TensorFlow實現(xiàn)批量歸一化操作的示例
批量歸一化
在對神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)化方法中,有一種使用十分廣泛的方法——批量歸一化,使得神經(jīng)網(wǎng)絡的識別準確度得到了極大的提升。
在網(wǎng)絡的前向計算過程中,當輸出的數(shù)據(jù)不再同一分布時,可能會使得loss的值非常大,使得網(wǎng)絡無法進行計算。產(chǎn)生梯度爆炸的原因是因為網(wǎng)絡的內部協(xié)變量轉移,即正向傳播的不同層參數(shù)會將反向訓練計算時參照的數(shù)據(jù)樣本分布改變。批量歸一化的目的,就是要最大限度地保證每次的正向傳播輸出在同一分布上,這樣反向計算時參照的數(shù)據(jù)樣本分布就會與正向計算時的數(shù)據(jù)分布一樣了,保證分布的統(tǒng)一。
了解了原理,批量正則化的做法就會變得簡單,即將每一層運算出來的數(shù)據(jù)都歸一化成均值為0方差為1的標準高斯分布。這樣就會在保留樣本分布特征的同時,又消除層與層間的分布差異。在實際的應用中,批量歸一化的收斂非??欤⑶矣泻軓姷姆夯芰?,在一些情況下,完全可以代替前面的正則化,dropout。
批量歸一化的定義
在TensorFlow中有自帶的BN函數(shù)定義:
tf.nn.batch_normalization(x, maen, variance, offset, scale, variance_epsilon)
各個參數(shù)的含義如下:
x:代表輸入
mean:代表樣本的均值
variance:代表方差
offset:代表偏移量,即相加一個轉化值,通常是用激活函數(shù)來做。
scale:代表縮放,即乘以一個轉化值,同理,一般是1
variance_epsilon:為了避免分母是0的情況,給分母加一個極小值。
要使用這個函數(shù),還需要另外的一個函數(shù)的配合:tf.nn.moments(),由此函數(shù)來計算均值和方差,然后就可以使用BN了,給函數(shù)的定義如下:
tf.nn.moments(x, axes, name, keep_dims=False),axes指定那個軸求均值和方差。
為了更好的效果,我們使用平滑指數(shù)衰減的方法來優(yōu)化每次的均值和方差,這里可以使用
tf.train.ExponentialMovingAverage()函數(shù),它的作用是讓上一次的值對本次的值有一個衰減后的影響,從而使的每次的值連起來后會相對平滑一下。
批量歸一化的簡單用法
下面介紹具體的用法,在使用的時候需要引入頭文件。
from tensorflow.contrib.layers.python.layers import batch_norm
函數(shù)的定義如下:
batch_norm(inputs, decay, center, scale, epsilon, activation_fn, param_initializers=None, param_regularizers=None, updates_collections=ops.GraphKeys.UPDATE_OPS, is_training=True, reuse=None, variables_collections=None, outputs_collections=None, trainable=True, batch_weights=None, fused=False, data_format=DATA_FORMAT_NHWC, zero_debias_moving_mean=False, scope=None, renorm=False, renorm_clipping=None, renorm_decay=0.99)
各參數(shù)的具體含義如下:
inputs:輸入
decay:移動平均值的衰減速度,使用的是平滑指數(shù)衰減的方法更新均值方差,一般會設置0.9,值太小會導致更新太快,值太大會導致幾乎沒有衰減,容易出現(xiàn)過擬合。
scale:是否進行變換,通過乘以一個gamma值進行縮放,我們常習慣在BN后面接一個線性變化,如relu。
epsilon:為了避免分母為0,給分母加上一個極小值,一般默認。
is_training:當為True時,代表訓練過程,這時會不斷更新樣本集的均值和方差,當測試時,要設置為False,這樣就會使用訓練樣本的均值和方差。
updates_collections:在訓練時,提供一種內置的均值方差更新機制,即通過圖中的tf.GraphKeys.UPDATE_OPS變量來更新。但它是在每次當前批次訓練完成后才更新均值和方差,這樣導致當前數(shù)據(jù)總是使用前一次的均值和方差,沒有得到最新的值,所以一般設置為None,讓均值和方差及時更新,但在性能上稍慢。
reuse:支持變量共享。
具體的代碼如下:
x = tf.placeholder(dtype=tf.float32, shape=[None, 32, 32, 3]) y = tf.placeholder(dtype=tf.float32, shape=[None, 10]) train = tf.Variable(tf.constant(False)) x_images = tf.reshape(x, [-1, 32, 32, 3]) def batch_norm_layer(value, train=False, name='batch_norm'): if train is not False: return batch_norm(value, decay=0.9, updates_collections=None, is_training=True) else: return batch_norm(value, decay=0.9, updates_collections=None, is_training=False) w_conv1 = init_cnn.weight_variable([3, 3, 3, 64]) # [-1, 32, 32, 3] b_conv1 = init_cnn.bias_variable([64]) h_conv1 = tf.nn.relu(batch_norm_layer((init_cnn.conv2d(x_images, w_conv1) + b_conv1), train)) h_pool1 = init_cnn.max_pool_2x2(h_conv1) w_conv2 = init_cnn.weight_variable([3, 3, 64, 64]) # [-1, 16, 16, 64] b_conv2 = init_cnn.bias_variable([64]) h_conv2 = tf.nn.relu(batch_norm_layer((init_cnn.conv2d(h_pool1, w_conv2) + b_conv2), train)) h_pool2 = init_cnn.max_pool_2x2(h_conv2) w_conv3 = init_cnn.weight_variable([3, 3, 64, 32]) # [-1, 18, 8, 32] b_conv3 = init_cnn.bias_variable([32]) h_conv3 = tf.nn.relu(batch_norm_layer((init_cnn.conv2d(h_pool2, w_conv3) + b_conv3), train)) h_pool3 = init_cnn.max_pool_2x2(h_conv3) w_conv4 = init_cnn.weight_variable([3, 3, 32, 16]) # [-1, 18, 8, 32] b_conv4 = init_cnn.bias_variable([16]) h_conv4 = tf.nn.relu(batch_norm_layer((init_cnn.conv2d(h_pool3, w_conv4) + b_conv4), train)) h_pool4 = init_cnn.max_pool_2x2(h_conv4) w_conv5 = init_cnn.weight_variable([3, 3, 16, 10]) # [-1, 4, 4, 16] b_conv5 = init_cnn.bias_variable([10]) h_conv5 = tf.nn.relu(batch_norm_layer((init_cnn.conv2d(h_pool4, w_conv5) + b_conv5), train)) h_pool5 = init_cnn.avg_pool_4x4(h_conv5) # [-1, 4, 4, 10] y_pool = tf.reshape(h_pool5, shape=[-1, 10]) cross_entropy = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y, logits=y_pool)) optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate).minimize(cross_entropy)
加上了BN層之后,識別的準確率顯著的得到了提升,并且計算速度也是飛起。
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