) //目前 沒看到有opcua驅(qū)動 funcmain() { // Create a new instance of the PlcDriverManager driverManager := plc4go.NewPlcDriverManager() // Register the Transports transports.RegisterTcpTransport(driverManager) transports.RegisterUdpTransport(driverManager) // Register the Drivers drivers.RegisterKnxDri...
server.set_attribute_value(myvar.nodeid, ua.DataValue(9.9)) # Server side write method which is a but faster than using set_value embed() finally: vup.stop() server.stop() 這個服務(wù)程序演示了opcua服務(wù)端,幾乎所有的功能,其中Event部分沒有不斷發(fā)送,所以僅供參考。 下圖展示了server端的對象結(jié)構(gòu) ...