淺談Tensorflow模型的保存與恢復(fù)加載
近期做了一些反垃圾的工作,除了使用常用的規(guī)則匹配過濾等手段,也采用了一些機器學(xué)習(xí)方法進行分類預(yù)測。我們使用TensorFlow進行模型的訓(xùn)練,訓(xùn)練好的模型需要保存,預(yù)測階段我們需要將模型進行加載還原使用,這就涉及TensorFlow模型的保存與恢復(fù)加載。
總結(jié)一下Tensorflow常用的模型保存方式。
保存checkpoint模型文件(.ckpt)
首先,TensorFlow提供了一個非常方便的api,tf.train.Saver()來保存和還原一個機器學(xué)習(xí)模型。
模型保存
使用tf.train.Saver()來保存模型文件非常方便,下面是一個簡單的例子:
import tensorflow as tf import os def save_model_ckpt(ckpt_file_path): x = tf.placeholder(tf.int32, name='x') y = tf.placeholder(tf.int32, name='y') b = tf.Variable(1, name='b') xy = tf.multiply(x, y) op = tf.add(xy, b, name='op_to_store') sess = tf.Session() sess.run(tf.global_variables_initializer()) path = os.path.dirname(os.path.abspath(ckpt_file_path)) if os.path.isdir(path) is False: os.makedirs(path) tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path) # test feed_dict = {x: 2, y: 3} print(sess.run(op, feed_dict))
程序生成并保存四個文件(在版本0.11之前只會生成三個文件:checkpoint, model.ckpt, model.ckpt.meta)
- checkpoint 文本文件,記錄了模型文件的路徑信息列表
- model.ckpt.data-00000-of-00001 網(wǎng)絡(luò)權(quán)重信息
- model.ckpt.index .data和.index這兩個文件是二進制文件,保存了模型中的變量參數(shù)(權(quán)重)信息
- model.ckpt.meta 二進制文件,保存了模型的計算圖結(jié)構(gòu)信息(模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))protobuf
以上是tf.train.Saver().save()的基本用法,save()方法還有很多可配置的參數(shù):
tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, global_step=1000)
加上global_step參數(shù)代表在每1000次迭代后保存模型,會在模型文件后加上"-1000",model.ckpt-1000.index, model.ckpt-1000.meta, model.ckpt.data-1000-00000-of-00001
每1000次迭代保存一次模型,但是模型的結(jié)構(gòu)信息文件不會變,就只用1000次迭代時保存一下,不用相應(yīng)的每1000次保存一次,所以當我們不需要保存meta文件時,可以加上write_meta_graph=False參數(shù),如下:
如果想每兩小時保存一次模型,并且只保存最新的4個模型,可以加上使用max_to_keep(默認值為5,如果想每訓(xùn)練一個epoch就保存一次,可以將其設(shè)置為None或0,但是沒啥用不推薦), keep_checkpoint_every_n_hours參數(shù),如下:
同時在tf.train.Saver()類中,如果我們不指定任何信息,則會保存所有的參數(shù)信息,我們也可以指定部分想要保存的內(nèi)容,例如只保存x, y參數(shù)(可傳入?yún)?shù)list或dict):
tf.train.Saver([x, y]).save(sess, ckpt_file_path)
ps. 在模型訓(xùn)練過程中需要在保存后拿到的變量或參數(shù)名屬性name不能丟,不然模型還原后不能通過get_tensor_by_name()獲取。
模型加載還原
針對上面的模型保存例子,還原模型的過程如下:
import tensorflow as tf def restore_model_ckpt(ckpt_file_path): sess = tf.Session() saver = tf.train.import_meta_graph('./ckpt/model.ckpt.meta') # 加載模型結(jié)構(gòu) saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint('./ckpt')) # 只需要指定目錄就可以恢復(fù)所有變量信息 # 直接獲取保存的變量 print(sess.run('b:0')) # 獲取placeholder變量 input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0') input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0') # 獲取需要進行計算的operator op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0') # 加入新的操作 add_on_op = tf.multiply(op, 2) ret = sess.run(add_on_op, {input_x: 5, input_y: 5}) print(ret)
首先還原模型結(jié)構(gòu),然后還原變量(參數(shù))信息,最后我們就可以獲得已訓(xùn)練的模型中的各種信息了(保存的變量、placeholder變量、operator等),同時可以對獲取的變量添加各種新的操作(見以上代碼注釋)。
并且,我們也可以加載部分模型,在此基礎(chǔ)上加入其它操作,具體可以參考官方文檔和demo。
針對ckpt模型文件的保存與還原,stackoverflow上有一個回答解釋比較清晰,可以參考。
同時cv-tricks.com上面的TensorFlow模型保存與恢復(fù)的教程也非常好,可以參考。
《tensorflow 1.0 學(xué)習(xí):模型的保存與恢復(fù)(Saver)》有一些Saver使用技巧。
保存單個模型文件(.pb)
我自己運行過Tensorflow的inception-v3的demo,發(fā)現(xiàn)運行結(jié)束后會生成一個.pb的模型文件,這個文件是作為后續(xù)預(yù)測或遷移學(xué)習(xí)使用的,就一個文件,非常炫酷,也十分方便。
這個過程的主要思路是graph_def文件中沒有包含網(wǎng)絡(luò)中的Variable值(通常情況存儲了權(quán)重),但是卻包含了constant值,所以如果我們能把Variable轉(zhuǎn)換為constant(使用graph_util.convert_variables_to_constants()函數(shù)),即可達到使用一個文件同時存儲網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與權(quán)重的目標。
ps:這里.pb是模型文件的后綴名,當然我們也可以用其它的后綴(使用.pb與google保持一致 ╮(╯▽╰)╭)
模型保存
同樣根據(jù)上面的例子,一個簡單的demo:
import tensorflow as tf import os from tensorflow.python.framework import graph_util def save_mode_pb(pb_file_path): x = tf.placeholder(tf.int32, name='x') y = tf.placeholder(tf.int32, name='y') b = tf.Variable(1, name='b') xy = tf.multiply(x, y) # 這里的輸出需要加上name屬性 op = tf.add(xy, b, name='op_to_store') sess = tf.Session() sess.run(tf.global_variables_initializer()) path = os.path.dirname(os.path.abspath(pb_file_path)) if os.path.isdir(path) is False: os.makedirs(path) # convert_variables_to_constants 需要指定output_node_names,list(),可以多個 constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph_def, ['op_to_store']) with tf.gfile.FastGFile(pb_file_path, mode='wb') as f: f.write(constant_graph.SerializeToString()) # test feed_dict = {x: 2, y: 3} print(sess.run(op, feed_dict))
程序生成并保存一個文件
model.pb 二進制文件,同時保存了模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)(權(quán)重)信息
模型加載還原
針對上面的模型保存例子,還原模型的過程如下:
import tensorflow as tf from tensorflow.python.platform import gfile def restore_mode_pb(pb_file_path): sess = tf.Session() with gfile.FastGFile(pb_file_path, 'rb') as f: graph_def = tf.GraphDef() graph_def.ParseFromString(f.read()) sess.graph.as_default() tf.import_graph_def(graph_def, name='') print(sess.run('b:0')) input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0') input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0') op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0') ret = sess.run(op, {input_x: 5, input_y: 5}) print(ret)
模型的還原過程與checkpoint差不多一樣。
《將TensorFlow的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)出為單個文件》上介紹了TensorFlow保存單個模型文件的方式,大同小異,可以看看。
思考
模型的保存與加載只是TensorFlow中最基礎(chǔ)的部分之一,雖然簡單但是也必不可少,在實際運用中還需要注意模型何時保存,哪些變量需要保存,如何設(shè)計加載實現(xiàn)遷移學(xué)習(xí)等等問題。
同時TensorFlow的函數(shù)和類都在一直變化更新,以后也有可能出現(xiàn)更豐富的模型保存和還原的方法。
選擇保存為checkpoint或單個pb文件視業(yè)務(wù)情況而定,沒有特別大的差別。checkpoint保存感覺會更加靈活一些,pb文件更適合線上部署吧(個人看法)。
以上完整代碼:github https://github.com/liuyan731/tf_demo
以上就是本文的全部內(nèi)容,希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助,也希望大家多多支持腳本之家。
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