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ROS參數(shù)服務(wù)器中的理論模型與參數(shù)操作(C++)_服務(wù)器其它_腳本之家
在C++中實(shí)現(xiàn)參數(shù)服務(wù)器數(shù)據(jù)的增刪改查,均可以通過兩套API實(shí)現(xiàn)分別是ros::NodeHandle和ros::param,這篇文章主要介紹了ROS參數(shù)服務(wù)器--理論模型與參數(shù)操作(C++),需要的朋友可以參考下+ 目錄 GPT4.0+Midjourney繪畫+國內(nèi)大模型 會(huì)員永久免費(fèi)使用!【 如果你想靠AI翻身,你先需要一個(gè)靠譜的工具!】 一、概念介紹 參數(shù)服
www.dbjr.com.cn/server/296051n...htm 2025-6-11
ROS軟路由常用命令 小結(jié)_路由器_網(wǎng)絡(luò)_腳本之家
限速:WinBox-Queues-Simple Queues(看是否已經(jīng)填加進(jìn)來) 斬?cái)鄴呙枘愕?em>ROS 的黑手: /ip firewall filter add chain=input protocol=tcp psd=21,3s,3,1 action=add-src-to-address-list address-list="port scanners" address-list-timeout=14d comment="Port scanners to list " disabled=no /ip firewall fi...
www.dbjr.com.cn/network/5088...html 2025-6-6
ROS常用腳本命令分享_路由器_網(wǎng)絡(luò)_腳本之家
/ip route set [/ip route find dst-address=0.0.0.0/0] gateway=xxx.xxx.xxx.xxx 改變默認(rèn)網(wǎng)關(guān) /queue simple remove [find] 刪除所有Simple Queues :foreach i in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add copy-from=$i} ARP綁定(靜態(tài)ARP) 每個(gè)IP加一個(gè)simple queue的腳本 :foreach i in ...
www.dbjr.com.cn/network/5088...html 2025-6-2
ROS2.96-97,電信網(wǎng)通雙線接入圖文教程_網(wǎng)絡(luò)編程_腳本之家
(6)只是切換也不太安全,一定要配制一下防火墻么,同5一樣,上傳防火墻的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里執(zhí)行import firewall,整體和第5步相近. (7)配置的差不多了,該改管理員賬號(hào)了,左側(cè)USERS,雙擊ADMIN改個(gè)名字和右下腳的password,如果不需要遠(yuǎn)程修改ROS的話,可以設(shè)定訪問IP,192.168.1.0/24之類的~~~...
www.dbjr.com.cn/article/116...htm 2025-5-30
routeros的安裝心得——ros雙線負(fù)載均衡_網(wǎng)絡(luò)編程_腳本之家
1。用光盤版全選安裝 (軟盤版要另外下插件) 注意注冊(cè)碼都用大寫 先插上一塊網(wǎng)卡以便定下他作為連接內(nèi)網(wǎng)的網(wǎng)卡 2。使用 admin用戶登陸, 密碼為空 3。設(shè)置第一塊網(wǎng)卡的ip 輸入setup,提示你設(shè)置ether1(第一塊網(wǎng)卡連接內(nèi)網(wǎng)),輸入ip地址(192.168.0.1)子網(wǎng)掩碼(255.255.255.0) gateway:192.168.0.254一路回車即可。
www.dbjr.com.cn/article/122...htm 2025-6-10
關(guān)于ROS2安裝與docker環(huán)境使用_docker_腳本之家
運(yùn)行ROS小海龜 1 ros2 run turtlesim turtlesim_node 新開一個(gè)終端,重新啟動(dòng)鏡像進(jìn)入docker環(huán)境 1 2 sudodocker run -it osrf/ros:foxy-desktop ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 到此這篇關(guān)于關(guān)于ROS2安裝與docker環(huán)境使用的文章就介紹到這了,更多相關(guān)ROS2安裝與docker環(huán)境內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)...
www.dbjr.com.cn/article/2310...htm 2025-5-31
詳解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安裝配置ROS過程說明_Linux_腳本之家
二 配置ROS 1.配置CLion的啟動(dòng)方式 在主目錄打開隱藏文件.bashrc,命令是:sudo gedit ~/.bashrc 將CLion的啟動(dòng)文件clion.sh的路徑設(shè)置為環(huán)境變量 PATH 這樣在終端里,無論在哪個(gè)工作目錄下都可以輸入clion.sh即可啟動(dòng)CLion。 設(shè)置的代碼是: export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 這個(gè)路徑是...
www.dbjr.com.cn/article/1935...htm 2025-5-25