Python Opencv實現(xiàn)圖像輪廓識別功能
本文實例為大家分享了python opencv識別圖像輪廓的具體代碼,供大家參考,具體內(nèi)容如下
要求:用矩形或者圓形框住圖片中的云朵(不要求全部框出)
輪廓檢測
Opencv-Python接口中使用cv2.findContours()函數(shù)來查找檢測物體的輪廓。
import cv2 img = cv2.imread('cloud.jpg') # 灰度圖像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化 ret, binary = cv2.threshold(gray, 175, 255, cv2.THRESH_BINARY) img1, contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 以圓形框出云朵 # for i in range(len(contours)): # (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contours[i]) # center = (int(x), int(y)) # radius = int(radius) # img = cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2) #以云朵邊界輪廓框出云朵 cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 0, 255), 3) cv2.imshow("img", img) cv2.waitKey(0)
需要注意的是cv2.findContours()函數(shù)接受的參數(shù)為二值圖,即黑白的(不是灰度圖),所以讀取的圖像要先轉(zhuǎn)成灰度的,再轉(zhuǎn)成二值圖。
cv2.findContours()函數(shù)
函數(shù)的原型為:
cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])
返回兩個值:contours,hierarchy。注:opencv3會返回三個值,分別是img, countours, hierarchy
參數(shù)說明
第一個參數(shù)是尋找輪廓的圖像
第二個參數(shù)表示輪廓的檢索模式,有四種:
1. cv2.RETR_EXTERNAL表示只檢測外輪廓
2. cv2.RETR_LIST檢測的輪廓不建立等級關(guān)系
3. cv2.RETR_CCOMP建立兩個等級的輪廓,上面的一層為外邊界,里面的一層為內(nèi)孔的邊界信息。如果內(nèi)孔內(nèi)還有一個連通物體,這個物體的邊界也在頂層。
4. cv2.RETR_TREE建立一個等級樹結(jié)構(gòu)的輪廓。
第三個參數(shù)method為輪廓的近似辦法
cv2.CHAIN_APPROX_NONE存儲所有的輪廓點,相鄰的兩個點的像素位置差不超過1,
即max(abs(x1−x2),abs(y2−y1))==1max(abs(x1−x2),abs(y2−y1))==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向,垂直方向,對角線方向的元素,只保留該方向的終點坐標(biāo),例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
返回值
cv2.findContours()函數(shù)返回兩個值,一個是輪廓本身,還有一個是每條輪廓對應(yīng)的屬性。
contour返回值
cv2.findContours()函數(shù)首先返回一個list,list中每個元素都是圖像中的一個輪廓,用numpy中的ndarray表示。這個概念非常重要。在下面drawContours中會看見??梢源蛴∮^察contours的數(shù)據(jù)類型。
print (type(contours)) print (type(contours[0])) print (len(contours))
hierarchy返回值
該函數(shù)還可返回一個可選的hiararchy結(jié)果,這是一個ndarray,其中的元素個數(shù)和輪廓個數(shù)相同,每個輪廓contours[i]對應(yīng)4個hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3],分別表示后一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內(nèi)嵌輪廓的索引編號,如果沒有對應(yīng)項,則該值為負數(shù)。
輪廓的繪制
OpenCV中通過cv2.drawContours在圖像上繪制輪廓。
cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset ]]]]])
第一個參數(shù)是指明在哪幅圖像上繪制輪廓;
第二個參數(shù)是輪廓本身,在Python中是一個list;
第三個參數(shù)指定繪制輪廓list中的哪條輪廓,如果是-1,則繪制其中的所有輪廓。
后面的參數(shù)很簡單。其中thickness表明輪廓線的寬度,如果是-1(cv2.FILLED),則為填充模式。
OpenCV中通過cv2.minEnclosingCircle()可以幫我們找到一個對象的外接圓。它是所有能夠包括對象的圓中面積最小的一個。
(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(contours[i]) center = (int(x),int(y)) radius = int(radius) img = cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2)
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