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QT移植到RK3568開發(fā)板的方法步驟

 更新時間:2025年03月16日 08:41:34   作者:熱愛嵌入式的小佳同學  
本文主要介紹了QT移植到RK3568開發(fā)板的方法步驟,文中通過圖文示例介紹的非常詳細,對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧

前言

在這里使用的是韋東山老師的RK3568開發(fā)板,接下來我將演示如何移植QT程序到該開發(fā)板。

我們需要先搭建開發(fā)環(huán)境,編譯 rk3568 Linux SDK資源包。SDK包含了開發(fā)rk3568平臺所需的各種軟件組件、源代碼、工具、庫、文檔以及示例代碼等。這些資源旨在幫助開發(fā)人員基于rk3568芯片進行高效的軟件開發(fā)、系統(tǒng)定制以及應用程序開發(fā)。下面將進行的操作皆在 Ubuntu20.04 上執(zhí)行。

一、獲取SDK

1. 安裝依賴

編譯 rk3568 Linux SDK包需要一些依賴,下面將進行安裝依賴操作。

安裝依賴之前,最好執(zhí)行以下指令更新軟件包:

sudo apt update

安裝依賴:

sudo apt-get install curl python2 git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison \
flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python3-pip \
libncurses-dev python3-pyelftools vim mtd-utils

確保所有依賴安裝完成。

編譯sdk需要用到python3版本,執(zhí)行以下指令切換python版本:

#將python鏈接到python3
sudo ln -sf /usr/bin/python3 /usr/bin/python
#查看默認Python版本
python -V

在這里插入圖片描述

2. 獲取SDK資源包

執(zhí)行以下指令獲取百問網公司放在遠程倉庫上的SDK:

git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/rockchip-sdk.git
cd rockchip-sdk/
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/external.git
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/kernel.git
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/u-boot.git
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/buildroot.git

在這里插入圖片描述

SDK稍微有點大,需要等待一會時間。

3. SDK工程目錄介紹

拉取后,可以在當前路徑下查看,目錄結構如下:

.
├── app         #存放上層應用 app,包括 Qt 應用程序,以及其它的 C/C++應用程序。													
├── buildroot   #基于 Buildroot(2021)開發(fā)的根?件系統(tǒng)
├── build.sh -> device/rockchip/common/scripts/build.sh
├── device
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external    #存放所需的第三方庫,包括音頻、視頻、網絡、recovery 等。
├── kernel      #Linux 5.10 版本內核源碼。
├── Makefile -> device/rockchip/common/Makefile
├── output      #存放編譯輸出固件
├── prebuilts   #存放交叉編譯工具鏈。
├── rkbin       #存放 Rockchip 相關的 Binary 和工具。
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/scripts/rkflash.sh
├── rockdev -> output/firmware  #編譯SDK后才會出現(xiàn)		
├── tools       #存放常用的工具,包括鏡像燒錄工具、SD 卡升級啟動制作工具、批量燒錄工具等
└── u-boot      #基于 v2017.09 版本進行開發(fā)的 uboot 源碼。

4. 獲取補丁包

基于 100ask-rk3568 開發(fā)板,百問網提供了一個擴展補丁包,執(zhí)行以下指令,獲取擴展支持倉庫,然后加以應用。

cd ~/
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/RK3568-DshanPI-R1_SDK.git
cd RK3568-DshanPI-R1_SDK
cp ./* -rfvd ~/rockchip-sdk/

復制的時候,這里需要注意 rockchip-sdk 路徑的位置。

在這里插入圖片描述

二、編譯固件

1. 選擇板級配置文件

進入 SDK 包根目錄,執(zhí)行以下指令:

./build.sh lunch

選擇 100ask_rk3568_defconfig

在這里插入圖片描述

2. 編譯

在當前目錄下,執(zhí)行編譯所有:

./build.sh

這個過程耗時較長,具體多久,根據電腦性能決定。

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

在編譯過程,可能你會遇到一下界面:

在這里插入圖片描述

 這里需要選擇相應的電壓,根據以下電壓設置進行選擇:

&pmu_io_domains {
        status = "okay";
        pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
        vccio1-supply = <&vccio_acodec>; /*3v3*/
        vccio3-supply = <&vccio_sd>;     /*3v3*/
        vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
        vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
        vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
        vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};

如果電壓值選擇不正確,會提示編譯錯誤。

3. 打包固件

編譯時長較久,等待編譯完成后,SDK 會自動把用于燒錄的鏡像 update.img 打包到 output/update/Image/ 下,如下:

在這里插入圖片描述

4. 配置 Qt5 支持

在 Buildroot 環(huán)境下通過 make menuconfig 配置 Qt5 支持。

首先我們進到rockchip-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3568_100ask目錄,輸入make menuconfig:

在這里插入圖片描述

配置 QT 支持:

在這里插入圖片描述

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配置完后保存并退出:

在這里插入圖片描述

執(zhí)行:

make savedefconfig

然后重新回到剛剛的~/rockchip-sdk目錄編譯固件,等待編譯完成即可。
編譯時長較久,等待編譯完成后,SDK 會自動把用于燒錄的鏡像 update.img 打包到 output/update/Image/ 下,跟剛剛一樣。

5. 燒寫鏡像

我們可以把鏡像移動到 PC 端,燒寫鏡像:

在這里插入圖片描述

開發(fā)板上電運行:

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

三、Linux中下載QT

1. 安裝 Qtcreator

QtCreator 下載網址:https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/

這里我使用的 qtcreator 版本為 5.12.9:

此安裝過程類似 Windows 下應用的安裝方法,一路點擊下一步即可。

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run

外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

安裝成功后打開QT,可以直接打開,也可以通過命令打開,命令如下:

./qtcreator.sh &

這里的“&”符號代表后臺運行, 不占用控制命令終端

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

2. 創(chuàng)建第一個程序

外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳

測試成功:

在這里插入圖片描述

3. 配置 QtCreator 開發(fā)環(huán)境

在這里我們配置 QtCreator 開發(fā)環(huán)境主要是為了方便將測試程序移植到Linux開發(fā)板上。

(1)打開選項界面

在 QtCreator 界面中,依次點擊 tools -> options:

在這里插入圖片描述

(2)選擇編譯器

在出現(xiàn)的選項對話框中,在左邊點擊 Kits,右邊選擇 Compilers 標簽,并點擊 Add 選擇 Custom->C++ 和 C

在這里插入圖片描述

(3)設置編譯器

在彈出的對話框中填寫以下內容: Compiler path , Make path 和 ABI; 填寫完成后,點擊 Apply 進行保存。

同理,也設置Custom->C然后保存,如下圖:

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

(4)添加 QT 版本

假設你已經按照上面編譯出了 QT 的 SDK。 以 RK3568 為例,可以在 /home/ubuntu/rockchip-sdk/buildroot 下執(zhí)行這個命令找到 qmake,記住它的目錄:

find -name qmake

在這里插入圖片描述

添加qmake路徑:在 QT 設置界面中,選擇 Qt Version 標簽,在右側點擊“Add…”,會彈出對話框,切換目錄到選擇 qmake 文件后,點擊 open 按鈕,設置完成之后,點擊 Apply 按鈕保存。

注意:qmake 文件是 buildroot 編譯根文件系統(tǒng)后生成的,文件在 buildroot 目錄下。

在這里插入圖片描述

(5)配置 kit 標簽

繼續(xù)選擇上邊的Kits標簽,點擊右側 Add,填寫相應內容:

① Name:輸入rk3568

② Sysroot:輸入交叉編譯工具鏈的目錄

③ compiler:c和c++這兩個選擇框里,都選擇Custom

④ Qtversio:選擇上圖中配置的“Qt5.15.8 (host) ”

配置完成后點擊apply,點擊OK。

在這里插入圖片描述

四、移植第一個QT程序到RK3568開發(fā)板

1. 創(chuàng)建第一個移植程序

第1步 新建項目:

運行QtCreator后,在菜單欄選擇 File -> New File or Project

選擇項目類型:

在打開的對話框中,依次選擇 Application -> Qt Widgets Application ,點擊 Choose… , 如下圖所示:

在這里插入圖片描述

第2步 輸入項目名字、設置保存位置:

在彈出的Qt Widgets Application對話框中,設置項目名稱為01_test,Create in一欄填寫項目的存儲路徑,點擊Next。如下:

在這里插入圖片描述

第3步 設置構建系統(tǒng),然后點擊 Next 進入下一步,如下:

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第4步 選擇基類:

當前的的應用繼承自哪種Widget,默認選擇QMainWindow,然后點擊 Next 進入下一步。

在這里插入圖片描述

第5步 默認none,繼續(xù)點擊next:

在這里插入圖片描述

第6步 選擇之前添加好的 Kits,繼續(xù)點擊next:

在這里插入圖片描述

第7步 完成項目創(chuàng)建:

以上信息填寫完后,點擊Finish,完成01_test項目的創(chuàng)建。

在這里插入圖片描述

2. 編譯QT程序

第1步 修改界面:

雙擊左側的 Forms 里的 mainwindow.ui 文件,打開 Design 視圖。

然后如下圖所示,從左側Display Widgets 欄目下,拖動 Label 和 PushPutton到中間的區(qū)域。

最后雙擊中間區(qū)域的Label還有Push Button 修改內容如下圖:

在這里插入圖片描述

第2步 添加測試代碼:

在這里插入圖片描述

第3步 構建:

點擊左下角綠色按鈕:

在這里插入圖片描述

第4步 查看構建結果:

01_test 項目構建成功后,可以使用 file 命令查看該 APP 是否被編譯為 ARM 架構:

在這里插入圖片描述

五、在開發(fā)板上運行QT程序

1. 在ubuntu下使用ADB

ADB,全稱為 Android Debug Bridge,是一個用于與安卓設備進行通信和調試的命令行工具,但現(xiàn)在不僅僅是安卓設備,在嵌入式開發(fā)中,很多 Linux 設備也同樣支持 adb 調試,例如 Rockchip 平臺。可以使用這個工具在Ubuntu上登錄終端,也可以在Windows上登錄終端。

在ubuntu使用ADB步驟如下:
1.打開VMware,進入ubuntu系統(tǒng),點擊虛擬機。

在這里插入圖片描述

找到開發(fā)板的ADB端口,斷開與主機(windows)的連接連接至ubuntu。

在這里插入圖片描述

下載adb工具:

sudo apt update
sudo apt install adb

下載完成后,執(zhí)行以下指令,查看是否下載成功:

ubuntu@ubuntu2004:~$ adb version
Android Debug Bridge version 1.0.39
Version 1:8.1.0+r23-5ubuntu2
Installed as /usr/lib/android-sdk/platform-tools/adb
ubuntu@ubuntu2004:~$ 

使用adb登錄之前,執(zhí)行以下指令,查看是否能列出開發(fā)板設備并且是否可用。

ubuntu@ubuntu2004:~$ adb devices
List of devices attached
cca7b8659f061daf	device

ubuntu@ubuntu2004:~$

2. 開發(fā)板測試

上電開發(fā)板,通過adb傳輸QT程序:

在這里插入圖片描述

然后執(zhí)行該文件:點擊按鈕然后顯示文本 test OK

在這里插入圖片描述

開發(fā)板顯示如下:

在這里插入圖片描述

到此這篇關于QT移植到RK3568開發(fā)板的方法步驟的文章就介紹到這了,更多相關QT移植到RK3568開發(fā)板內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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