Python兩臺電腦實現(xiàn)TCP通信的方法示例
為了實現(xiàn)Nao機(jī)器人與電腦端的TCP通信,于是研究了一下Python實現(xiàn)TCP通信,在網(wǎng)上也看到了很多例子,但大多都是在一臺機(jī)器上驗證。在兩臺機(jī)器上使用,出了一些小故障。
注意:若兩臺電腦通信出了問題,若能ping通!大部分是防火墻的問題。一開始A做服務(wù)器,B做客戶端能實現(xiàn);B做服務(wù)器,A做客戶端,A就不能連接到B。我換了一臺電腦A就能實現(xiàn)通信了。應(yīng)該是A的防火墻需要設(shè)置。但是A的防火墻全關(guān)了也不能實現(xiàn)。真是很讓人搞不懂。
首先是服務(wù)器端代碼:
# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
IP = "192.168.1.153" #服務(wù)器端可以寫"localhost",可以為空字符串"",可以為本機(jī)IP地址
port = 40005 #端口號
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((IP,port))
s.listen(1)
print('listen at port :',port)
conn,addr = s.accept()
print('connected by',addr)
while True:
data = conn.recv(1024)
data = data.decode()#解碼
if not data:
break
print('recieved message:',data)
send = raw_input('return:')#python27要寫raw_input,python3.X可寫input
conn.sendall(send.encode())#再編碼發(fā)送
conn.close()
s.close()
客戶端代碼:
# -*- encoding: utf-8 -*-
import socket
import sys
IP = '192.168.1.153' #填寫服務(wù)器端的IP地址
port = 40005 #端口號必須一致
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
try:
s.connect((IP,port))
except Exception as e:
print('server not find or not open')
sys.exit()
while True:
trigger = raw_input("send:")
s.sendall(trigger.encode())
data = s.recv(1024)
data = data.decode()
print('recieved:',data)
if trigger.lower() == '1':#發(fā)送1結(jié)束連接
break
s.close()
以上就是本文的全部內(nèi)容,希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助,也希望大家多多支持腳本之家。
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