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FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)特點(diǎn)介紹_操作系統(tǒng)_腳本之家
2.FreeRTOS-Plus 文件夾 打開FreeRTOS-Plus可以看到,里面也有 Demo 和 Source,Demo 文件夾里存放的肯定是一些例程, 而Source文件夾中存放的并不是 FreeRTOS 系統(tǒng)的源碼,是在這個(gè) FreeRTOS系統(tǒng)上另外增加的一些功能代碼,比如 CLI、FAT、Trace 等等。就系統(tǒng)本身而言,和 FreeRTOS里面的一模一樣的,所以我們?nèi)绻皇菍W(xué)習(xí) FreeRTOS 這個(gè)系統(tǒng)的話,FreeRTOS-Plus 就沒必要看了。
www.dbjr.com.cn/article/2433...htm 2025-5-31
FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)概要講解_操作系統(tǒng)_腳本之家
FreeRTOS調(diào)度器確保處于最高優(yōu)先級的就緒或運(yùn)行態(tài)任務(wù)獲取處理器,換句話說,處于運(yùn)行狀態(tài)的任務(wù),只有其中的最高優(yōu)先級任務(wù)才會(huì)運(yùn)行。任何數(shù)量的任務(wù)可以共享同一個(gè)優(yōu)先級。如果宏configUSE_TIME_SLICING未定義或著宏configUSE_TIME_SLICING定義為1,處于就緒態(tài)的多個(gè)相同優(yōu)先級任務(wù)將會(huì)以時(shí)間片切換的方式共享處理器。
www.dbjr.com.cn/article/2435...htm 2025-6-3
FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)多任務(wù)管理基礎(chǔ)知識(shí)_操作系統(tǒng)_腳本之家
FreeRTOS 的每個(gè)任務(wù)都有一些屬性需要存儲(chǔ),FreeRTOS 把這些屬性集合到一起用一個(gè)結(jié)構(gòu)體來表示,這個(gè)結(jié)構(gòu)體叫做任務(wù)控制塊:TCB_t,在使用函數(shù) xTaskCreate()創(chuàng)建任務(wù)的時(shí)候就會(huì)自動(dòng)的給每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)任務(wù)控制塊。在老版本的 FreeRTOS 中任務(wù)控制塊叫做 tskTCB,新版本重命名為 TCB_t,但是本質(zhì)上還是 tskTCB,本教程...
www.dbjr.com.cn/article/2434...htm 2025-6-6
FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Cortex-M內(nèi)核使用注意事項(xiàng)_操作系統(tǒng)_腳本之家
以“FromISR”結(jié)尾的FreeRTOS函數(shù)是具有中斷調(diào)用保護(hù)的(執(zhí)行這些函數(shù)會(huì)進(jìn)入臨界區(qū)),但是就算是這些函數(shù),也不可以被邏輯優(yōu)先級高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中斷服務(wù)函數(shù)調(diào)用。(宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY定義在頭文件FreeRTOSConfig.h中)。因此,任何使用RTOSAPI函數(shù)的中斷服務(wù)例程的中斷優(yōu)先級數(shù)值...
www.dbjr.com.cn/article/2435...htm 2025-6-4
FreeRTOS進(jìn)階之隊(duì)列示例完全解析_操作系統(tǒng)_腳本之家
在FreeRTOS隊(duì)列API函數(shù)一文中,我們介紹了創(chuàng)建隊(duì)列API函數(shù)xQueueCreate(),但其實(shí)這是一個(gè)宏,只是定義的像函數(shù)而已。真正被執(zhí)行的函數(shù)是xQueueGenericCreate(),我們稱這個(gè)函數(shù)為通用隊(duì)列創(chuàng)建函數(shù)。 我們來分析一下xQueueGenericCreate()函數(shù),函數(shù)原型為: 1 2 3 4 5 6 7 8 QueueHandle_t xQueueGenericCreate ( ...
www.dbjr.com.cn/article/2437...htm 2025-6-4
FreeRTOS信號(hào)量API函數(shù)基礎(chǔ)教程_操作系統(tǒng)_腳本之家
文件FreeRTOSConfig.h中的宏configUSE_RECURSIVE_MUTEXES必須設(shè)置成1,此函數(shù)才有效。 已經(jīng)獲取遞歸互斥量的任務(wù)可以重復(fù)獲取該遞歸互斥量。 使用xSemaphoreTakeRecursive()函數(shù)成功獲取幾次遞歸互斥量,就要使用xSemaphoreGiveRecursive()函數(shù)返還幾次,在此之前遞歸互斥量都處于無效狀態(tài)。比如,某個(gè)任務(wù)成功獲取5次遞歸互斥量,...
www.dbjr.com.cn/article/2437...htm 2025-6-7
FreeRTOS軟件定時(shí)器apollo中斷狀態(tài)判斷_操作系統(tǒng)_腳本之家
開發(fā)中發(fā)現(xiàn)FreeRTOS軟件定時(shí)器不走了,具體表現(xiàn)在軟件定時(shí)器中斷進(jìn)不去。分析問題觀察發(fā)現(xiàn)只有在某個(gè)任務(wù)執(zhí)行期間,FreeRTOS的軟件定時(shí)器才會(huì)不走,其他任務(wù)執(zhí)行時(shí)正常,排查后是此任務(wù)的優(yōu)先級比定時(shí)器任務(wù)高,且占用時(shí)間比較長,導(dǎo)致任務(wù)切不出去。解決問題在FreeRTOSConfig.h中修改定時(shí)器任務(wù)優(yōu)先級為最高解決問題...
www.dbjr.com.cn/article/2436...htm 2025-5-28
FreeRTOS動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理heap_2示例_操作系統(tǒng)_腳本之家
return xFreeBytesRemaining; } 適用范圍、特點(diǎn) 適用于需要釋放的場合,且每次申請釋放的內(nèi)存都是固定大小的,因?yàn)獒尫艜r(shí)不會(huì)合并相鄰空閑內(nèi)存塊,所以如果每次申請釋放都是隨機(jī)的,到最后即使剩余內(nèi)存大于要想要分配,由于有很多小的內(nèi)存碎片導(dǎo)致最終分配失敗。 以上就是FreeRTOS動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理heap_2示例的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)...
www.dbjr.com.cn/article/2436...htm 2025-5-27
FreeRTOS動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理heap_4示例_操作系統(tǒng)_腳本之家
//FreeRTOS用xBlockSize最高位來標(biāo)記此內(nèi)存塊是否空閑 //所以heap4最大只能管理0x7FFF_FFFF字節(jié)內(nèi)存 xBlockAllocatedBit = ( ( size_t ) 1 ) << ( ( sizeof( size_t ) * heapBITS_PER_BYTE ) - 1 ); } 初始化后的示意圖如下注意xEnd結(jié)構(gòu)體占用的時(shí)堆內(nèi)存 把新構(gòu)造的結(jié)構(gòu)體插入空閑鏈表 1 2 3...
www.dbjr.com.cn/article/2436...htm 2025-6-1
FreeRTOS入門手冊(實(shí)用指南) 中文PDF版 電子書 下載-腳本之家
FreeRTOS入門手冊是一個(gè)FREERTOS實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)用指南,方便初學(xué)者入門學(xué)習(xí),本文檔是RreeRTOS入門的很好的資料,很值得學(xué)習(xí),也便于需要FreeRTOS資料的人查閱,靠它入門了,用于想了解freertos系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程結(jié)構(gòu)、api程序接口的同學(xué)使用。需要的朋友可下載試試! FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級的操作系統(tǒng),...
www.dbjr.com.cn/books/7978...html 2025-6-9