器
             try
             {
                 // 讀取保持寄存器
                 ushort[] registers = masterIp.ReadHoldingRegisters(startAddress, numRegisters);

                // 輸出結果
                Console.WriteLine("讀取到的寄存器值：");
                foreach (var register in registers)
                {
                   Console.WriteLine(register);
                }
             }
             catch (Exception ex)
             {
                   Console.WriteLine($"讀取錯誤: {ex.Message}");
             }
        }
    }
}

代碼解析：
連接到 Modbus 服務器：使用 TcpClient 與 Modbus 設備建立 TCP 連接。指定設備的 IP 地址和端口（默認為 502）。
創(chuàng)建 Modbus 客戶端：通過 ModbusTcpMaster.CreateIp(client) 創(chuàng)建一個 Modbus 客戶端，支持讀寫數(shù)據(jù)。
讀取保持寄存器：通過 ReadHoldingRegisters 方法從設備讀取指定地址的多個寄存器的值。
關閉連接：通信完成后，關閉與設備的連接。
常用 Modbus 操作：
讀取寄存器：ReadHoldingRegisters()、ReadInputRegisters()。
寫入寄存器：WriteSingleRegister()、WriteMultipleRegisters()。

到此這篇關于C# 使用NModbus的實現(xiàn)示例的文章就介紹到這了,更多相關C# 使用NModbus內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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