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基于python實現(xiàn)MQTT發(fā)布訂閱過程原理解析

 更新時間:2020年07月27日 09:03:37   作者:小青年て  
這篇文章主要介紹了基于python實現(xiàn)MQTT發(fā)布訂閱過程原理解析,文中通過示例代碼介紹的非常詳細,對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價值,需要的朋友可以參考下

MQTT簡介

MQTT 全稱為 Message Queuing Telemetry Transport(消息隊列遙測傳輸)是一種基于發(fā)布/訂閱范式的“輕量級”消息協(xié)議。該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上。

MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的,這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下,包括受限的環(huán)境中,如:機器與機器(M2M)通信和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)。

其在,通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。

MQTT特點

1、使用發(fā)布/訂閱消息模式,提供一對多的消息發(fā)布,解除應(yīng)用程序耦合。該協(xié)議需要客戶端和服務(wù)端,而協(xié)議中主要有三種身份:發(fā)布者(Publisher)、代理(Broker,服務(wù)器)、訂閱者(Subscriber)。其中,消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務(wù)器,而消息發(fā)布者可以同時是訂閱者,實現(xiàn)了生產(chǎn)者與消費者的脫耦;

2、對負載內(nèi)容屏蔽的消息傳輸;

3、使用 TCP/IP 提供網(wǎng)絡(luò)連接;

4、有三種消息發(fā)布服務(wù)質(zhì)量:

  • “至多一次”,消息發(fā)布完全依賴底層 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)。會發(fā)生消息丟失或重復(fù)。這一級別可用于如下情況,環(huán)境傳感器數(shù)據(jù),丟失一次讀記錄無所謂,因為不久后還會有第二次發(fā)送。
  • “至少一次”,確保消息到達,但消息重復(fù)可能會發(fā)生。
  • “只有一次”,確保消息到達一次。這一級別可用于如下情況,在計費系統(tǒng)中,消息重復(fù)或丟失會導(dǎo)致不正確的結(jié)果。

5、小型傳輸,開銷很?。ü潭ㄩL度的頭部是 2 字節(jié)),協(xié)議交換最小化,以降低網(wǎng)絡(luò)流量;

6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有關(guān)各方客戶端異常中斷的機制。

原理

MQTT協(xié)議有三種身份:發(fā)布者、代理、訂閱者,發(fā)布者和訂閱者都為客戶端,代理為服務(wù)器,同時消息的發(fā)布者也可以是訂閱者(為了節(jié)約內(nèi)存和流量發(fā)布者和訂閱者一般都會定義在一起)。

MQTT傳輸?shù)南⒎譃橹黝}(Topic,可理解為消息的類型,訂閱者訂閱后,就會收到該主題的消息內(nèi)容(payload))和負載(payload,可以理解為消息的內(nèi)容)兩部分。

1.MQTT協(xié)議實現(xiàn)方式

實現(xiàn)MQTT協(xié)議需要客戶端和服務(wù)器端通訊完成,在通訊過程中,MQTT協(xié)議中有三種身份:發(fā)布者(Publish)、代理(Broker)(服務(wù)器)、訂閱者(Subscribe)。其中,消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務(wù)器,消息發(fā)布者可以同時是訂閱者。

MQTT傳輸?shù)南⒎譃椋褐黝}(Topic)和負載(payload)兩部分:

(1)Topic,可以理解為消息的類型,訂閱者訂閱(Subscribe)后,就會收到該主題的消息內(nèi)容(payload);

(2)payload,可以理解為消息的內(nèi)容,是指訂閱者具體要使用的內(nèi)容。

2.網(wǎng)絡(luò)傳輸與應(yīng)用消息

MQTT會構(gòu)建底層網(wǎng)絡(luò)傳輸:它將建立客戶端到服務(wù)器的連接,提供兩者之間的一個有序的、無損的、基于字節(jié)流的雙向傳輸。

當應(yīng)用數(shù)據(jù)通過MQTT網(wǎng)絡(luò)發(fā)送時,MQTT會把與之相關(guān)的服務(wù)質(zhì)量(QoS)和主題名(Topic)相關(guān)連。

3.MQTT客戶端

一個使用MQTT協(xié)議的應(yīng)用程序或者設(shè)備,它總是建立到服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接。客戶端可以:

(1)發(fā)布其他客戶端可能會訂閱的信息;

(2)訂閱其它客戶端發(fā)布的消息;

(3)退訂或刪除應(yīng)用程序的消息;

(4)斷開與服務(wù)器連接。

4.MQTT服務(wù)端

MQTT服務(wù)器以稱為"消息代理"(Broker),可以是一個應(yīng)用程序或一臺設(shè)備。它是位于消息發(fā)布者和訂閱者之間,它可以:

(1)接受來自客戶的網(wǎng)絡(luò)連接;

(2)接受客戶發(fā)布的應(yīng)用信息;

(3)處理來自客戶端的訂閱和退訂請求;

(4)向訂閱的客戶轉(zhuǎn)發(fā)應(yīng)用程序消息。

5.MQTT協(xié)議中的訂閱、主題、會話

一、訂閱(Subscription)

訂閱包含主題篩選器(Topic Filter)和最大服務(wù)質(zhì)量(QoS)。訂閱會與一個會話(Session)關(guān)聯(lián)。一個會話可以包含多個訂閱。每一個會話中的每個訂閱都有一個不同的主題篩選器。

二、會話(Session)

每個客戶端與服務(wù)器建立連接后就是一個會話,客戶端和服務(wù)器之間有狀態(tài)交互。會話存在于一個網(wǎng)絡(luò)之間,也可能在客戶端和服務(wù)器之間跨越多個連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)連接。

三、主題名(Topic Name)

連接到一個應(yīng)用程序消息的標簽,該標簽與服務(wù)器的訂閱相匹配。服務(wù)器會將消息發(fā)送給訂閱所匹配標簽的每個客戶端。

四、主題篩選器(Topic Filter)

一個對主題名通配符篩選器,在訂閱表達式中使用,表示訂閱所匹配到的多個主題。

五、負載(Payload)

消息訂閱者所具體接收的內(nèi)容。

6.MQTT協(xié)議中的方法

MQTT協(xié)議中定義了一些方法(也被稱為動作),來于表示對確定資源所進行操作。這個資源可以代表預(yù)先存在的數(shù)據(jù)或動態(tài)生成數(shù)據(jù),這取決于服務(wù)器的實現(xiàn)。通常來說,資源指服務(wù)器上的文件或輸出。主要方法有:

(1)Connect。等待與服務(wù)器建立連接。

(2)Disconnect。等待MQTT客戶端完成所做的工作,并與服務(wù)器斷開TCP/IP會話。

(3)Subscribe。等待完成訂閱。

(4)UnSubscribe。等待服務(wù)器取消客戶端的一個或多個topics訂閱。

(5)Publish。MQTT客戶端發(fā)送消息請求,發(fā)送完成后返回應(yīng)用程序線程。

7.應(yīng)用場景

因為它傳輸消息具有異步性(發(fā)布訂閱模式),同時該協(xié)議本身的輕量特定,因此可用于輕量級應(yīng)用,

可作為物聯(lián)網(wǎng)的通信組件使用,例如樹莓派上完全可以搭建一個mqtt服務(wù)器,當未來智能家居全面普及的時候,

家居中的消息通訊都可用此實現(xiàn),如智能冰箱溫度檢測,房間溫度檢測等信息都能通過mqtt去實現(xiàn),遙感數(shù)據(jù)、

汽車檢測數(shù)據(jù)、智能家居、智慧城市、醫(yī)療醫(yī)護都具有應(yīng)用場景。

客戶端

#!/usr/bin/env python 
# encoding: utf-8 
""" 
@version: v1.0 
@author: W_H_J 
@license: Apache Licence 
@contact: 415900617@qq.com 
@software: PyCharm 
@file: clicentMqttTest.py 
@time: 2019/2/22 14:19 
@describe: mqtt客戶端
"""
import json
import sys
import os
import paho.mqtt.client as mqtt
import time
 
sys.path.append(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__) + '/' + '..'))
sys.path.append("..")
 
TASK_TOPIC = 'test' # 客戶端發(fā)布消息主題
 
client_id = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S', time.localtime(time.time()))
"""
client_id是連接到代理。如果client_id的長度為零或為零,則行為為由使用的協(xié)議版本定義。如果使用MQTT v3.1.1,
那么一個零長度的客戶機id將被發(fā)送到代理,代理將被發(fā)送為客戶端生成一個隨機變量。如果使用MQTT v3.1,那么id將是
隨機生成的。在這兩種情況下,clean_session都必須為True。如果這在這種情況下不會產(chǎn)生ValueError。
注意:一般情況下如果客戶端服務(wù)端啟用兩個監(jiān)聽那么客戶端client_id 不能與服務(wù)器相同,如這里用時間"20190222142358"作為它的id,
如果與服務(wù)器id相同,則無法接收到消息
"""
client = mqtt.Client(client_id, transport='tcp')
 
client.connect("127.0.0.1", 1883, 60) # 此處端口默認為1883,通信端口期keepalive默認60
client.loop_start()
 
 
def clicent_main(message: str):
  """
  客戶端發(fā)布消息
  :param message: 消息主體
  :return:
  """
  time_now = time.strftime('%Y-%m-%d %H-%M-%S', time.localtime(time.time()))
  payload = {"msg": "%s" % message, "data": "%s" % time_now}
  # publish(主題:Topic; 消息內(nèi)容)
  client.publish(TASK_TOPIC, json.dumps(payload, ensure_ascii=False))
  print("Successful send message!")
  return True
if __name__ == '__main__':
  msg = "我是一條測試數(shù)據(jù)!"
  clicent_main(msg)
client

服務(wù)端

#!/usr/bin/env python 
# encoding: utf-8 
""" 
@version: v1.0 
@author: W_H_J 
@license: Apache Licence 
@contact: 415900617@qq.com 
@software: PyCharm 
@file: serverMqttTest.py 
@time: 2019/2/22 14:35 
@describe: mqtt 服務(wù)端
"""
import json
import sys
import os
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
sys.path.append(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__) + '/' + '..'))
sys.path.append("..")
 
REPORT_TOPIC = 'test' # 主題
 
 
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
  print('connected to mqtt with resurt code ', rc)
  client.subscribe(REPORT_TOPIC) # 訂閱主題
 
 
def on_message(client, userdata, msg):
  """
  接收客戶端發(fā)送的消息
  :param client: 連接信息
  :param userdata: 
  :param msg: 客戶端返回的消息
  :return: 
  """
  print("Start server!")
  payload = json.loads(msg.payload.decode('utf-8'))
  print(payload)
 
 
def server_conenet(client):
  client.on_connect = on_connect # 啟用訂閱模式
  client.on_message = on_message # 接收消息
  client.connect("127.0.0.1", 1883, 60) # 鏈接
  # client.loop_start()  # 以start方式運行,需要啟動一個守護線程,讓服務(wù)端運行,否則會隨主線程死亡
  client.loop_forever()  # 以forever方式阻塞運行。
 
 
def server_stop(client):
  client.loop_stop() # 停止服務(wù)端
  sys.exit(0)
 
 
def server_main():
  client_id = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S', time.localtime(time.time()))
  client = mqtt.Client(client_id, transport='tcp')
  server_conenet(client)
 
 
if __name__ == '__main__':
  # 啟動監(jiān)聽
  server_main()

server

以上就是本文的全部內(nèi)容,希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助,也希望大家多多支持腳本之家。

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