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FreeRTOS實時操作系統(tǒng)特點介紹_操作系統(tǒng)_腳本之家
2.FreeRTOS-Plus 文件夾 打開FreeRTOS-Plus可以看到,里面也有 Demo 和 Source,Demo 文件夾里存放的肯定是一些例程, 而Source文件夾中存放的并不是 FreeRTOS 系統(tǒng)的源碼,是在這個 FreeRTOS系統(tǒng)上另外增加的一些功能代碼,比如 CLI、FAT、Trace 等等。就系統(tǒng)本身而言,和 FreeRTOS里面的一模一樣的,所以我們?nèi)绻皇菍W習 FreeRTOS 這個系統(tǒng)的話,FreeRTOS-Plus 就沒必要看了。
www.dbjr.com.cn/article/2433...htm 2025-5-31
FreeRTOS實時操作系統(tǒng)Cortex-M內(nèi)核使用注意事項_操作系統(tǒng)_腳本之家
以“FromISR”結(jié)尾的FreeRTOS函數(shù)是具有中斷調(diào)用保護的(執(zhí)行這些函數(shù)會進入臨界區(qū)),但是就算是這些函數(shù),也不可以被邏輯優(yōu)先級高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中斷服務函數(shù)調(diào)用。(宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY定義在頭文件FreeRTOSConfig.h中)。因此,任何使用RTOSAPI函數(shù)的中斷服務例程的中斷優(yōu)先級數(shù)值...
www.dbjr.com.cn/article/2435...htm 2025-6-4
FreeRTOS進階之隊列示例完全解析_操作系統(tǒng)_腳本之家
在FreeRTOS隊列API函數(shù)一文中,我們介紹了創(chuàng)建隊列API函數(shù)xQueueCreate(),但其實這是一個宏,只是定義的像函數(shù)而已。真正被執(zhí)行的函數(shù)是xQueueGenericCreate(),我們稱這個函數(shù)為通用隊列創(chuàng)建函數(shù)。 我們來分析一下xQueueGenericCreate()函數(shù),函數(shù)原型為: 1 2 3 4 5 6 7 8 QueueHandle_t xQueueGenericCreate ( ...
www.dbjr.com.cn/article/2437...htm 2025-6-4
FreeRTOS信號量API函數(shù)基礎(chǔ)教程_操作系統(tǒng)_腳本之家
文件FreeRTOSConfig.h中的宏configUSE_RECURSIVE_MUTEXES必須設(shè)置成1,此函數(shù)才有效。 已經(jīng)獲取遞歸互斥量的任務可以重復獲取該遞歸互斥量。 使用xSemaphoreTakeRecursive()函數(shù)成功獲取幾次遞歸互斥量,就要使用xSemaphoreGiveRecursive()函數(shù)返還幾次,在此之前遞歸互斥量都處于無效狀態(tài)。比如,某個任務成功獲取5次遞歸互斥量,...
www.dbjr.com.cn/article/2437...htm 2025-6-7
FreeRTOS軟件定時器apollo中斷狀態(tài)判斷_操作系統(tǒng)_腳本之家
開發(fā)中發(fā)現(xiàn)FreeRTOS軟件定時器不走了,具體表現(xiàn)在軟件定時器中斷進不去。分析問題觀察發(fā)現(xiàn)只有在某個任務執(zhí)行期間,FreeRTOS的軟件定時器才會不走,其他任務執(zhí)行時正常,排查后是此任務的優(yōu)先級比定時器任務高,且占用時間比較長,導致任務切不出去。解決問題在FreeRTOSConfig.h中修改定時器任務優(yōu)先級為最高解決問題...
www.dbjr.com.cn/article/2436...htm 2025-5-28