python 基于opencv實現(xiàn)高斯平滑
假設(shè)一個列數(shù)為W,行數(shù)為H的高斯卷計算子gaussKernel,其中W,H均為奇數(shù),描點位置在((H-1)/2 ,(W-1)/2),構(gòu)建高斯卷積核的步驟如下
1.計算高斯矩陣
2.計算高斯矩陣的和
3.高斯矩陣除以其本身的和,也就是歸一化
下面利用Python來實現(xiàn)構(gòu)建高斯卷積算子
def getGaussKernel(sigma, H, W): r, c = np.mgrid[0:H:1, 0:W:1] r -= (H - 1) / 2 c -= (W - 1) / 2 gaussMatrix = np.exp(-0.5 * (np.power(r) + np.power(c)) / math.pow(sigma, 2)) # 計算高斯矩陣的和 sunGM = np.sum(gaussMatrix) # 歸一化 gaussKernel = gaussMatrix / sunGM return gaussKernel
高斯卷積核可以分離成一維水平方向上的高斯核和一維垂直方向上的高斯核,在OpenCV中給出了構(gòu)建一維垂直方向上的高斯卷積核的函數(shù):
Mat getGaussianKernel(int ksize, double sigma, in ktype = CV/_64F)
參數(shù) | 釋意 |
---|---|
ksize | 一維垂直方向上的高斯核行數(shù),正奇數(shù) |
sigma | 標(biāo)準(zhǔn)差 |
ktype | 返回值的數(shù)據(jù)類型為CV_32F或CV_64F,默認(rèn)是CV_64F |
下面通過Python代碼來具體的實現(xiàn)圖像的高斯平滑,我們首先會對圖像水平方向進(jìn)行卷積,然后再對垂直方向進(jìn)行卷積,其中sigma代表高斯卷積核的標(biāo)準(zhǔn)差
def gaussBlur(image,sigma,H,W,_boundary = 'fill', _fillvalue = 0): #水平方向上的高斯卷積核 gaussKenrnel_x = cv2.getGaussianKernel(sigma,W,cv2.CV_64F) #進(jìn)行轉(zhuǎn)置 gaussKenrnel_x = np.transpose(gaussKenrnel_x) #圖像矩陣與水平高斯核卷積 gaussBlur_x = signal.convolve2d(image,gaussKenrnel_x,mode='same',boundary=_boundary,fillvalue=_fillvalue) #構(gòu)建垂直方向上的卷積核 gaussKenrnel_y = cv2.getGaussianKernel(sigma,H,cv2.CV_64F) #圖像與垂直方向上的高斯核卷積核 gaussBlur_xy = signal.convolve2d(gaussBlur_x,gaussKenrnel_y,mode='same',boundary= _boundary,fillvalue=_fillvalue) return gaussBlur_xy if __name__ == "__main__": image = cv2.imread("../images/timg.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE) cv2.imshow("image",image) #高斯平滑 blurImage = gaussBlur(image, 5, 400, 400, 'symm') #對bIurImage進(jìn)行灰度級顯示 blurImage = np.round(blurImage) blurImage = blurImage.astype(np.uint8) cv2.imshow("GaussBlur", blurImage) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
運(yùn)行截圖:
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