欧美bbbwbbbw肥妇,免费乱码人妻系列日韩,一级黄片

解析目標(biāo)檢測(cè)之IoU

 更新時(shí)間:2021年06月26日 14:47:59   作者:黑暗星球  
Intersection over Union(IoU)是一種測(cè)量在特定數(shù)據(jù)集中檢測(cè)相應(yīng)物體準(zhǔn)確度的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。IoU是一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),只要是在輸出中得出一個(gè)預(yù)測(cè)范圍(bounding boxes)的任務(wù)都可以用IoU來進(jìn)行測(cè)量

一、IoU的簡(jiǎn)介及原理解析

IoU 的全稱為交并比(Intersection over Union),通過這個(gè)名稱我們大概可以猜到 IoU 的計(jì)算方法。IoU 計(jì)算的是 “預(yù)測(cè)的邊框” 和 “真實(shí)的邊框” 的交集和并集的比值。

在這里插入圖片描述

開始計(jì)算之前,我們首先進(jìn)行分析下交集和并集到底應(yīng)該怎么計(jì)算:我們首先需要計(jì)算交集,然后并集通過兩個(gè)邊框的面積的和減去交集部分即為并集,因此 IoU 的計(jì)算的難點(diǎn)在于交集的計(jì)算。

為了計(jì)算交集,你腦子里首先想到的方法應(yīng)該是:考慮兩個(gè)邊框的相對(duì)位置,然后按照相對(duì)位置(左上,左下,右上,右下,包含,互不相交)分情況討論,來計(jì)算交集。

在這里插入圖片描述

上圖就是你的直覺,這樣想沒有錯(cuò)。但計(jì)算一個(gè)交集,就要分多種情況討論,要是程序真的按照這邏輯編寫就太搞笑了。因此對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行進(jìn)一步地研究顯得十分有必要。

讓我們重新思考一下兩個(gè)框交集的計(jì)算。兩個(gè)框交集的計(jì)算的實(shí)質(zhì)是兩個(gè)集合交集的計(jì)算,因此我們可以將兩個(gè)框的交集的計(jì)算簡(jiǎn)化為:

在這里插入圖片描述

通過簡(jiǎn)化,我們可以清晰地看到,交集計(jì)算的關(guān)鍵是交集上下界點(diǎn)(圖中藍(lán)點(diǎn))的計(jì)算。

我們假設(shè)集合 A 為 [x1,x2],集合 B 為 [y1,y2]。然后我們來求AB交集的上下界限。

交集計(jì)算的邏輯

  • 交集下界z1:max(x1,y1)
  • 交集上界z2:min(x2,y2)
  • 如果z2-z1小于0,則說明集合 A 和集合 B 沒有交集。

下面使用Python來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)一維集合的 IoU 的計(jì)算:

def iou(set_a, set_b):
    '''
    一維 iou 的計(jì)算
    '''
    x1, x2 = set_a # (left, right)
    y1, y2 = set_b # (left, right)
    
    low = max(x1, y1)
    high = min(x2, y2)
    # intersection
    if high-low<0:
        inter = 0
    else:
        inter = high-low
    # union
    union = (x2 - x1) + (y2 - y1) - inter
    # iou
    iou = inter / union
    return iou

上面,我們計(jì)算了兩個(gè)一維集合的 iou,將上面的程序進(jìn)行擴(kuò)展,即可得到兩個(gè)框 IoU 計(jì)算的程序。

def iou(box1, box2):
    '''
    兩個(gè)框(二維)的 iou 計(jì)算
    
    注意:邊框以左上為原點(diǎn)
    
    box:[top, left, bottom, right]
    '''
    in_h = min(box1[2], box2[2]) - max(box1[0], box2[0])
    in_w = min(box1[3], box2[3]) - max(box1[1], box2[1])
    inter = 0 if in_h<0 or in_w<0 else in_h*in_w
    union = (box1[2] - box1[0]) * (box1[3] - box1[1]) + \
            (box2[2] - box2[0]) * (box2[3] - box2[1]) - inter
    iou = inter / union
    return iou

二、基于TensorFlow的IoU實(shí)現(xiàn)

上節(jié)介紹了IoU,及其的計(jì)算,下面我們給出其在 TensorFlow 上的實(shí)現(xiàn):

import tensorflow as tf

def IoU_calculator(x, y, w, h, l_x, l_y, l_w, l_h):
    """calaulate IoU
    Args:
      x: net predicted x
      y: net predicted y
      w: net predicted width
      h: net predicted height
      l_x: label x
      l_y: label y
      l_w: label width
      l_h: label height
    
    Returns:
      IoU
    """
    
    # convert to coner
    x_max = x + w/2
    y_max = y + h/2
    x_min = x - w/2
    y_min = y - h/2
 
    l_x_max = l_x + l_w/2
    l_y_max = l_y + l_h/2
    l_x_min = l_x - l_w/2
    l_y_min = l_y - l_h/2
    # calculate the inter
    inter_x_max = tf.minimum(x_max, l_x_max)
    inter_x_min = tf.maximum(x_min, l_x_min)
 
    inter_y_max = tf.minimum(y_max, l_y_max)
    inter_y_min = tf.maximum(y_min, l_y_min)
 
    inter_w = inter_x_max - inter_x_min
    inter_h = inter_y_max - inter_y_min
    
    inter = tf.cond(tf.logical_or(tf.less_equal(inter_w,0), tf.less_equal(inter_h,0)), 
                    lambda:tf.cast(0,tf.float32), 
                    lambda:tf.multiply(inter_w,inter_h))
    # calculate the union
    union = w*h + l_w*l_h - inter
    
    IoU = inter / union
    return IoU

以上就是解析目標(biāo)檢測(cè)之IoU的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于目標(biāo)檢測(cè)IoU的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!

相關(guān)文章

  • Python簡(jiǎn)潔優(yōu)雅的推導(dǎo)式示例詳解

    Python簡(jiǎn)潔優(yōu)雅的推導(dǎo)式示例詳解

    這篇文章主要給大家介紹了關(guān)于Python簡(jiǎn)潔優(yōu)雅的推導(dǎo)式的相關(guān)資料,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),對(duì)大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧
    2021-04-04
  • 詳解python3安裝pillow后報(bào)錯(cuò)沒有pillow模塊以及沒有PIL模塊問題解決

    詳解python3安裝pillow后報(bào)錯(cuò)沒有pillow模塊以及沒有PIL模塊問題解決

    這篇文章主要介紹了python3安裝pillow后報(bào)錯(cuò)沒有pillow模塊以及沒有PIL模塊問題解決,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),對(duì)大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧
    2019-04-04
  • Django REST Framework 分頁(yè)(Pagination)詳解

    Django REST Framework 分頁(yè)(Pagination)詳解

    這篇文章主要介紹了Django REST Framework 分頁(yè)(Pagination)詳解,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),對(duì)大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧
    2020-11-11
  • python分析作業(yè)提交情況

    python分析作業(yè)提交情況

    這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了python分析作業(yè)提交情況,具有一定的參考價(jià)值,感興趣的小伙伴們可以參考一下
    2017-11-11
  • pycharm中執(zhí)行.sh文件的方法步驟

    pycharm中執(zhí)行.sh文件的方法步驟

    本文主要介紹了pycharm中執(zhí)行.sh文件的方法步驟,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),對(duì)大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧
    2023-02-02
  • Pycharm如何導(dǎo)入python文件及解決報(bào)錯(cuò)問題

    Pycharm如何導(dǎo)入python文件及解決報(bào)錯(cuò)問題

    這篇文章主要介紹了Pycharm如何導(dǎo)入python文件及解決報(bào)錯(cuò)問題,本文通過示例截圖相結(jié)合給大家介紹的非常詳細(xì),對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值,需要的朋友可以參考下
    2020-05-05
  • matplotlib繪制兩點(diǎn)間連線的幾種方法實(shí)現(xiàn)

    matplotlib繪制兩點(diǎn)間連線的幾種方法實(shí)現(xiàn)

    本文主要介紹了matplotlib繪制兩點(diǎn)間連線的幾種方法實(shí)現(xiàn),主要介紹了4種方法,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),具有一定的參考價(jià)值,感興趣的小伙伴們可以參考一下
    2022-03-03
  • python關(guān)于逆序輸出留空格的方法解讀

    python關(guān)于逆序輸出留空格的方法解讀

    這篇文章主要介紹了python關(guān)于逆序輸出留空格的方法,具有很好的參考價(jià)值,希望對(duì)大家有所幫助,如有錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,望不吝賜教
    2024-02-02
  • Python實(shí)現(xiàn)學(xué)生管理系統(tǒng)的示例代碼

    Python實(shí)現(xiàn)學(xué)生管理系統(tǒng)的示例代碼

    學(xué)生管理系統(tǒng)是一個(gè)常見的應(yīng)用程序,它可以幫助學(xué)校、教育機(jī)構(gòu)或教師管理學(xué)生的信息,本文將介紹如何利用Python開發(fā)一個(gè)學(xué)生管理系統(tǒng),需要的可以參考一下
    2023-07-07
  • 詳解如何用Flask中的Blueprints構(gòu)建大型Web應(yīng)用

    詳解如何用Flask中的Blueprints構(gòu)建大型Web應(yīng)用

    Blueprints是Flask中的一種模式,用于將應(yīng)用程序分解為可重用的模塊,這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了如何使用Blueprints構(gòu)建大型Web應(yīng)用,需要的可以參考下
    2024-03-03

最新評(píng)論