python實現(xiàn)Dijkstra靜態(tài)尋路算法
算法介紹
迪科斯徹算法使用了廣度優(yōu)先搜索解決賦權有向圖或者無向圖的單源最短路徑問題,算法最終得到一個最短路徑樹。該算法常用于路由算法或者作為其他圖算法的一個子模塊。
當然目前也有人將它用來處理物流方面,以獲取代價最小的運送方案。
算法思路
Dijkstra算法采用的是一種貪心的策略。
1.首先,聲明一個數(shù)組dis來保存源點到各個頂點的最短距離和一個保存已經(jīng)找到了最短路徑的頂點的集合T。
2.其次,原點 s 的路徑權重被賦為 0 (dis[s] = 0)。若對于頂點 s 存在能直接到達的邊(s,m),則把dis[m]設為w(s, m),同時把所有其他(s不能直接到達的)頂點的路徑長度設為無窮大。初始時,集合T只有頂點s。
3.從dis數(shù)組選擇最小值,則該值就是源點s到該值對應的頂點的最短路徑,并且把該點加入到T中,此時完成一個頂點。
4.再次,看看新加入的頂點是否可以到達其他頂點并且看看通過該頂點到達其他點的路徑長度是否比源點直接到達短,如果是,那么就替換這些頂點在dis中的值。
5.最后,從dis中找出最小值,重復上述動作,直到T中包含了圖的所有頂點(可以到達的)。
算法圖形演示
現(xiàn)在有圖如下:
每個線的權重以及標識如圖所示。
第一步:
建立dis數(shù)組和T數(shù)組。
首先從起點A 開始,將A可以直接到達的頂點的權重記錄在dis數(shù)組中,無法直達的記錄無窮大(當前使用FFFF表示無窮大)。
將當前選擇的頂點加入數(shù)組T:
第二步:
從dis數(shù)組中選擇一個不在T數(shù)組中的頂點的最小權重值的頂點,當前選擇為B頂點,并將B可以直接到達的頂點的相關權重和當前dis中的權重值比較,如果當前dis權重值大,則替換:
將B加入數(shù)組T:
第三步:
依次選擇頂點C:
將C加入數(shù)組T:
第四步:
依次選擇頂點D:
將D加入數(shù)組T:
第五步:
依次選擇頂點E:
將E加入數(shù)組T:
第六步:
依次選擇頂點F:
將F加入數(shù)組T:
因為所有的頂點都已經(jīng)在T數(shù)組中了,算法結束。
這樣就求得了從A點到各個頂點的最優(yōu)解。
可以看到A頂點無法直達F頂點。
代碼表示:
(代碼中使用999代表FFF)
#encoding:utf-8 import copy """ 圖的表示方式 鄰接矩陣 999代表無限遠 """ tuG=[[0, 10, 20, 999, 999, 999], [999, 0, 999, 20, 70, 999], [999, 999, 0, 50, 30, 999], [999, 999, 999, 0, 999, 999], [999, 999, 999, 10, 0, 999], [999, 999, 999, 20, 20, 0]]; tuX = 6; # 設置原點到其他定點的各個距離 dis = copy.deepcopy(tuG[0]); def Dijkstra(G,v0): """ 使用 Dijkstra 算法計算指定點 v0 到圖 G 中任意點的最短路徑的距離 INF 為設定的無限遠距離值 """ t = []; minv = v0; while len(t) <= tuX: t.append(minv); #以當前點的中心向外擴散 for w in range(0, tuX): if dis[minv] + G[minv][w] < dis[w]: dis[w] = dis[minv] + G[minv][w] tmp = 1000; for i in range(0, tuX): tmpFlag = False; for j in range(0, len(t)): if i == t[j]: tmpFlag = True; break; if tmpFlag == True: continue; if tmp > dis[i]: tmp = dis[i]; minv = i; if __name__ == '__main__': Dijkstra(tuG,0); print dis;
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