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python讀取圖像矩陣文件并轉(zhuǎn)換為向量實(shí)例

 更新時間：2020年06月18日 10:24:19   作者：Mr.Jcak  
這篇文章主要介紹了python讀取圖像矩陣文件并轉(zhuǎn)換為向量實(shí)例，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧

假設(shè)圖像矩陣大小為32×32，將其轉(zhuǎn)換為向量，首先創(chuàng)建1×1024的NumPy數(shù)組，然后打開給定的文件，循環(huán)讀出文件的前32行，并將每行的頭32個字符值存儲在NumPy數(shù)組中

import numpy as np
 
def img2vector(filename):
 returnVect = np.zeros((1, 1024))
 fr = open(filename)
 for i in range(32):
  lineStr = fr.readline()
  for j in range(32):
   returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j])
 return returnVect

補(bǔ)充知識：旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的互相轉(zhuǎn)換（python cv2.Rodrigues()函數(shù)）

處理矩陣三維轉(zhuǎn)換時，通常采用旋轉(zhuǎn)矩陣，但是旋轉(zhuǎn)變換其實(shí)只有三個自由度，用旋轉(zhuǎn)向量表達(dá)時更為簡潔。因此，需要實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣之間的互轉(zhuǎn)換。

旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣之間可以通過羅德里格斯公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換：

代碼實(shí)現(xiàn)：

可以直接采用opencv中的Rodrigues函數(shù)實(shí)現(xiàn)，函數(shù)原型：

void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );

參數(shù)：

輸入src：旋轉(zhuǎn)向量（3*1或者1*3）或者旋轉(zhuǎn)矩陣（3*3）；

輸出dst：旋轉(zhuǎn)矩陣（3*3）或者旋轉(zhuǎn)向量（3*1或者1*3）；

輸出jacobin：可選項(xiàng)，輸出雅克比矩陣（3*9或者9*3），輸入數(shù)組對輸出數(shù)組的偏導(dǎo)數(shù)。

python代碼舉例：

# -*- coding: UTF-8 -*-
import os
import cv2
import numpy as np
T = np.zeros((1,3), np.float32)
a = (0.2,0.4,0.8)
print (a)
R = cv2.Rodrigues(a)
print (R[0])
v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0])
print (v3)
c = cv2.Rodrigues(v3)
print (c[0])
b = cv2.Rodrigues(R[0])
print (b[0])
p = (-2.100418,-2.167796,0.27330)
print(cv2.Rodrigues(p)[0])

例子如下：

以上這篇python讀取圖像矩陣文件并轉(zhuǎn)換為向量實(shí)例就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。

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