Pytorch: 自定義網(wǎng)絡(luò)層實(shí)例
自定義Autograd函數(shù)
對(duì)于淺層的網(wǎng)絡(luò),我們可以手動(dòng)的書寫前向傳播和反向傳播過(guò)程。但是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)變得很大時(shí),特別是在做深度學(xué)習(xí)時(shí),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。前向傳播和反向傳播也隨之變得復(fù)雜,手動(dòng)書寫這兩個(gè)過(guò)程就會(huì)存在很大的困難。幸運(yùn)地是在pytorch中存在了自動(dòng)微分的包,可以用來(lái)解決該問(wèn)題。在使用自動(dòng)求導(dǎo)的時(shí)候,網(wǎng)絡(luò)的前向傳播會(huì)定義一個(gè)計(jì)算圖(computational graph),圖中的節(jié)點(diǎn)是張量(tensor),兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的邊對(duì)應(yīng)了兩個(gè)張量之間變換關(guān)系的函數(shù)。有了計(jì)算圖的存在,張量的梯度計(jì)算也變得容易了些。例如, x是一個(gè)張量,其屬性 x.requires_grad = True,那么 x.grad就是一個(gè)保存這個(gè)張量x的梯度的一些標(biāo)量值。
最基礎(chǔ)的自動(dòng)求導(dǎo)操作在底層就是作用在兩個(gè)張量上。前向傳播函數(shù)是從輸入張量到輸出張量的計(jì)算過(guò)程;反向傳播是輸入輸出張量的梯度(一些標(biāo)量)并輸出輸入張量的梯度(一些標(biāo)量)。在pytorch中我們可以很容易地定義自己的自動(dòng)求導(dǎo)操作,通過(guò)繼承torch.autograd.Function并定義forward和backward函數(shù)。
forward(): 前向傳播操作??梢暂斎肴我舛嗟膮?shù),任意的python對(duì)象都可以。
backward():反向傳播(梯度公式)。輸出的梯度個(gè)數(shù)需要與所使用的張量個(gè)數(shù)保持一致,且返回的順序也要對(duì)應(yīng)起來(lái)。
# Inherit from Function class LinearFunction(Function): # Note that both forward and backward are @staticmethods @staticmethod # bias is an optional argument def forward(ctx, input, weight, bias=None): # ctx在這里類似self,ctx的屬性可以在backward中調(diào)用 ctx.save_for_backward(input, weight, bias) output = input.mm(weight.t()) if bias is not None: output += bias.unsqueeze(0).expand_as(output) return output # This function has only a single output, so it gets only one gradient @staticmethod def backward(ctx, grad_output): # This is a pattern that is very convenient - at the top of backward # unpack saved_tensors and initialize all gradients w.r.t. inputs to # None. Thanks to the fact that additional trailing Nones are # ignored, the return statement is simple even when the function has # optional inputs. input, weight, bias = ctx.saved_tensors grad_input = grad_weight = grad_bias = None # These needs_input_grad checks are optional and there only to # improve efficiency. If you want to make your code simpler, you can # skip them. Returning gradients for inputs that don't require it is # not an error. if ctx.needs_input_grad[0]: grad_input = grad_output.mm(weight) if ctx.needs_input_grad[1]: grad_weight = grad_output.t().mm(input) if bias is not None and ctx.needs_input_grad[2]: grad_bias = grad_output.sum(0).squeeze(0) return grad_input, grad_weight, grad_bias #調(diào)用自定義的自動(dòng)求導(dǎo)函數(shù) linear = LinearFunction.apply(*args) #前向傳播 linear.backward()#反向傳播 linear.grad_fn.apply(*args)#反向傳播
對(duì)于非參數(shù)化的張量(權(quán)重是常量,不需要更新),此時(shí)可以定義為:
class MulConstant(Function): @staticmethod def forward(ctx, tensor, constant): # ctx is a context object that can be used to stash information # for backward computation ctx.constant = constant return tensor * constant @staticmethod def backward(ctx, grad_output): # We return as many input gradients as there were arguments. # Gradients of non-Tensor arguments to forward must be None. return grad_output * ctx.constant, None
高階導(dǎo)數(shù)
grad_x =t.autograd.grad(y, x, create_graph=True) grad_grad_x = t.autograd.grad(grad_x[0],x)
自定義Module
計(jì)算圖和自動(dòng)求導(dǎo)在定義復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和求梯度的時(shí)候非常好用,但對(duì)于大型的網(wǎng)絡(luò),這個(gè)還是有點(diǎn)偏底層。在我們構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候,經(jīng)常希望將計(jì)算限制在每個(gè)層之內(nèi)(參數(shù)更新分層更新)。而且在TensorFlow等其他深度學(xué)習(xí)框架中都提供了高級(jí)抽象結(jié)構(gòu)。因此,在pytorch中也提供了類似的包nn,它定義了一組等價(jià)于層(layer)的模塊(Modules)。一個(gè)Module接受輸入張量并得到輸出張量,同時(shí)也會(huì)包含可學(xué)習(xí)的參數(shù)。
有時(shí)候,我們希望運(yùn)用一些新的且nn包中不存在的Module。此時(shí)就需要定義自己的Module了。自定義的Module需要繼承nn.Module且自定義forward函數(shù)。其中forward函數(shù)可以接受輸入張量并利用其它模型或者其他自動(dòng)求導(dǎo)操作來(lái)產(chǎn)生輸出張量。但并不需要重寫backward函數(shù),因此nn使用了autograd。這也就意味著,需要自定義Module, 都必須有對(duì)應(yīng)的autograd函數(shù)以調(diào)用其中的backward。
class Linear(nn.Module): def __init__(self, input_features, output_features, bias=True): super(Linear, self).__init__() self.input_features = input_features self.output_features = output_features # nn.Parameter is a special kind of Tensor, that will get # automatically registered as Module's parameter once it's assigned # as an attribute. Parameters and buffers need to be registered, or # they won't appear in .parameters() (doesn't apply to buffers), and # won't be converted when e.g. .cuda() is called. You can use # .register_buffer() to register buffers. # (很重要?。。?shù)一定需要梯度!)nn.Parameters require gradients by default. self.weight = nn.Parameter(torch.Tensor(output_features, input_features)) if bias: self.bias = nn.Parameter(torch.Tensor(output_features)) else: # You should always register all possible parameters, but the # optional ones can be None if you want. self.register_parameter('bias', None) # Not a very smart way to initialize weights self.weight.data.uniform_(-0.1, 0.1) if bias is not None: self.bias.data.uniform_(-0.1, 0.1) def forward(self, input): # See the autograd section for explanation of what happens here. return LinearFunction.apply(input, self.weight, self.bias) def extra_repr(self): # (Optional)Set the extra information about this module. You can test # it by printing an object of this class. return 'in_features={}, out_features={}, bias={}'.format( self.in_features, self.out_features, self.bias is not None
Function與Module的異同
Function與Module都可以對(duì)pytorch進(jìn)行自定義拓展,使其滿足網(wǎng)絡(luò)的需求,但這兩者還是有十分重要的不同:
Function一般只定義一個(gè)操作,因?yàn)槠錈o(wú)法保存參數(shù),因此適用于激活函數(shù)、pooling等操作;Module是保存了參數(shù),因此適合于定義一層,如線性層,卷積層,也適用于定義一個(gè)網(wǎng)絡(luò)
Function需要定義三個(gè)方法:init, forward, backward(需要自己寫求導(dǎo)公式);Module:只需定義init和forward,而backward的計(jì)算由自動(dòng)求導(dǎo)機(jī)制構(gòu)成
可以不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼J(rèn)為,Module是由一系列Function組成,因此其在forward的過(guò)程中,F(xiàn)unction和Variable組成了計(jì)算圖,在backward時(shí),只需調(diào)用Function的backward就得到結(jié)果,因此Module不需要再定義backward。
Module不僅包括了Function,還包括了對(duì)應(yīng)的參數(shù),以及其他函數(shù)與變量,這是Function所不具備的。
module 是 pytorch 組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本方式。Module 包含了模型的參數(shù)以及計(jì)算邏輯。Function 承載了實(shí)際的功能,定義了前向和后向的計(jì)算邏輯。
Module 是任何神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基類,pytorch 中所有模型都必需是 Module 的子類。 Module 可以套嵌,構(gòu)成樹狀結(jié)構(gòu)。一個(gè) Module 可以通過(guò)將其他 Module 做為屬性的方式,完成套嵌。
Function 是 pytorch 自動(dòng)求導(dǎo)機(jī)制的核心類。Function 是無(wú)參數(shù)或者說(shuō)無(wú)狀態(tài)的,它只負(fù)責(zé)接收輸入,返回相應(yīng)的輸出;對(duì)于反向,它接收輸出相應(yīng)的梯度,返回輸入相應(yīng)的梯度。
在調(diào)用loss.backward()時(shí),使用的是Function子類中定義的backward()函數(shù)。
以上這篇Pytorch: 自定義網(wǎng)絡(luò)層實(shí)例就是小編分享給大家的全部?jī)?nèi)容了,希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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