python中幾種自動(dòng)微分庫(kù)解析
前言
簡(jiǎn)單介紹下python的幾個(gè)自動(dòng)求導(dǎo)工具,tangent、autograd、sympy;
在各種機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)框架中都包含了自動(dòng)微分,微分主要有這么四種:手動(dòng)微分法、數(shù)值微分法、符號(hào)微分法、自動(dòng)微分法,這里分別簡(jiǎn)單走馬觀(guān)花(hello world式)的介紹下下面幾種微分框架;
sympy 強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算庫(kù),使用的是符號(hào)微分,通過(guò)生成符號(hào)表達(dá)式進(jìn)行求導(dǎo);求得的導(dǎo)數(shù)不一定為最簡(jiǎn)的,當(dāng)函數(shù)較為復(fù)雜時(shí)所生成的表達(dá)式樹(shù)異常復(fù)雜;
autograd自動(dòng)微分先將符號(hào)微分用于基本的算子,帶入數(shù)值并保存中間結(jié)果,后應(yīng)用于整個(gè)函數(shù);自動(dòng)微分本質(zhì)上就是圖計(jì)算,容易做很多優(yōu)化所以廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)框架中;
tangent 為源到源(source-to-source)的自動(dòng)微分框架,在計(jì)算函數(shù)f微分時(shí)他通過(guò)生成新函數(shù)f_grad來(lái)計(jì)算該函數(shù)的微分,與目前所存在的所有自動(dòng)微分框架都有所不同;由于它是通過(guò)生成全新的函數(shù)來(lái)計(jì)算微分所以具有非常搞的可讀性、可調(diào)式性這也是官方所說(shuō)的與當(dāng)前自動(dòng)微分框架的重大不同;
sympy 求導(dǎo)
def grad(): # 定義表達(dá)式的變量名稱(chēng) x, y = symbols('x y') # 定義表達(dá)式 z = x**2 +y**2 # 計(jì)算z關(guān)于y對(duì)應(yīng)的偏導(dǎo)數(shù) return diff(z, y) func = grad()
輸出結(jié)果表達(dá)式z的導(dǎo)函數(shù)z‘=2*y
print(func)
把y 等于6 帶入計(jì)算 結(jié)果 為12
print(func.evalf(subs ={'y':3}))
Autograd求偏導(dǎo)
import autograd.numpy as np from autograd import grad #表達(dá)式 f(x,y)=x^2+3xy+y^2 #df/dx = 2x+3y #df/dy = 3x+2y #x=1,y=2 #df/dx=8 #df/dy=7 def fun(x, y): z=x**2+3*x*y+y**2 return z fun_grad = grad(fun) fun_grad(2.,1.)
輸出:7.0
tangent求導(dǎo)
import tangent def fun(x, y): z=x**2+3*x*y+y**2 return z
默認(rèn)為求z關(guān)于x的偏導(dǎo)數(shù)
dy_dx = tangent.grad(fun)
輸出偏導(dǎo)數(shù)值為 8 ,z' = 2 * x,此處x傳任何值都是一樣的
df(4, y=1)
可通過(guò)使用wrt參數(shù)指定求關(guān)于某個(gè)參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù),下面為求z關(guān)于y的偏導(dǎo)數(shù)
df = tangent.grad(funs, wrt=([1]))
輸出值為10 ,z' = 2 *y,此處x傳任何值都是一樣的
df(x=0, y=5)
上面說(shuō)了那么多也沒(méi)體現(xiàn)出tangent的核心:源到源(source-to-source)
在生成導(dǎo)函數(shù)的時(shí)候加入verbose=1參數(shù),即可看到tangent為我們生成的用于計(jì)算導(dǎo)數(shù)的函數(shù),默認(rèn)情況下該值為0所以我們沒(méi)感覺(jué)到tangent的求導(dǎo)與別的自動(dòng)微分框架有什么區(qū)別;
def df(x): z = x**2 return z df = tangent.grad(df, verbose=1) df(x=2)
在執(zhí)行完上述代碼后,我們看到了tangent為我們所生成用于求導(dǎo)數(shù)的函數(shù):
def ddfdx(x, bz=1.0): z = x ** 2 assert tangent.shapes_match(z, bz), 'Shape mismatch between return value (%s) and seed derivative (%s)' % (numpy.shape(z), numpy.shape(bz)) # Grad of: z = x ** 2 _bx = 2 * x * bz bx = _bx return bx
ddfdx函數(shù)就是所生成的函數(shù),從中我們也可以看到表達(dá)式z的導(dǎo)函數(shù)z'=2 * x,tangent就是通過(guò)執(zhí)行該函數(shù)用于求得導(dǎo)數(shù)的;
sympy 中的自動(dòng)微分只是它強(qiáng)大的功能之一,autograd 從名字也可知它就是為了自動(dòng)微分而生的,tangent初出茅廬2017年底Google才發(fā)布的自動(dòng)微分方法也比較新穎,從17年發(fā)v0.1.8版本后也沒(méi)見(jiàn)發(fā)版,源碼更新也不夠活躍;sympy、autograd比較成熟,tangent還有待觀(guān)察;
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