T.pretranslate (Eigen::Vector3d ( 1,3,4 )); Eigen::Map 數(shù)組、向量及矩陣的引用。1 2 3 4 5 6 7 double parameters[7] = {0, 0, 0, 1, 0, 0, 0}; //quaterd為parameters的引用 Eigen::Map<const Quaterniond> quaterd(parameters[0]); //同Eigen::Map<const Quaterniond> quaterd(pa...
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