python 已知平行四邊形三個(gè)點(diǎn),求第四個(gè)點(diǎn)的案例
我就廢話不多說了,大家還是直接看代碼吧!
import numpy as np #已知平行四邊形三個(gè)點(diǎn),求第四個(gè)點(diǎn) #計(jì)算兩點(diǎn)之間的距離 def CalcEuclideanDistance(point1,point2): vec1 = np.array(point1) vec2 = np.array(point2) distance = np.linalg.norm(vec1 - vec2) return distance #計(jì)算第四個(gè)點(diǎn) def CalcFourthPoint(point1,point2,point3): #pint3為A點(diǎn) D = (point1[0]+point2[0]-point3[0],point1[1]+point2[1]-point3[1]) return D #三點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形,利用兩點(diǎn)之間的距離,判斷鄰邊AB和AC,利用向量法以及平行四邊形法則,可以求得第四個(gè)點(diǎn)D def JudgeBeveling(point1,point2,point3): dist1 = CalcEuclideanDistance(point1,point2) dist2 = CalcEuclideanDistance(point1,point3) dist3 = CalcEuclideanDistance(point2,point3) dist = [dist1, dist2, dist3] max_dist = dist.index(max(dist)) if max_dist == 0: D = CalcFourthPoint(point1,point2,point3) elif max_dist == 1: D = CalcFourthPoint(point1,point3,point2) else: D = CalcFourthPoint(point2,point3,point1) return D print(JudgeBeveling((0,1),(1,0),(1,1))) print(JudgeBeveling((5,39),(500,35),(496,17)))
補(bǔ)充知識(shí):計(jì)算圖像中任意四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形面積與Ground truth的IOU(Python)
1.先求任意四個(gè)點(diǎn)連成四邊形的面積
這個(gè)問題可以用下面的圖簡(jiǎn)單的看一下
圖像的坐標(biāo)如上圖所示,大致的想法就是四個(gè)點(diǎn)可以確定四條線,然后進(jìn)行判斷,在紅色區(qū)域中則為面積中的一個(gè)像素,否則不在。先求四條線的斜率
def line_slope(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4): k1=(y2-y1)/(x2-x1) k2=(y3-y2)/(x3-x2) k3=(y4-y3)/(x4-x3) k4=(y1-y4)/(x1-x4) return k1,k2,k3,k4
然后計(jì)算每個(gè)位置上的各個(gè)函數(shù)值
l1=int(tk1*(i-tx1)+ty1) l2=int(tk2*(i-tx2)+ty2) l3=int(tk3*(i-tx3)+ty3) l4=int(tk4*(i-tx4)+ty4)
判斷條件很重要,因?yàn)樽筮吺悄菢优帕械?,所以判斷條件就是
(l1<=j)&(l2>=j)&(l3>=j)&(l4<=j)
也就是在紅色區(qū)域中任取一點(diǎn)都滿足這個(gè)條件。定義一個(gè)全局變量,滿足條件就+1。面積就求出來了。
其實(shí)求面積并不是我的目的
2.求相交的面積
兩個(gè)面積分別求出來以后,兩個(gè)面積的交集面積最簡(jiǎn)單的可以通過對(duì)照兩個(gè)區(qū)域的坐標(biāo)進(jìn)行求解。
也就是在分別計(jì)算兩個(gè)面積的時(shí)候記下符合條件的坐標(biāo)(x,y)存放到數(shù)組中,最后比較兩個(gè)數(shù)組中相等的元素的個(gè)數(shù)即可求解。
3.并面積
交的面積計(jì)算完后,可以用下面的公式(S1:四邊形1的面積、S2:四邊形2的面積、iu:交面積)
并面積=S1-iu+S2
4.IOU
交面積/并面積
5.測(cè)試
(1)
(2)
(3)
可以看到最后一種情況紅框已經(jīng)把ground truth包含了,所以可以直接用S2/S1來檢驗(yàn)算法的準(zhǔn)確性
而13882/19307=0.719013829181126,可以證明算法的準(zhǔn)確性。
測(cè)試代碼:鏈接
和別的算法進(jìn)行比較
還是有區(qū)別的。。。
v2是向量方法計(jì)算
v3是shapely包計(jì)算
以上這篇python 已知平行四邊形三個(gè)點(diǎn),求第四個(gè)點(diǎn)的案例就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了,希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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