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Python中OpenCV圖像特征和harris角點檢測

 更新時間:2021年09月15日 09:39:28   作者:一癡傻人  
Harris角點檢測算子是于1988年由CHris Harris & Mike Stephens提出來的。在具體展開之前,不得不提一下Moravec早在1981就提出來的Moravec角點檢測算子。本文重點給大家介紹OpenCV圖像特征harris角點檢測知識,一起看看吧

概念

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第一步:計算一個梯度 Ix,Iy

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第二步:整合矩陣,計算特征值

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第三步:比較特征值的大小

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第四步: 非極大值抑制,把真正的角點留下來,角點周圍的過濾掉

代碼實現(xiàn)

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import cv2
import numpy as np

img =cv2.imread('pie.png')
print('img.shape',img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print('dst.shape',dst.shape)

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img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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到此這篇關于Python中OpenCV圖像特征和harris角點檢測的文章就介紹到這了,更多相關OpenCV-圖像特征-harris角點檢測內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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