python+opencv識(shí)別圖片中的圓形
更新時(shí)間:2020年03月25日 10:20:55 作者:Tina_Wei
這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了python+opencv識(shí)別圖片中的圓形
,文中示例代碼介紹的非常詳細(xì),具有一定的參考價(jià)值,感興趣的小伙伴們可以參考一下
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先補(bǔ)充下霍夫圓變換的幾個(gè)參數(shù)知識(shí):
- dp,用來檢測(cè)圓心的累加器圖像的分辨率于輸入圖像之比的倒數(shù),且此參數(shù)允許創(chuàng)建一個(gè)比輸入圖像分辨率低的累加器。上述文字不好理解的話,來看例子吧。例如,如果dp= 1時(shí),累加器和輸入圖像具有相同的分辨率。如果dp=2,累加器便有輸入圖像一半那么大的寬度和高度。
- minDist,為霍夫變換檢測(cè)到的圓的圓心之間的最小距離,即讓我們的算法能明顯區(qū)分的兩個(gè)不同圓之間的最小距離。這個(gè)參數(shù)如果太小的話,多個(gè)相鄰的圓可能被錯(cuò)誤地檢測(cè)成了一個(gè)重合的圓。反之,這個(gè)參數(shù)設(shè)置太大的話,某些圓就不能被檢測(cè)出來了。
- param1,有默認(rèn)值100。它是method設(shè)置的檢測(cè)方法的對(duì)應(yīng)的參數(shù)。對(duì)當(dāng)前唯一的方法霍夫梯度法,它表示傳遞給canny邊緣檢測(cè)算子的高閾值,而低閾值為高閾值的一半。
- param2,也有默認(rèn)值100。它是method設(shè)置的檢測(cè)方法的對(duì)應(yīng)的參數(shù)。對(duì)當(dāng)前唯一的方法霍夫梯度法,它表示在檢測(cè)階段圓心的累加器閾值。它越小的話,就可以檢測(cè)到更多根本不存在的圓,而它越大的話,能通過檢測(cè)的圓就更加接近完美的圓形了。
- minRadius,默認(rèn)值0,表示圓半徑的最小值。
- maxRadius,也有默認(rèn)值0,表示圓半徑的最大值。
源代碼:
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Tue Sep 26 23:15:39 2017 @author: tina """ import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread('C:\\Users\\tina\\Pictures\\ahh\\ball.jpg') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) plt.subplot(121),plt.imshow(gray,'gray') plt.xticks([]),plt.yticks([]) circles1 = cv2.HoughCircles(gray,cv2.HOUGH_GRADIENT,1, 600,param1=100,param2=30,minRadius=80,maxRadius=97) circles = circles1[0,:,:] circles = np.uint16(np.around(circles)) for i in circles[:]: cv2.circle(img,(i[0],i[1]),i[2],(255,0,0),5) cv2.circle(img,(i[0],i[1]),2,(255,0,255),10) cv2.rectangle(img,(i[0]-i[2],i[1]+i[2]),(i[0]+i[2],i[1]-i[2]),(255,255,0),5) print("圓心坐標(biāo)",i[0],i[1]) plt.subplot(122),plt.imshow(img) plt.xticks([]),plt.yticks([])
原圖:
識(shí)別后效果:
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