python實(shí)現(xiàn)dijkstra最短路由算法
Dijkstra算法:又稱(chēng)迪杰斯特拉算法,迪杰斯特拉算法是由荷蘭計(jì)算機(jī)科學(xué)家狄克斯特拉于1959 年提出的,因此又叫狄克斯特拉算法。是從一個(gè)頂點(diǎn)到其余各頂點(diǎn)的最短路徑算法,解決的是有向圖中最短路徑問(wèn)題。迪杰斯特拉算法主要特點(diǎn)是以起始點(diǎn)為中心向外層層擴(kuò)展,直到擴(kuò)展到終點(diǎn)為止百度百科。
注意:Dijkstra算法不能處理包含負(fù)邊的圖
# dijkstra算法實(shí)現(xiàn),有向圖和路由的源點(diǎn)作為函數(shù)的輸入,最短路徑最為輸出 def dijkstra(graph,src): # 判斷圖是否為空,如果為空直接退出 if graph is None: return None nodes = [i for i in range(len(graph))] # 獲取圖中所有節(jié)點(diǎn) visited=[] # 表示已經(jīng)路由到最短路徑的節(jié)點(diǎn)集合 if src in nodes: visited.append(src) nodes.remove(src) else: return None distance={src:0} # 記錄源節(jié)點(diǎn)到各個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離 for i in nodes: distance[i]=graph[src][i] # 初始化 # print(distance) path={src:{src:[]}} # 記錄源節(jié)點(diǎn)到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的路徑 k=pre=src while nodes: mid_distance=float('inf') for v in visited: for d in nodes: new_distance = graph[src][v]+graph[v][d] if new_distance < mid_distance: mid_distance=new_distance graph[src][d]=new_distance # 進(jìn)行距離更新 k=d pre=v distance[k]=mid_distance # 最短路徑 path[src][k]=[i for i in path[src][pre]] path[src][k].append(k) # 更新兩個(gè)節(jié)點(diǎn)集合 visited.append(k) nodes.remove(k) print(visited,nodes) # 輸出節(jié)點(diǎn)的添加過(guò)程 return distance,path if __name__ == '__main__': graph_list = [ [0, 2, 1, 4, 5, 1], [1, 0, 4, 2, 3, 4], [2, 1, 0, 1, 2, 4], [3, 5, 2, 0, 3, 3], [2, 4, 3, 4, 0, 1], [3, 4, 7, 3, 1, 0]] distance,path= dijkstra(graph_list, 0) # 查找從源點(diǎn)0開(kāi)始帶其他節(jié)點(diǎn)的最短路徑 print(distance,path)
節(jié)點(diǎn)的遍歷過(guò)程如下:
最短路徑輸出:
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