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ros::spin() 和 ros::spinOnce()函數(shù)的區(qū)別及詳解_javascript技巧_腳本...
首先要知道,這倆兄弟學(xué)名叫ROS消息回調(diào)處理函數(shù)。它倆通常會(huì)出現(xiàn)在ROS的主循環(huán)中,程序需要不斷調(diào)用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),兩者區(qū)別在于前者調(diào)用后不會(huì)再返回,也就是你的主程序到這兒就不往下執(zhí)行了,而后者在調(diào)用后還可以繼續(xù)執(zhí)行之后的程序。 其實(shí)消息回調(diào)處理函數(shù)的原理非常簡(jiǎn)單。我們都知道,ROS存在消息發(fā)布訂閱機(jī)制,什么?不
www.dbjr.com.cn/article/939...htm 2025-6-5
使用VScode搭建ROS開發(fā)環(huán)境的教程詳解_C 語(yǔ)言_腳本之家
ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); count++; } return 0; } 此時(shí)會(huì)提示找不到ros/ros.h和std_msgs/String.h,我們繼續(xù)通過后面的步驟來(lái)解決. 配置.json文件 接下來(lái)配置c_cpp_properties.json,launch.json,tasks.json分別如下: c_cpp_properties.json,用于指定C/C++類庫(kù)和包含路徑以及配置 按住Fn+F1,找...
www.dbjr.com.cn/article/1928...htm 2025-6-4
C++ ROS與boost:bind()使用詳解_C 語(yǔ)言_腳本之家
ros::spinOnce(); r.sleep(); } return 0; } 當(dāng)使用①函數(shù)時(shí): 1 2 ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/topic", 10, \ boost::bind(&Callback, _1, index1, index2));//① 返回函數(shù)調(diào)用的是: 1 2 3 4 5 void Callback(const std_msgs::Int8::ConstPtr &msg, ...
www.dbjr.com.cn/article/2722...htm 2023-1-10