如何用OpenCV -python3實(shí)現(xiàn)視頻物體追蹤
opencv
OpenCV是一個(gè)基于BSD許可(開源)發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫(kù),可以運(yùn)行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上。它輕量級(jí)而且高效——由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成,同時(shí)提供了Python、Ruby、MATLAB等語(yǔ)言的接口,實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法。
OpenCV用C++語(yǔ)言編寫,它的主要接口也是C++語(yǔ)言,但是依然保留了大量的C語(yǔ)言接口。該庫(kù)也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE(版本2.5)的接口。這些語(yǔ)言的API接口函數(shù)可以通過在線文檔獲得。如今也提供對(duì)于C#、Ch、Ruby,GO的支持。
所有新的開發(fā)和算法都是用C++接口。一個(gè)使用CUDA的GPU接口也于2010年9月開始實(shí)現(xiàn)。
import numpy as np
import cv2
cap =cv2.VideoCapture(0)
while(1):
#獲取每一幀
ret,frame = cap.read()
#RGB轉(zhuǎn)換到HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
#設(shè)定藍(lán)色的閾值。確定要追蹤的顏色為藍(lán)色。
lower_blue = np.array([100,50,50])
upper_blue = np.array([120,255,255])
#根據(jù)閾值構(gòu)建掩模,構(gòu)建黑白圖
#hsv:原圖
#lower_blue:圖像中低于這個(gè)lower_blue的值,圖像值變?yōu)?,即黑色
#upper_blue:圖像中高于這個(gè)upper_blue的值,圖像值變?yōu)?
#而在lower_blue~upper_blue之間的值變成255,即白色。
mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)
#對(duì)原圖像和掩模進(jìn)行位運(yùn)算
#藍(lán)色覆蓋白色區(qū)域,黑色不覆蓋,實(shí)現(xiàn)了白色轉(zhuǎn)化為要追蹤的藍(lán)色,也就是追蹤效果。
res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
#顯示圖像
cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
k = cv2.waitKey(5)& 0xFF
if k==27:
break
#關(guān)閉窗口
cv2.destroyAllWindows()
關(guān)于顏色閾值圖(百度)。

結(jié)果如下圖所示。

總結(jié)
以上所述是小編給大家介紹的如何用OpenCV -python3實(shí)現(xiàn)視頻物體追蹤,希望對(duì)大家有所幫助,如果大家有任何疑問請(qǐng)給我留言,小編會(huì)及時(shí)回復(fù)大家的。在此也非常感謝大家對(duì)腳本之家網(wǎng)站的支持!
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