Python機(jī)器學(xué)習(xí)之AdaBoost算法
一、算法概述
- AdaBoost 是英文 Adaptive Boosting(自適應(yīng)增強(qiáng))的縮寫,由 Yoav Freund 和Robert Schapire 在1995年提出。
- AdaBoost 的自適應(yīng)在于前一個(gè)基本分類器分類錯(cuò)誤的樣本的權(quán)重會(huì)得到加強(qiáng),加強(qiáng)后的全體樣本再次被用來訓(xùn)練下一個(gè)基本分類器。同時(shí),在每一輪訓(xùn)練中加入一個(gè)新的弱分類器,直到達(dá)到某個(gè)預(yù)定的足夠小的錯(cuò)誤率或達(dá)到預(yù)先指定的最大迭代次數(shù)時(shí)停止訓(xùn)練。
- AdaBoost 算法是一種集成學(xué)習(xí)的算法,其核心思想就是對(duì)多個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行組合形成一個(gè)精度更高的模型,參與組合的模型稱為弱學(xué)習(xí)器。
二、算法原理
- AdaBoost 的核心思想是針對(duì)同一訓(xùn)練集訓(xùn)練不同的分類器(弱分類器),然后把這些弱分類器集合起來,構(gòu)成一個(gè)更強(qiáng)大的最終分類器(強(qiáng)分類器)。也 就是通過一些手段獲得多個(gè)弱分類器,將它們集成起來構(gòu)成強(qiáng)分類器,綜合所有分類器的預(yù)測(cè)得出最終的結(jié)果。
- AdaBoost 算法本身是通過改變數(shù)據(jù)分布來實(shí)現(xiàn)的,它根據(jù)每次訓(xùn)練集中每個(gè)樣本的分類是否正確,以及上次的總體分類的準(zhǔn)確率,來確定每個(gè)樣本的權(quán)值。將修改過權(quán)值的新數(shù)據(jù)集送給下層分類器進(jìn)行訓(xùn)練,最后將每次訓(xùn)練得到的分類器最后融合起來,作為最后的決策分類器。
三、算法步驟
1.初始化訓(xùn)練數(shù)據(jù)的權(quán)值分布,每一個(gè)訓(xùn)練樣本最開始時(shí)都被賦予相同的權(quán)值 1/n
2.進(jìn)行多輪迭代,用 m = 1,2,…,k 表示迭代到第幾輪
3.使用具有權(quán)值分布 Gm 的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集學(xué)習(xí),得到基本分類器
4.計(jì)算 Gm(x) 在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上的分類誤差率
5.計(jì)算 Gm(x) 的系數(shù),am表示 Gm(x) 在最終分類器中的重要程度
6.更新訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的權(quán)值分布,得到樣本的新的權(quán)值分布,用于下一輪迭代
7.組合各個(gè)弱分類器
四、算法實(shí)現(xiàn)
from numpy import * import matplotlib.pyplot as plt # 加載數(shù)據(jù)集 def loadDataSet(fileName): numFeat = len(open(fileName).readline().split('\t')) dataMat = [] labelMat = [] fr = open(fileName) for line in fr.readlines(): lineArr = [] curLine = line.strip().split('\t') for i in range(numFeat - 1): lineArr.append(float(curLine[i])) dataMat.append(lineArr) labelMat.append(float(curLine[-1])) return dataMat, labelMat # 返回分類預(yù)測(cè)結(jié)果 根據(jù)閾值所以有兩種返回情況 def stumpClassify(dataMatrix, dimen, threshVal, threshIneq): retArray = ones((shape(dataMatrix)[0], 1)) if threshIneq == 'lt': retArray[dataMatrix[:, dimen] <= threshVal] = -1.0 else: retArray[dataMatrix[:, dimen] > threshVal] = -1.0 return retArray # 返回 該弱分類器單層決策樹的信息 更新D向量的錯(cuò)誤率 更新D向量的預(yù)測(cè)目標(biāo) def buildStump(dataArr, classLabels, D): dataMatrix = mat(dataArr) labelMat = mat(classLabels).T m, n = shape(dataMatrix) numSteps = 10.0 bestStump = {} # 字典用于保存每個(gè)分類器信息 bestClasEst = mat(zeros((m, 1))) minError = inf # 初始化最小誤差最大 for i in range(n): # 特征循環(huán) (三層循環(huán),遍歷所有的可能性) rangeMin = dataMatrix[:, i].min() rangeMax = dataMatrix[:, i].max() stepSize = (rangeMax - rangeMin) / numSteps # (大-小)/分割數(shù) 得到最小值到最大值需要的每一段距離 for j in range(-1, int(numSteps) + 1): # 遍歷步長(zhǎng) 最小值到最大值的需要次數(shù) for inequal in ['lt', 'gt']: # 在大于和小于之間切換 threshVal = (rangeMin + float(j) * stepSize) # 最小值+次數(shù)*步長(zhǎng) 每一次從最小值走的長(zhǎng)度 predictedVals = stumpClassify(dataMatrix, i, threshVal, inequal) # 最優(yōu)預(yù)測(cè)目標(biāo)值 用于與目標(biāo)值比較得到誤差 errArr = mat(ones((m, 1))) errArr[predictedVals == labelMat] = 0 weightedError = D.T * errArr if weightedError < minError: # 選出最小錯(cuò)誤的那個(gè)特征 minError = weightedError # 最小誤差 后面用來更新D權(quán)值的 bestClasEst = predictedVals.copy() # 最優(yōu)預(yù)測(cè)值 bestStump['dim'] = i # 特征 bestStump['thresh'] = threshVal # 到最小值的距離 (得到最優(yōu)預(yù)測(cè)值的那個(gè)距離) bestStump['ineq'] = inequal # 大于還是小于 最優(yōu)距離為-1 return bestStump, minError, bestClasEst # 循環(huán)構(gòu)建numIt個(gè)弱分類器 def adaBoostTrainDS(dataArr, classLabels, numIt=40): weakClassArr = [] # 保存弱分類器數(shù)組 m = shape(dataArr)[0] D = mat(ones((m, 1)) / m) # D向量 每條樣本所對(duì)應(yīng)的一個(gè)權(quán)重 aggClassEst = mat(zeros((m, 1))) # 統(tǒng)計(jì)類別估計(jì)累積值 for i in range(numIt): bestStump, error, classEst = buildStump(dataArr, classLabels, D) alpha = float(0.5 * log((1.0 - error) / max(error, 1e-16))) bestStump['alpha'] = alpha weakClassArr.append(bestStump) # 加入單層決策樹 # 得到運(yùn)算公式中的向量+/-α,預(yù)測(cè)正確為-α,錯(cuò)誤則+α。每條樣本一個(gè)α # multiply對(duì)應(yīng)位置相乘 這里很聰明,用-1*真實(shí)目標(biāo)值*預(yù)測(cè)值,實(shí)現(xiàn)了錯(cuò)誤分類則-,正確則+ expon = multiply(-1 * alpha * mat(classLabels).T, classEst) D = multiply(D, exp(expon)) # 這三步為更新概率分布D向量 拆分開來了,每一步與公式相同 D = D / D.sum() # 計(jì)算停止條件錯(cuò)誤率=0 以及計(jì)算每次的aggClassEst類別估計(jì)累計(jì)值 aggClassEst += alpha * classEst # 很聰明的計(jì)算方法 計(jì)算得到錯(cuò)誤的個(gè)數(shù),向量中為1則錯(cuò)誤值 aggErrors = multiply(sign(aggClassEst) != mat(classLabels).T, ones((m, 1))) # sign返回?cái)?shù)值的正負(fù)符號(hào),以1、-1表示 errorRate = aggErrors.sum() / m # 錯(cuò)誤個(gè)數(shù)/總個(gè)數(shù) # print("錯(cuò)誤率:", errorRate) if errorRate == 0.0: break return weakClassArr, aggClassEst # 預(yù)測(cè) 累加 多個(gè)弱分類器獲得預(yù)測(cè)值*該alpha 得到結(jié)果 def adaClassify(datToClass, classifierArr): # classifierArr是元組,所以在取值時(shí)需要注意 dataMatrix = mat(datToClass) m = shape(dataMatrix)[0] aggClassEst = mat(zeros((m, 1))) # 循環(huán)所有弱分類器 for i in range(len(classifierArr[0])): # 獲得預(yù)測(cè)結(jié)果 classEst = stumpClassify(dataMatrix, classifierArr[0][i]['dim'], classifierArr[0][i]['thresh'], classifierArr[0][i]['ineq']) # 該分類器α*預(yù)測(cè)結(jié)果 用于累加得到最終的正負(fù)判斷條件 aggClassEst += classifierArr[0][i]['alpha'] * classEst # 這里就是集合所有弱分類器的意見,得到最終的意見 return sign(aggClassEst) # 提取數(shù)據(jù)符號(hào) # ROC曲線,類別累計(jì)值、目標(biāo)標(biāo)簽 def plotROC(predStrengths, classLabels): cur = (1.0, 1.0) # 每次畫線的起點(diǎn)游標(biāo)點(diǎn) ySum = 0.0 # 用于計(jì)算AUC的值 矩形面積的高度累計(jì)值 numPosClas = sum(array(classLabels) == 1.0) # 所有真實(shí)正例 確定了在y坐標(biāo)軸上的步進(jìn)數(shù)目 yStep = 1 / float(numPosClas) # 1/所有真實(shí)正例 y軸上的步長(zhǎng) xStep = 1 / float(len(classLabels) - numPosClas) # 1/所有真實(shí)反例 x軸上的步長(zhǎng) sortedIndicies = predStrengths.argsort() # 獲得累計(jì)值向量從小到大排序的下表index [50,88,2,71...] fig = plt.figure() fig.clf() ax = plt.subplot(111) # 循環(huán)所有的累計(jì)值 從小到大 for index in sortedIndicies.tolist()[0]: if classLabels[index] == 1.0: delX = 0 # 若為一個(gè)真正例,則沿y降一個(gè)步長(zhǎng),即不斷降低真陽率; delY = yStep # 若為一個(gè)非真正例,則沿x退一個(gè)步長(zhǎng),尖笑陽率 else: delX = xStep delY = 0 ySum += cur[1] # 向下移動(dòng)一次,則累計(jì)一個(gè)高度。寬度不變,我們只計(jì)算高度 ax.plot([cur[0], cur[0] - delX], [cur[1], cur[1] - delY], c='b') # 始終會(huì)有一個(gè)點(diǎn)是沒有改變的 cur = (cur[0] - delX, cur[1] - delY) ax.plot([0, 1], [0, 1], 'b--') plt.xlabel('False positive rate') plt.ylabel('True positive rate') plt.title('ROC curve for AdaBoost horse colic detection system') ax.axis([0, 1, 0, 1]) plt.show() print("the Area Under the Curve is: ", ySum * xStep) # AUC面積我們以 高*低 的矩形來計(jì)算 # 測(cè)試正確率 datArr, labelArr = loadDataSet('horseColicTraining2.txt') classifierArr = adaBoostTrainDS(datArr, labelArr, 15) testArr, testLabelArr = loadDataSet('horseColicTest2.txt') prediction10 = adaClassify(testArr, classifierArr) errArr = mat(ones((67, 1))) # 一共有67個(gè)樣本 cnt = errArr[prediction10 != mat(testLabelArr).T].sum() print(cnt / 67) # 畫出ROC曲線 datArr, labelArr = loadDataSet('horseColicTraining2.txt') classifierArray, aggClassEst = adaBoostTrainDS(datArr, labelArr, 10) plotROC(aggClassEst.T, labelArr)
五、算法優(yōu)化
權(quán)值更新方法的改進(jìn)
在實(shí)際訓(xùn)練過程中可能存在正負(fù)樣本失衡的問題,分類器會(huì)過于關(guān)注大容量樣本,導(dǎo)致分類器不能較好地完成區(qū)分小樣本的目的。此時(shí)可以適度增大小樣本的權(quán)重使重心達(dá)到平衡。在實(shí)際訓(xùn)練中還會(huì)出現(xiàn)困難樣本權(quán)重過高而發(fā)生過擬合的問題,因此有必要設(shè)置困難樣本分類的權(quán)值上限。
訓(xùn)練方法的改進(jìn)
AdaBoost算法由于其多次迭代訓(xùn)練分類器的原因,訓(xùn)練時(shí)間一般會(huì)比別的分類器長(zhǎng)。對(duì)此一般可以采用實(shí)現(xiàn)AdaBoost的并行計(jì)算或者訓(xùn)練過程中動(dòng)態(tài)剔除掉權(quán)重偏小的樣本以加速訓(xùn)練過程。
多算法結(jié)合的改進(jìn)
除了以上算法外,AdaBoost還可以考慮與其它算法結(jié)合產(chǎn)生新的算法,如在訓(xùn)練過程中使用SVM算法加速挑選簡(jiǎn)單分類器來替代原始AdaBoost中的窮舉法挑選簡(jiǎn)單的分類器。
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