結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器是一個(gè)面向教師、學(xué)生以及工程技術(shù)人員的計(jì)算機(jī)輔助分析計(jì)算軟件，其求解內(nèi)容包括了二維平面結(jié)構(gòu)（體系）的幾何組成、靜定、超靜定、位移、內(nèi)力、影響線、包絡(luò)圖、自由振動(dòng)、彈性穩(wěn)定、極限荷載等經(jīng)典結(jié)構(gòu)力學(xué)課程中所涉及的一系列問題，全部采用精確算法給出精確解答。本軟件界面方便友好、內(nèi)容體系完整、功能完備通用，可供教師擬題、改題、演練，供學(xué)生做題、解題、研習(xí)，供工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)、計(jì)算、驗(yàn)算之用，可望在21世紀(jì)的教學(xué)改革中發(fā)揮其特有的作用。

求解器v2.5仍然秉持精致、先進(jìn)、方便、快捷，同時(shí)不失其原有的小巧、簡約、儉樸、平實(shí)。

求解功能
求解功能分為自動(dòng)求解和智能求解兩種模式。
自動(dòng)求解模式:
- 平面體系的幾何組成分析，對(duì)于可變體系，可靜態(tài)或動(dòng)畫顯示機(jī)構(gòu)模態(tài)；
- 平面靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計(jì)算和位移計(jì)算，并繪制內(nèi)力圖和位移圖；
- 平面結(jié)構(gòu)的自由振動(dòng)和彈性穩(wěn)定分析，計(jì)算前若干階頻率和屈曲荷載，
并靜態(tài)或動(dòng)畫顯示各階振型和失穩(wěn)模態(tài)；
- 平面結(jié)構(gòu)的極限分析，求解極限荷載，并可靜態(tài)或動(dòng)畫顯示單向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模態(tài)；
- 平面結(jié)構(gòu)的影響線分析，并繪制影響線圖；
- 平面結(jié)構(gòu)的內(nèi)力包絡(luò)圖分析，并繪制包絡(luò)圖。
智能求解模式:
- 平面體系的幾何構(gòu)造分析：按兩剛片或三剛片法則求解，給出求解步驟；
- 平面桁架的截面法：找出使指定桿成為截面單桿的所有截面；
- 平面靜定組合結(jié)構(gòu)的求解：按三種模式以文字形式或圖文形式給出求解步驟。

技術(shù)性能
運(yùn)行環(huán)境:
一般PC，Windows 98/Me/NT/2000/2003/XP，32MB內(nèi)存，10MB硬盤空間（工程版求解大問題時(shí)需更多的內(nèi)外存儲(chǔ)空間）。

版本區(qū)別:
目前有兩個(gè)版本：學(xué)生版和工程版。學(xué)生版解題規(guī)模有限制，最多80個(gè)單元。工程版解題規(guī)模無此限制，可以求解更大規(guī)模的工程問題。本版本是學(xué)生版。

預(yù)裝題目:
(1) 文件夾“結(jié)構(gòu)力學(xué)(上下冊(cè),1994版)習(xí)題”
含有《結(jié)構(gòu)力學(xué)》（龍馭球、包世華主編，高等教育社出版，1994）一書中各章節(jié)中絕大多數(shù)習(xí)題題目。
(2) 文件夾“結(jié)構(gòu)力學(xué)教程(上下冊(cè),1988版)習(xí)題”
含有《結(jié)構(gòu)力學(xué)教程》(上、下冊(cè))（龍馭球、包世華主編，高等教育社出版，1988）一書中各章節(jié)中絕大多數(shù)習(xí)題題目。
(3) 文件夾“結(jié)構(gòu)力學(xué)教程(I,II,2001版)習(xí)題”
含有《結(jié)構(gòu)力學(xué)教程》(I,II)（龍馭球、包世華主編，龍馭球、包世華、匡文起、袁駟編著，高等教育社出版，面向21世紀(jì)教材，2001）一書中各章節(jié)中絕大多數(shù)習(xí)題題目。
(4) 文件夾“結(jié)構(gòu)力學(xué)(I,II,2006版)習(xí)題”
含有《結(jié)構(gòu)力學(xué)》(I—基本教程、II—專題教程)（龍馭球、包世華主編，龍馭球、包世華、匡文起、袁駟編著，高等教育社出版，2006）一書中各章節(jié)中絕大多數(shù)習(xí)題題目。
預(yù)裝題目可以作為輸入示范，同時(shí)可免除學(xué)生和教師大量的輸入工作。

裝機(jī)運(yùn)行
在光盤自動(dòng)播放彈出的菜單中，選擇“安裝軟件”或直接運(yùn)行光盤上的SMS2Setup.exe。然后按提示操作即可完成裝機(jī)。裝機(jī)完成后，桌面上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)名為“結(jié)力求解器 V2.5”的圖標(biāo)（用戶可以更改名字）。
注意：本軟件是綠色環(huán)保軟件，所有的文件都安裝到用戶的目錄下（默認(rèn)為C:\SMSolver V2.5），安裝時(shí)不會(huì)向Windows注冊(cè)表中寫入任何內(nèi)容，可放心安裝使用。
雙擊桌面上的“結(jié)力求解器 V2.5”圖標(biāo)（或者從“開始”菜單中運(yùn)行），再單擊程序的封面，便可使用求解器了。


3．解題規(guī)模無限（工程版）
原則上僅受計(jì)算機(jī)資源大小和運(yùn)行速度的限制（如計(jì)算機(jī)內(nèi)存不足或計(jì)算時(shí)間太長會(huì)限制解題規(guī)模）。學(xué)生版求解問題的規(guī)模同v1.5版本，見“安裝使用說明.txt”。

4．遠(yuǎn)程求解模式
設(shè)有“本地求解”和“遠(yuǎn)程求解”兩種模式：本地求解在用戶計(jì)算機(jī)上求解；遠(yuǎn)程求解將把問題傳到服務(wù)器上求解。由于服務(wù)器上的求解模塊可以隨時(shí)更新，因此遠(yuǎn)程求解功能使用戶總能使用最新的求解模塊（也有可能突破本地求解的問題規(guī)模）。狀態(tài)欄中采用圖標(biāo)表示“本地”或“遠(yuǎn)程”求解狀態(tài)。

5．新增求解功能
· 集中質(zhì)量：適應(yīng)教學(xué)需要，增加結(jié)點(diǎn)集中質(zhì)量，同時(shí)可以不計(jì)桿件質(zhì)量。
· 剪切變形：對(duì)于靜力問題（包括位移、內(nèi)力計(jì)算）、影響線問題和自由振動(dòng)問題，可以考慮剪切變形。在振動(dòng)問題中同時(shí)考慮了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響。
· 彈簧支座：可用于自由振動(dòng)和彈性穩(wěn)定問題。
· 支座反力：給出數(shù)值結(jié)果和圖形顯示。
· 塑性鉸位置：圖形顯示塑性鉸，并給出單元內(nèi)塑性鉸位置。
· 二階迭代法：自由振動(dòng)和彈性穩(wěn)定問題的非線性特征值問題采用了新的二階收斂的方法，具有速度快、精度高、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點(diǎn)。
· 水平分布荷載：分布荷載可以沿桿長、沿水平或沿豎直分布，便于輸入類似于樓梯荷載等。以前版本分布荷載只能按沿桿長輸入。
· 輸出結(jié)果文件：計(jì)算結(jié)果以純文本方式或以rtf格式的文件輸出，用戶指定文件名。
· 增加誤差判斷：適用于振動(dòng)、穩(wěn)定、極限荷載問題：若誤差限小于1e-24，則建議調(diào)整；若小于1e-12，則建議使用四精度。

6．圖顯速度大增
提高幾十倍。例如，50跨x80層的剛架：老版本用時(shí)67秒，新版本4秒。

7．求解速度大增
以下比較是在IBM筆記本電腦(PIII 700MHz, Win98)上進(jìn)行的：
· 與版本(v1.5)相比：19跨x40層平面剛架的前5階頻率和振型，共800個(gè)結(jié)點(diǎn)，頻率誤差限設(shè)為0.001，用v1.5計(jì)算耗時(shí)8.35秒，用v2.0計(jì)算只用2.86秒,即只用了1/3的時(shí)間。
· 與商業(yè)軟件ANSYS相比：39跨x200層平面剛的前5階頻率和振型，共8000個(gè)結(jié)點(diǎn)。頻率誤差限設(shè)為0.001，求解器2.0用了49.7秒。ANSYS v5.6中采用子空間迭代法，當(dāng)移位值為0時(shí)，用了200秒，而將移位值置于第一階頻率(0.00179)極近時(shí)(0.001)，用了64秒。

8．更新大批控件
界面外觀更加友好，但仍保持一定的古樸：
· 分頁卡取代了選項(xiàng)鈕。
· 坐標(biāo)值的顯示移到狀態(tài)欄。
· 常用的命令做成命令鈕放在工具條上，提高了使用的方便性。
· 工具條采用CoolBar(可抽拉、移動(dòng)、編輯)。
· 新式的平面按鈕(光標(biāo)經(jīng)過時(shí)凸起)。
· 適當(dāng)調(diào)整了菜單系統(tǒng):
“標(biāo)注”中: “結(jié)點(diǎn)碼+單元碼”；同時(shí)打開/去除結(jié)點(diǎn)和單元碼標(biāo)注。
“顯示”中: “結(jié)點(diǎn)+單元”；同時(shí)打開/去除結(jié)點(diǎn)和單元的顯示。
觀覽器“縮放”菜單中增加了“適合窗口”的功能。
完善了彈出菜單，去除了觀覽器上冗余的“幫助”菜單。
· 所有對(duì)話框都出現(xiàn)在Windows任務(wù)條上。

9．豐富操作功能
· 輸入簡單公式：允許輸入簡單公式并在觀覽器上顯示，其命令與著名排版語言Latex相似。
· 快捷拖帶圖形：在觀覽器中去掉了滾動(dòng)條，直接用鼠標(biāo)拖帶圖形。
· 關(guān)鍵詞批轉(zhuǎn)換：中英文關(guān)鍵詞全文轉(zhuǎn)換。
· 光標(biāo)位置拾?。涸谟^覽器中增加了鼠標(biāo)指針拾取的功能，可應(yīng)用于：坐標(biāo)值輸入，文本位置，尺寸線位置粗略定位等。（指針在觀覽器移動(dòng)時(shí)，其位置顯示在下方的狀態(tài)欄中，單擊后對(duì)話框的位置值隨之改變更新。）
· 選擇顯示數(shù)據(jù)：由用戶選擇是否顯示桿端位移或內(nèi)力結(jié)果的列表，可以節(jié)省時(shí)間。
· 封面顯示隨意：用戶可以選擇不顯示封面，可以在“查看”菜單中恢復(fù)顯示封面。
· 文件拖放打開：將inp文件拖放到程序的編輯器上可自動(dòng)打開。
· 增強(qiáng)型矢量圖：復(fù)制到剪切板的矢量圖用Enhanced Metafile格式。
· 自適應(yīng)振型圖：自適應(yīng)計(jì)算畫圖需要用的分段數(shù)，使各階振型都光滑順暢，特別對(duì)大型結(jié)構(gòu)，每個(gè)桿件只用一兩段即可，大大提高動(dòng)畫效率。穩(wěn)定問題的失穩(wěn)模態(tài)相同。
· 編輯功能兼容：復(fù)制、剪切、復(fù)原等編輯功能融于Windows環(huán)境，和其他軟件兼容，即不僅僅在求解器內(nèi)部使用。
· 拖動(dòng)文件執(zhí)行：將*.inp文件拖到求解器的編輯器中，便打開執(zhí)行。
· 改進(jìn)打印功能：完善了打印功能，可以留邊打印。
· 允許中斷計(jì)算：增加了長時(shí)間求解計(jì)算中用戶可以中止計(jì)算的功能。
· 支座圖標(biāo)選擇：支座對(duì)話框中可以直接點(diǎn)圖標(biāo)選擇支座類型。
· 其它更新完善：太多太多，難以計(jì)數(shù)。

結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器 v2.5 更新說明：
1. 新增功能：添加了移動(dòng)荷載作用下內(nèi)力包絡(luò)圖精確計(jì)算的功能。
(支持考慮剪切變形的桿件)
2. 新增功能：添加了考慮剪切變形桿件的穩(wěn)定問題求解的功能。
3. 改進(jìn)功能：改進(jìn)了自由振動(dòng)的計(jì)算模塊，可以計(jì)算更大頻率。
4. 改進(jìn)功能：改進(jìn)了修改模式的顯示功能，用起來更加方便友好。
5. 多處細(xì)節(jié)的更新、改進(jìn)、完善。
綠色軟件，解壓后運(yùn)行SMSolver.exe