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Python中OpenCV圖像特征和harris角點(diǎn)檢測

更新時間：2021年09月15日 09:39:28 作者：一癡傻人

Harris角點(diǎn)檢測算子是于1988年由CHris Harris & Mike Stephens提出來的。在具體展開之前，不得不提一下Moravec早在1981就提出來的Moravec角點(diǎn)檢測算子。本文重點(diǎn)給大家介紹OpenCV圖像特征harris角點(diǎn)檢測知識，一起看看吧

概念

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第一步：計(jì)算一個梯度 Ix，Iy

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第二步：整合矩陣，計(jì)算特征值

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第三步：比較特征值的大小

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第四步：非極大值抑制，把真正的角點(diǎn)留下來，角點(diǎn)周圍的過濾掉

代碼實(shí)現(xiàn)

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import cv2
import numpy as np

img =cv2.imread('pie.png')
print('img.shape',img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print('dst.shape',dst.shape)

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img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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到此這篇關(guān)于Python中OpenCV圖像特征和harris角點(diǎn)檢測的文章就介紹到這了,更多相關(guān)OpenCV-圖像特征-harris角點(diǎn)檢測內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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