QT移植到RK3568開發(fā)板的方法步驟
前言
在這里使用的是韋東山老師的RK3568開發(fā)板，接下來我將演示如何移植QT程序到該開發(fā)板。
我們需要先搭建開發(fā)環(huán)境，編譯 rk3568 Linux SDK資源包。SDK包含了開發(fā)rk3568平臺所需的各種軟件組件、源代碼、工具、庫、文檔以及示例代碼等。這些資源旨在幫助開發(fā)人員基于rk3568芯片進(jìn)行高效的軟件開發(fā)、系統(tǒng)定制以及應(yīng)用程序開發(fā)。下面將進(jìn)行的操作皆在 Ubuntu20.04 上執(zhí)行。
一、獲取SDK
1. 安裝依賴
編譯 rk3568 Linux SDK包需要一些依賴，下面將進(jìn)行安裝依賴操作。
安裝依賴之前，最好執(zhí)行以下指令更新軟件包：
sudo apt update
安裝依賴：
sudo apt-get install curl python2 git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \ g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison \ flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python3-pip \ libncurses-dev python3-pyelftools vim mtd-utils
確保所有依賴安裝完成。
編譯sdk需要用到python3版本，執(zhí)行以下指令切換python版本：
#將python鏈接到python3 sudo ln -sf /usr/bin/python3 /usr/bin/python #查看默認(rèn)Python版本 python -V
2. 獲取SDK資源包
執(zhí)行以下指令獲取百問網(wǎng)公司放在遠(yuǎn)程倉庫上的SDK：
git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/rockchip-sdk.git cd rockchip-sdk/ git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/external.git git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/kernel.git git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/u-boot.git git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/buildroot.git
SDK稍微有點大，需要等待一會時間。
3. SDK工程目錄介紹
拉取后，可以在當(dāng)前路徑下查看，目錄結(jié)構(gòu)如下：
. ├── app #存放上層應(yīng)用 app，包括 Qt 應(yīng)用程序，以及其它的 C/C++應(yīng)用程序。 ├── buildroot #基于 Buildroot（2021）開發(fā)的根?件系統(tǒng) ├── build.sh -> device/rockchip/common/scripts/build.sh ├── device ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external #存放所需的第三方庫，包括音頻、視頻、網(wǎng)絡(luò)、recovery 等。 ├── kernel #Linux 5.10 版本內(nèi)核源碼。 ├── Makefile -> device/rockchip/common/Makefile ├── output #存放編譯輸出固件 ├── prebuilts #存放交叉編譯工具鏈。 ├── rkbin #存放 Rockchip 相關(guān)的 Binary 和工具。 ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/scripts/rkflash.sh ├── rockdev -> output/firmware #編譯SDK后才會出現(xiàn) ├── tools #存放常用的工具，包括鏡像燒錄工具、SD 卡升級啟動制作工具、批量燒錄工具等 └── u-boot #基于 v2017.09 版本進(jìn)行開發(fā)的 uboot 源碼。
4. 獲取補丁包
基于 100ask-rk3568 開發(fā)板，百問網(wǎng)提供了一個擴(kuò)展補丁包，執(zhí)行以下指令，獲取擴(kuò)展支持倉庫，然后加以應(yīng)用。
cd ~/ git clone https://e.coding.net/weidongshan/dshanpi-r1/RK3568-DshanPI-R1_SDK.git cd RK3568-DshanPI-R1_SDK cp ./* -rfvd ~/rockchip-sdk/
復(fù)制的時候，這里需要注意 rockchip-sdk 路徑的位置。
二、編譯固件
1. 選擇板級配置文件
進(jìn)入 SDK 包根目錄，執(zhí)行以下指令：
./build.sh lunch
選擇 100ask_rk3568_defconfig
2. 編譯
在當(dāng)前目錄下，執(zhí)行編譯所有：
./build.sh
這個過程耗時較長，具體多久，根據(jù)電腦性能決定。
在編譯過程，可能你會遇到一下界面：
這里需要選擇相應(yīng)的電壓，根據(jù)以下電壓設(shè)置進(jìn)行選擇：
&pmu_io_domains {
status = "okay";
pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
vccio1-supply = <&vccio_acodec>; /*3v3*/
vccio3-supply = <&vccio_sd>; /*3v3*/
vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};
如果電壓值選擇不正確，會提示編譯錯誤。
3. 打包固件
編譯時長較久，等待編譯完成后，SDK 會自動把用于燒錄的鏡像 update.img 打包到 output/update/Image/ 下，如下：
4. 配置 Qt5 支持
在 Buildroot 環(huán)境下通過 make menuconfig 配置 Qt5 支持。
首先我們進(jìn)到rockchip-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3568_100ask目錄，輸入make menuconfig：
配置 QT 支持：
配置完后保存并退出：
執(zhí)行：
make savedefconfig
然后重新回到剛剛的~/rockchip-sdk目錄編譯固件，等待編譯完成即可。
編譯時長較久，等待編譯完成后，SDK 會自動把用于燒錄的鏡像 update.img 打包到 output/update/Image/ 下，跟剛剛一樣。
5. 燒寫鏡像
我們可以把鏡像移動到 PC 端，燒寫鏡像：
開發(fā)板上電運行：
三、Linux中下載QT
1. 安裝 Qtcreator
QtCreator 下載網(wǎng)址：https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/
這里我使用的 qtcreator 版本為 5.12.9：
此安裝過程類似 Windows 下應(yīng)用的安裝方法，一路點擊下一步即可。
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run
安裝成功后打開QT，可以直接打開，也可以通過命令打開，命令如下：
./qtcreator.sh &
這里的“&”符號代表后臺運行， 不占用控制命令終端
2. 創(chuàng)建第一個程序
測試成功：
3. 配置 QtCreator 開發(fā)環(huán)境
在這里我們配置 QtCreator 開發(fā)環(huán)境主要是為了方便將測試程序移植到Linux開發(fā)板上。
（1）打開選項界面
在 QtCreator 界面中，依次點擊 tools -> options：
（2）選擇編譯器
在出現(xiàn)的選項對話框中，在左邊點擊 Kits，右邊選擇 Compilers 標(biāo)簽，并點擊 Add 選擇 Custom->C++ 和 C
（3）設(shè)置編譯器
在彈出的對話框中填寫以下內(nèi)容: Compiler path , Make path 和 ABI； 填寫完成后，點擊 Apply 進(jìn)行保存。
同理，也設(shè)置Custom->C然后保存，如下圖：
（4）添加 QT 版本
假設(shè)你已經(jīng)按照上面編譯出了 QT 的 SDK。 以 RK3568 為例，可以在 /home/ubuntu/rockchip-sdk/buildroot 下執(zhí)行這個命令找到 qmake，記住它的目錄：
find -name qmake
添加qmake路徑：在 QT 設(shè)置界面中，選擇 Qt Version 標(biāo)簽，在右側(cè)點擊“Add…”，會彈出對話框,切換目錄到選擇 qmake 文件后，點擊 open 按鈕,設(shè)置完成之后，點擊 Apply 按鈕保存。
注意：qmake 文件是 buildroot 編譯根文件系統(tǒng)后生成的，文件在 buildroot 目錄下。
（5）配置 kit 標(biāo)簽
繼續(xù)選擇上邊的Kits標(biāo)簽，點擊右側(cè) Add，填寫相應(yīng)內(nèi)容：
① Name：輸入rk3568
② Sysroot：輸入交叉編譯工具鏈的目錄
③ compiler：c和c++這兩個選擇框里，都選擇Custom
④ Qtversio：選擇上圖中配置的“Qt5.15.8 (host) ”
配置完成后點擊apply，點擊OK。
四、移植第一個QT程序到RK3568開發(fā)板
1. 創(chuàng)建第一個移植程序
第1步 新建項目：
運行QtCreator后，在菜單欄選擇 File -> New File or Project
選擇項目類型：
在打開的對話框中,依次選擇 Application -> Qt Widgets Application ,點擊 Choose… , 如下圖所示:
第2步 輸入項目名字、設(shè)置保存位置：
在彈出的Qt Widgets Application對話框中,設(shè)置項目名稱為01_test，Create in一欄填寫項目的存儲路徑，點擊Next。如下：
第3步 設(shè)置構(gòu)建系統(tǒng)，然后點擊 Next 進(jìn)入下一步，如下:
第4步 選擇基類：
當(dāng)前的的應(yīng)用繼承自哪種Widget,默認(rèn)選擇QMainWindow,然后點擊 Next 進(jìn)入下一步。
第5步 默認(rèn)none，繼續(xù)點擊next：
第6步 選擇之前添加好的 Kits，繼續(xù)點擊next：
第7步 完成項目創(chuàng)建：
以上信息填寫完后，點擊Finish，完成01_test項目的創(chuàng)建。
2. 編譯QT程序
第1步 修改界面：
雙擊左側(cè)的 Forms 里的 mainwindow.ui 文件，打開 Design 視圖。
然后如下圖所示，從左側(cè)Display Widgets 欄目下，拖動 Label 和 PushPutton到中間的區(qū)域。
最后雙擊中間區(qū)域的Label還有Push Button 修改內(nèi)容如下圖：
第2步 添加測試代碼：
第3步 構(gòu)建：
點擊左下角綠色按鈕：
第4步 查看構(gòu)建結(jié)果：
01_test 項目構(gòu)建成功后，可以使用 file 命令查看該 APP 是否被編譯為 ARM 架構(gòu)：
五、在開發(fā)板上運行QT程序
1. 在ubuntu下使用ADB
ADB，全稱為 Android Debug Bridge，是一個用于與安卓設(shè)備進(jìn)行通信和調(diào)試的命令行工具，但現(xiàn)在不僅僅是安卓設(shè)備，在嵌入式開發(fā)中，很多 Linux 設(shè)備也同樣支持 adb 調(diào)試，例如 Rockchip 平臺?？梢允褂眠@個工具在Ubuntu上登錄終端，也可以在Windows上登錄終端。
在ubuntu使用ADB步驟如下：
1.打開VMware，進(jìn)入ubuntu系統(tǒng)，點擊虛擬機(jī)。
找到開發(fā)板的ADB端口，斷開與主機(jī)(windows)的連接連接至ubuntu。
下載adb工具：
sudo apt update sudo apt install adb
下載完成后，執(zhí)行以下指令，查看是否下載成功：
ubuntu@ubuntu2004:~$ adb version Android Debug Bridge version 1.0.39 Version 1:8.1.0+r23-5ubuntu2 Installed as /usr/lib/android-sdk/platform-tools/adb ubuntu@ubuntu2004:~$
使用adb登錄之前，執(zhí)行以下指令，查看是否能列出開發(fā)板設(shè)備并且是否可用。
ubuntu@ubuntu2004:~$ adb devices List of devices attached cca7b8659f061daf device ubuntu@ubuntu2004:~$
2. 開發(fā)板測試
上電開發(fā)板，通過adb傳輸QT程序：
然后執(zhí)行該文件：點擊按鈕然后顯示文本 test OK
開發(fā)板顯示如下：
到此這篇關(guān)于QT移植到RK3568開發(fā)板的方法步驟的文章就介紹到這了,更多相關(guān)QT移植到RK3568開發(fā)板內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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