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python實(shí)時(shí)檢測鍵盤輸入函數(shù)的示例

 更新時(shí)間：2019年07月17日 08:52:08   作者：Complicated321  
今天小編就為大家分享一篇python實(shí)時(shí)檢測鍵盤輸入函數(shù)的示例，具有很好的參考價(jià)值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧

在嵌入式、尤其是機(jī)器人的python編程中，經(jīng)常需要實(shí)時(shí)檢測用戶的鍵盤輸入來隨時(shí)控制機(jī)器人，這段代碼可以幫助我們提取用戶輸入的字符，并在按下鍵盤的時(shí)候作出反應(yīng)。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

以上這篇python實(shí)時(shí)檢測鍵盤輸入函數(shù)的示例就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。

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