python四個坐標點對圖片區(qū)域最小外接矩形進行裁剪
在圖像裁剪操作中,opencv和pillow兩個庫都具有相應的函數(shù),但是這兩個庫中的函數(shù)僅僅能對與圖片平行的矩形進行裁剪操作,如果想要對目標的最小外接矩形進行裁剪該如何操作呢?如下所示:
具體處理該問題的思路如下:
- 計算最小外接矩形的四個點的坐標,旋轉角度
- 將原圖像進行旋轉,旋轉角度為最小外接矩形的角度
- 將四個點的坐標進行映射,求出被旋轉后圖像的四個點的坐標
- 利用這四個點對圖像進行裁剪
圖像原圖如下:
1 求出該區(qū)域的最小外接矩形,并且得到外接矩形的四個點的坐標和旋轉角度。
rect = cv2.minAreaRect(self.contours[0])#rect為[(旋轉中心x坐標,旋轉中心y坐標),(矩形長,矩形寬),旋轉角度] box_origin = cv2.boxPoints(rect)#box_origin為[(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)]
2 將原圖像進行旋轉,旋轉角度為最小外接矩形的角度,由于防止旋轉后目標區(qū)域在圖像外面,所以我將圖像大小擴大為原來的2倍。
M = cv2.getRotationMatrix2D(rect[0],rect[2],1) dst = cv2.warpAffine(rotateimg,M,(2*rotateimg.shape[0],2*rotateimg.shape[1]))
3 將原四個點的坐標做映射,映射到旋轉后的區(qū)域,得到新的四個點的坐標。
#逆時針旋轉 def Nrotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy): angle = (angle/180)*math.pi valuex = np.array(valuex) valuey = np.array(valuey) nRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) - (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx nRotatey = (valuex-pointx)*math.sin(angle) + (valuey-pointy)*math.cos(angle) + pointy return (nRotatex, nRotatey) #順時針旋轉 def Srotate(angle,valuex,valuey,pointx,pointy): angle = (angle/180)*math.pi valuex = np.array(valuex) valuey = np.array(valuey) sRotatex = (valuex-pointx)*math.cos(angle) + (valuey-pointy)*math.sin(angle) + pointx sRotatey = (valuey-pointy)*math.cos(angle) - (valuex-pointx)*math.sin(angle) + pointy return (sRotatex,sRotatey) #將四個點做映射 def rotatecordiate(angle,rectboxs,pointx,pointy): output = [] for rectbox in rectboxs: if angle>0: output.append(Srotate(angle,rectbox[0],rectbox[1],pointx,pointy)) else: output.append(Nrotate(-angle,rectbox[0],rectbox[1],pointx,pointy)) return output box = rotatecordiate(rect[2],box_origin,rect[0][0],rect[0][1])
4 利用四個點坐標進行裁剪,如2中圖所示,圖像經(jīng)過旋轉后已經(jīng)變?yōu)楹蛨D片沒有旋轉角的圖像,經(jīng)過實驗觀察旋轉后的坐標還是有細微差別,但誤差已經(jīng)在千分點甚至萬分點左右,對我們裁剪造成的影響可以忽略不計。
def imagecrop(image,box): xs = [x[1] for x in box] ys = [x[0] for x in box] print(xs) print(min(xs),max(xs),min(ys),max(ys)) cropimage = image[min(xs):max(xs),min(ys):max(ys)] print(cropimage.shape) cv2.imwrite('cropimage.png',cropimage) return cropimage imagecrop(dst,np.int0(box))
到此,利用4個坐標點對圖像進行裁剪操作已經(jīng)完成。
到此這篇關于python四個坐標點對圖片區(qū)域最小外接矩形進行裁剪的文章就介紹到這了,更多相關python 圖片坐標裁剪內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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