opencv python Canny邊緣提取實(shí)現(xiàn)過程解析
這篇文章主要介紹了opencv python Canny邊緣提取實(shí)現(xiàn)過程解析,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值,需要的朋友可以參考下
Canny是邊緣提取算法,在1986年提出的是一個(gè)很好的邊緣檢測器Canny算法介紹
非最大信號抑制:
高低閾值連接:
example
import cv2 as cv import numpy as np # canny運(yùn)算步驟:5步 # 1. 高斯模糊 - GaussianBlur # 2. 灰度轉(zhuǎn)換 - cvtColor # 3. 計(jì)算梯度 - Sobel/Scharr # 4. 非極大值抑制 # 5. 高低閾值輸出二值圖像 # 非極大值抑制: # 算法使用一個(gè)3×3鄰域作用在幅值陣列M[i,j]的所有點(diǎn)上; # 每一個(gè)點(diǎn)上,鄰域的中心像素M[i,j]與沿著梯度線的兩個(gè)元素進(jìn)行比較, # 其中梯度線是由鄰域的中心點(diǎn)處的扇區(qū)值ζ[i,j]給出。 # 如果在鄰域中心點(diǎn)處的幅值M[i,j]不比梯度線方向上的兩個(gè)相鄰點(diǎn)幅值大,則M[i,j]賦值為零,否則維持原值; # 此過程可以把M[i,j]寬屋脊帶細(xì)化成只有一個(gè)像素點(diǎn)寬,即保留屋脊的高度值。 # 高低閾值連接 # T1,T2為閾值,凡是高于T2的都保留,凡是低于T1的都丟棄 # 從高于T2的像素出發(fā),凡是大于T1而且相互連接的都保留。最終得到一個(gè)輸出二值圖像 # 推薦高低閾值比值為T2:T1 = 3:1/2:1,其中T2高閾值,T1低閾值 def edge_demo(image): blurred = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0) gray = cv.cvtColor(blurred, cv.COLOR_BGR2GRAY) grad_x = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 1, 0) grad_y = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1) # edge_output = cv.Canny(grad_x, grad_y, 30, 150) edge_output = cv.Canny(gray, 50, 150) cv.imshow("gray", gray) cv.imshow("Canny demo", edge_output) def main(): src = cv.imread("../images/Crystal.jpg") cv.imshow("demo",src) edge_demo(src) cv.waitKey(0) # 等有鍵輸入或者1000ms后自動(dòng)將窗口消除,0表示只用鍵輸入結(jié)束窗口 cv.destroyAllWindows() # 關(guān)閉所有窗口 if __name__ == '__main__': main()
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