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樹莓派(python)與arduino串口通信的詳細(xì)步驟

更新時(shí)間：2021年11月11日 11:15:24 作者：低調(diào)神龍

這篇文章主要介紹了樹莓派(python)與arduino串口通信的詳細(xì)步驟,本文給大家介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值，需要的朋友可以參考下

樹莓派與arduino串口通信

第一步：先設(shè)置硬件串口分配給GPIO串口
輸入sudo raspi-config命令進(jìn)入樹莓派系統(tǒng)配置界面,選擇第三個(gè)Interfacing Options

在這里插入圖片描述

進(jìn)去選擇Serial Port

在這里插入圖片描述

然后選擇關(guān)閉串口登錄功能，打開硬件串口調(diào)試功能

在這里插入圖片描述

修改配置文件

打開/boot/config.txt文件，輸入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加倆行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1

然后重啟樹莓派，ls /dev -al查看串口

在這里插入圖片描述

串口0對(duì)應(yīng)ttyAMA0,串口1對(duì)應(yīng)ttyS0,意味著此時(shí)硬件串口可以通過GPIO跟別人進(jìn)行串口通信了。

第二步：編寫測(cè)試程序

樹莓派：

   import serial
   import time
  
   port = "/dev/ttyAMA0"
   ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1)   # //打開串口，連接到Arduino上
   ser.flushInput() #   //清空輸入緩沖區(qū)
  
   while True:
           #ser.write("7".encode())
          ser.write("s".encode());
          size = ser.inWaiting() # 獲得緩沖區(qū)字符
 
          if size != 0:
            response = ser.read(size);
            print(response)
 
          time.sleep(3)

arduino：

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);   //定義波特率

}
 
void loop()
{
  while(Serial.available()>0){
        char teststring = Serial.read();

         Serial.println(teststring);
         
         if('s' == teststring )
            Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");

        }
}

測(cè)試結(jié)果截圖：

在這里插入圖片描述