import clr # 導(dǎo)入pythonnet
import sys
import System # 導(dǎo)入.NET系統(tǒng)庫(kù)
from System import String, Char, Int32, Environment, IntPtr #導(dǎo)入.NET變量。

# 導(dǎo)入halcon支持庫(kù)
d = clr.AddReference("source/halcondotnet")
print(d)　　# 打印庫(kù)的信息，包括你的halcon版本
# 導(dǎo)入halcon腳本引擎庫(kù)
d = clr.AddReference("source/hdevenginedotnet")
from HalconDotNet import *
定義使用HDevEngine來(lái)調(diào)用halcon腳本是最方便的在python中。
class HdevEnginePy:
  # halcon過(guò)程變量，也就是函數(shù)。
  Procedure = HDevProcedure()
　　 # halcon程序變量，就是halcon腳本文件
  Program = HDevProgram()
  
  ourProcedure = "hdev/procedures" # 我們自己寫的函數(shù)腳本目錄

  def __init__(self):
    # 聲明halcon的HDev引擎。
    self.MyEngine = HDevEngine()
    self.MyEngine.SetProcedurePath(self.ourProcedure)　　# 添加我們的腳本目錄
    return

  def get_proc_names(self):
    procedure_name = self.MyEngine.GetProcedureNames()　　# 獲取并打印我們所有加載的函數(shù)名，可用于檢查
    return procedure_name

  def load_proc(self):
    try:
      # 加載自定義函數(shù),打印輸入變量名稱
      self.Procedure = HDevProcedure("函數(shù)名")
      print("加載腳本函數(shù) 成功！")
      self.ProcCall = HDevProcedureCall(self.Procedure)　　# 可執(zhí)行函數(shù)對(duì)象
      ctrlNames = self.Procedure.GetInputCtrlParamNames()
      print("-輸入控制變量：", ctrlNames)
      iconNames = self.Procedure.GetInputIconicParamNames()
      print("-輸入圖像變量：", iconNames)
    except:
      print("加載halcon函數(shù)腳本出錯(cuò)。")
      self.ProcCall.Dispose()
    return

  def excute_proc(self):
    # 測(cè)試用。
    try:
      image = HImage()　　# 聲明halcon的Himage變量
      image.ReadImage("images/apple.bmp")　　# 加載圖像
      self.ProcCall.SetInputIconicParamObject("image", image)　　# 傳入圖像參數(shù)
      thmin = HTuple(128)
      thmax = HTuple(255)
      self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmin", thmin)　　# 傳入控制變量參數(shù)
      self.ProcCall.SetInputCtrlParamTuple("thmax", thmax)
      self.ProcCall.Execute()　　# 執(zhí)行函數(shù)
      FinArea = self.ProcCall.GetOutputCtrlParamTuple("maxArea")　　# 取得返回變量。
      print(FinArea)
    except:
      print("執(zhí)行腳本異常")
    finally:
      self.ProcCall.Dispose()
      exit()
    return

def converttoHImage(ndArray):
  # 把ndArray格式的圖像轉(zhuǎn)換成HImage，這是實(shí)驗(yàn)下來(lái)最兼具速度和內(nèi)存使用的方法。
  # 提取BGR各通道，注意python中ndArray的通道順序不一樣。
  imgB = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 0]
  imgG = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 1]
  imgR = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 2]
  # 將BGR通道降維成一維數(shù)組
  imgBflat = imgB.flatten()
  imgGflat = imgG.flatten()
  imgRflat = imgR.flatten()
  # 生成字節(jié)數(shù)組內(nèi)存地址，且有32個(gè)地址偏移。
  Bbuffer = bytes(imgBflat)
  Bptr = id(Bbuffer)
  intptrB = IntPtr.Overloads[int](Bptr + 32)

  Gbuffer = bytes(imgGflat)
  Gptr = id(Gbuffer)
  intptrG = IntPtr.Overloads[int](Gptr + 32)

  Rbuffer = bytes(imgRflat)
  Rptr = id(Rbuffer)
  intptrR = IntPtr.Overloads[int](Rptr + 32)

  imgSnap = HImage()
  # 將三個(gè)通道的內(nèi)存地址傳入
  imgSnap.GenImage3("byte", ndArray.shape[1], ndArray.shape[0], intptrR, intptrG, intptrB)
  return imgSnap