樹莓派+攝像頭實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)物體的檢測

更新時(shí)間：2019年06月22日 09:56:36 作者：Wang哈哈

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了樹莓派+攝像頭實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)物體的檢測，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

在上一篇文章中實(shí)現(xiàn)了樹莓派下對攝像頭的調(diào)用，有興趣的可以看一下：python+opencv實(shí)現(xiàn)攝像頭調(diào)用的方法

接下來，我們將使用python+opencv實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)物體的檢測

一、環(huán)境變量的配置

我們可以參照上一篇文章對我們的樹莓派進(jìn)行環(huán)境的配置

當(dāng)我們將cv2的庫安裝之后，就可以實(shí)現(xiàn)對攝像頭的操作

二、攝像頭的連接

在此實(shí)驗(yàn)中，我使用的為usb攝像頭

當(dāng)我們連接攝像頭之后，終端輸入

ls /dev/video*

如果終端提示如下：

則表示攝像頭連接成功

三、編碼實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)物體的檢測

使用python編寫程序，實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)物體的檢測，代碼如下

#encoding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import cv2
import time
import os
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
 
camera = cv2.VideoCapture(0)
if camera is None:
 print('please connect the camera')
 exit()
 
fps = 30 
pre_frame = None
 
led = False
 
while True:
 start = time.time()
 res, cur_frame = camera.read()
 if res != True:
 break
 end = time.time()
 seconds = end - start
 if seconds < 1.0/fps:
 time.sleep(1.0/fps - seconds)
 
 cv2.namedWindow('img',0);
 #cv2.imshow('img', cur_frame)
 key = cv2.waitKey(30) & 0xff
 if key == 27:
 break
 
 gray_img = cv2.cvtColor(cur_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 gray_img = cv2.resize(gray_img, (500, 500))
 gray_img = cv2.GaussianBlur(gray_img, (21, 21), 0)
 
 if pre_frame is None:
 pre_frame = gray_img
 else:
 img_delta = cv2.absdiff(pre_frame, gray_img)
 thresh = cv2.threshold(img_delta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
 thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)
 
 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
 for c in contours:
  if cv2.contourArea(c) < 1000:
  continue
  else:
 (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(c)
 cv2.rectangle(cur_frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
 
 print("something is moving!!!")
 led = True
 if led == True:
 for i in range(30):
 GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
 time.sleep(0.03)
 GPIO.output(18,GPIO.LOW)
 time.sleep(0.03)
  break
 
 cv2.imshow('img', cur_frame) 
 pre_frame = gray_img
 
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

我的樹莓派終端不能顯示中文，因此會(huì)出現(xiàn)亂碼

Ubuntu下的運(yùn)行結(jié)果如下