.NET?Core使用flyfire.CustomSerialPort實(shí)現(xiàn)Windows/Linux跨平臺(tái)串口通訊
1，前言
開(kāi)發(fā)環(huán)境：在 Visual Studio 2017，.NET Core 2.x
串口通訊用于設(shè)備之間，傳遞數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中廣泛使用串口方式連接通訊，物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議 ：Modbus 協(xié)議 ASCII、RTU、TCP模式是應(yīng)用層的協(xié)議，與通訊方式無(wú)關(guān)。
筆者現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)的是 串口通信，實(shí)現(xiàn)后，可以在上層加上 Modbus 協(xié)議，筆者的另一篇文章即是在串口上實(shí)現(xiàn) Modbus 協(xié)議，計(jì)算中心向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送消息，要求設(shè)備響應(yīng)，傳送設(shè)備信息、檢測(cè)狀態(tài)等。
本文是 串口通訊 的實(shí)現(xiàn)。
2，安裝虛擬串口軟件
由于開(kāi)發(fā)在 Windows，也為了調(diào)試方便，使用需要安裝虛擬串口軟件：Virtual Serial Port Driver
安裝完成后
添加串口
請(qǐng)?zhí)砑?4-6 個(gè)串口，COM1，COM2，COM3，COM4 ... ...
關(guān)機(jī)重啟
好了，為了使串口生效，請(qǐng)關(guān)機(jī)重啟(不一定要關(guān)機(jī)，不過(guò)為了避免出現(xiàn)問(wèn)題，還是關(guān)機(jī)重啟比較好)。
開(kāi)機(jī)后，打開(kāi) 設(shè)備管理器 ，查看 設(shè)備 - 端口(COM 和 LPT)，出現(xiàn)如下圖所示，說(shuō)明正常
原理
因?yàn)槭翘摂M串口，有些問(wèn)題需要注意一下
A B(或者說(shuō)服務(wù)端、客戶端)不能使用同一個(gè)串口，你在設(shè)備管理器查看串口時(shí)(上面也有圖)，是不是看到
COM1 -> COM2
COM2 -> COM1
因?yàn)檫@是一個(gè)虛擬串口，所以只能是單方向的，所以 A、B 需要分別使用兩個(gè)串口進(jìn)行通訊，而虛擬串口把 COM1 - COM2 連接起來(lái)了。我們不需要關(guān)心這個(gè)，這里只是說(shuō)明一下。
3，新建項(xiàng)目，加入flyfire.CustomSerialPort
新建一個(gè) .NET Core 控制臺(tái)項(xiàng)目
名字可以隨便起，筆者用了SerialPortTest ，那我們都用這個(gè)吧
添加flyfire.CustomSerialPort
在項(xiàng)目中 添加 Nuget，搜索flyfire.CustomSerialPort ，然后安裝
把類庫(kù)需要的 Linux 依賴庫(kù)添加到項(xiàng)目中，關(guān)于原因、添加方法，可以看筆者的另一篇文章http://www.dbjr.com.cn/article/234717.htm
4，flyfire.CustomSerialPort 說(shuō)明
CustomSerialPort 類，所有功能都集中在這里面了，筆者將詳細(xì)說(shuō)明此類下字段、方法等的使用
protected SerialPortStream sp;
支持通訊串口通訊的類
public CustomSerialPort(string portName, int baudRate = 115200, Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One);
用于初始化一個(gè)串口，使用此串口進(jìn)行通訊
- portName 串口名稱
- baudRate 比特率，是指每秒傳送的比特(bit)數(shù)，默認(rèn)115200bps，不清楚 -> 百度
- parity 表示奇偶性校驗(yàn)方式，枚舉，None：沒(méi)有校驗(yàn)為，Odd：奇校驗(yàn)，Even：偶檢驗(yàn)，Space：總為0，Mark：總為1
- databits 設(shè)置數(shù)據(jù)位，這里表示 8位
- stopBits 停止位，One，One5，Twe方便表示1、1.5、2個(gè)停止位
因?yàn)榇谠O(shè)備通訊是在 OSI 七層的傳輸層，所以對(duì)這些都有相應(yīng)的規(guī)定。TCP/IP 相對(duì)于 串口 來(lái)說(shuō)，不必要關(guān)注這些。
public int ReceiveTimeout { get; set; } //接收超時(shí)時(shí)間
public bool ReceiveTimeoutEnable { get; set; }
public bool RtsEnable { get; set; } //不詳
public bool DtrEnable { get; set; } //不詳
public bool IsOpen { get; } //檢測(cè)是否在使用
public StopBits StopBits { get; set; } //枚舉，上面說(shuō)明的
public int DataBits { get; set; } //上面說(shuō)明了
public Parity Parity { get; set; } //枚舉，上面說(shuō)明了
public int BaudRate { get; set; }
public int BufSize { get; set; }
public string PortName { get; set; } //使用的串口名 public event CustomSerialPortReceivedEventHandle ReceivedEvent; //一個(gè)事件，可以把接收到消息后需要觸發(fā)的時(shí)間綁定到此事件
public static string ByteToHexStr(byte[] bytes); //把比特流轉(zhuǎn)為字符串
public static string[] GetPortNames();
public void Close(); //關(guān)閉串口
public void Dispose();
public bool Open(); //釋放串口
public void Write(string text); //以字符串的形式寫(xiě)入串口
public void Write(byte[] buffer); //以字節(jié)流的方式寫(xiě)入串口(推薦)
public void WriteLine(string text); //寫(xiě)入字符串，應(yīng)該是與Modbus ASCII有關(guān)，Ascii方式需要在數(shù)據(jù)后面加上換行符表示已經(jīng)結(jié)束傳送
protected void ReceiveTimeoutCheckFunc();
protected void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e); //后臺(tái)線程處理，表示收到串口消息后，觸發(fā)那些事件以上，就是對(duì) flyfire.CustomSerialPort 的說(shuō)明，下面筆者說(shuō)明怎么使用。
5，開(kāi)始使用flyfire.CustomSerialPort
新建一個(gè)類SerialSerice.cs
新建一個(gè)類SerialSerice.cs ，設(shè)計(jì)此類用于提供串口通訊服務(wù)。
在SerialSerice.cs 引入
using flyfire.IO.Ports; using RJCP.IO.Ports; using System.Threading;
編寫(xiě)以下代碼(你可能覺(jué)得有些奇怪，原因后面說(shuō))，先不管這些東西，也不要管為什么這樣寫(xiě)
namespace SerialPortTest
{
/// <summary>
/// 用于封裝需要的串口通訊
/// </summary>
public class SerialSerice
{
/// <summary>
/// 獲取計(jì)算機(jī)的所有串口
/// </summary>
public void GetSerial()
{
//CustomSerialPort.GetPortNames() 靜態(tài)方法，獲取計(jì)算機(jī)的所有串口名稱
//因?yàn)橐呀?jīng)繼承，也可以使用 string[] vs = 串口通訊.GetPortNames();
string[] vs = CustomSerialPort.GetPortNames();
Console.WriteLine("你電腦的串口列表：");
foreach (var i in vs)
{
Console.WriteLine(i);
}
}
}
public class 串口通訊 : CustomSerialPort
{
public 串口通訊(string portName, int baudRate = 115200, Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One)
:base(portName, baudRate, parity, databits, stopBits)
{
}
}
}開(kāi)始在Program.cs 中使用
static void Main(string[] args)
{
SerialSerice serialSerice = new SerialSerice();
serialSerice.GetSerial();
Console.ReadKey();
}運(yùn)行試試
6，實(shí)現(xiàn)把數(shù)據(jù)寫(xiě)入串口
上面已經(jīng)獲取到串口，要把數(shù)據(jù)寫(xiě)入一個(gè)串口，就要初始化串口類，實(shí)現(xiàn)使用串口、向串口寫(xiě)入不同類型、不同進(jìn)制的數(shù)據(jù)
為了簡(jiǎn)單一些，我們使用默認(rèn)配置。
把代碼 Copy 到你的項(xiàng)目，筆者已經(jīng)詳細(xì)列舉出步驟
namespace SerialPortTest
{
/// <summary>
/// 用于封裝需要的串口通訊
/// </summary>
public class SerialSerice
{
//實(shí)現(xiàn)串口通訊的對(duì)象
串口通訊 串口;
/// <summary>
/// 獲取計(jì)算機(jī)的所有串口 步驟 1
/// </summary>
public void GetSerial()
{
string[] vs = 串口通訊.GetPortNames();
Console.WriteLine("你電腦的串口列表(輸入名稱此端口，注意大小寫(xiě))：");
foreach (var i in vs)
{
Console.WriteLine(i);
}
}
//初始化串口 步驟 2
public void 初始化(string portname)
{
串口 = new 串口通訊(portname);
串口.Open();
}
//向串口寫(xiě)入數(shù)據(jù) 步驟 3
public void 寫(xiě)入(string str)
{
//方式 1
串口.Write(str);
Console.WriteLine("已經(jīng)向串口輸入：" + str);
Thread.Sleep(500);
//方式 2、3
byte[] b_字符 = Encoding.Default.GetBytes(str);
byte[] b_16進(jìn)制 = new byte[b_字符.Length];
//轉(zhuǎn)16進(jìn)制再發(fā)送
Console.WriteLine("發(fā)送的16進(jìn)制數(shù)據(jù)：");
for (int i = 0; i < b_字符.Length; i++)
{
b_16進(jìn)制[i] = Convert.ToByte(b_字符[i].ToString(), 16);
Console.Write(b_16進(jìn)制[i] + " ");
}
Console.WriteLine();
//方式 2、3 寫(xiě)入串口
串口.Write(b_字符);
Thread.Sleep(500);
串口.Write(b_16進(jìn)制);
Thread.Sleep(500);
}
}
public class 串口通訊 : CustomSerialPort
{
public 串口通訊(string portName, int baudRate = 115200, Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One)
: base(portName, baudRate, parity, databits, stopBits)
{
}
}
}服務(wù)已經(jīng)配置好，接下來(lái)就是使用寫(xiě)好的服務(wù)了。
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 初始化串口通訊服務(wù)
SerialSerice 串口功能 = new SerialSerice();
//顯示串口列表、并讓用戶選擇串口
串口功能.GetSerial();
string portname= Console.ReadLine();
//步驟 2
串口功能.初始化(portname);
Console.WriteLine("輸入你想發(fā)送給客戶端的內(nèi)容,退出請(qǐng)輸入 exit");
//因?yàn)槭纠巳N寫(xiě)入方法，第三種方法需要轉(zhuǎn)換，非數(shù)字會(huì)報(bào)錯(cuò)
//實(shí)際上你可以發(fā)送如何類型的數(shù)據(jù)，就看你怎么寫(xiě)步驟 3 的方法
Console.WriteLine("只能輸入數(shù)字！8進(jìn)制、10進(jìn)制、16進(jìn)制均可，請(qǐng)勿輸入字符串");
while (true)
{
string str = Console.ReadLine();
if (str == "exit")
break;
//步驟 3
串口功能.寫(xiě)入(str);
}
Console.ReadKey();
}示例：
關(guān)于進(jìn)制轉(zhuǎn)換這些，可以找一些文章看，串口通訊對(duì) byte、int16、int32、string 等類型間的轉(zhuǎn)換要求比較高。
7，實(shí)現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)串口消息、多設(shè)備進(jìn)行通訊
在開(kāi)始前，看一下圖：
protected void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
int canReadBytesLen = 0;
if (ReceiveTimeoutEnable)
{
while (sp.BytesToRead > 0)
{
canReadBytesLen = sp.BytesToRead;
if (receiveDatalen + canReadBytesLen > BufSize)
{
receiveDatalen = 0;
throw new Exception("Serial port receives buffer overflow!");
}
var receiveLen = sp.Read(recviceBuffer, receiveDatalen, canReadBytesLen);
if (receiveLen != canReadBytesLen)
{
receiveDatalen = 0;
throw new Exception("Serial port receives exception!");
}
//Array.Copy(recviceBuffer, 0, receivedBytes, receiveDatalen, receiveLen);
receiveDatalen += receiveLen;
lastReceiveTick = Environment.TickCount;
if (!TimeoutCheckThreadIsWork)
{
TimeoutCheckThreadIsWork = true;
Thread thread = new Thread(ReceiveTimeoutCheckFunc)
{
Name = "ComReceiveTimeoutCheckThread"
};
thread.Start();
}
}
}
else
{
if (ReceivedEvent != null)
{
// 獲取字節(jié)長(zhǎng)度
int bytesNum = sp.BytesToRead;
if (bytesNum == 0)
return;
// 創(chuàng)建字節(jié)數(shù)組
byte[] resultBuffer = new byte[bytesNum];
int i = 0;
while (i < bytesNum)
{
// 讀取數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)
int j = sp.Read(recviceBuffer, i, bytesNum - i);
i += j;
}
Array.Copy(recviceBuffer, 0, resultBuffer, 0, i);
ReceivedEvent(this, resultBuffer);
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("len " + i.ToString() + " " + ByteToHexStr(resultBuffer));
}
//Array.Clear (receivedBytes,0,receivedBytes.Length );
receiveDatalen = 0;
}
}上面是 flyfire.CustomSerialPort 的 屬性、字段和方法，Sp_DataReceived() 這個(gè)方法是實(shí)現(xiàn)后臺(tái)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并觸發(fā)預(yù)設(shè)事件的方法，開(kāi)辟新線程不斷循環(huán)接收數(shù)據(jù)。不過(guò)這里的實(shí)現(xiàn)并不那么好。
框架作者的博客http://www.dbjr.com.cn/article/234712.htm
通過(guò)上面可以發(fā)現(xiàn)，這個(gè)監(jiān)控方法是 protected 的，所以需要使用一個(gè)類繼承，才能使用此方法。
另外，事件委托為
public delegate void CustomSerialPortReceivedEventHandle(object sender, byte[] bytes)
基于以上，來(lái)做一個(gè)可以后臺(tái)接收數(shù)據(jù)并在控制臺(tái)輸出的代碼。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Threading;
using flyfire.IO.Ports;
using RJCP.IO.Ports;
namespace SerialPortTest
{
/// <summary>
/// 用于封裝需要的串口通訊
/// </summary>
public class SerialSerice
{
//實(shí)現(xiàn)串口通訊的對(duì)象
串口通訊 串口;
/// <summary>
/// 獲取計(jì)算機(jī)的所有串口 步驟 1
/// </summary>
public void GetSerial()
{
string[] vs = 串口通訊.GetPortNames();
Console.WriteLine("你電腦的串口列表(輸入名稱此端口，注意大小寫(xiě))：");
foreach (var i in vs)
{
Console.WriteLine(i);
}
}
//初始化串口 步驟 2
public void 初始化(string portname)
{
串口 = new 串口通訊(portname);
串口.Open();
}
//向串口寫(xiě)入數(shù)據(jù) 步驟 3
public void 寫(xiě)入(string str)
{
//方式 1
串口.Write(str);
Console.WriteLine("已經(jīng)向串口輸入：" + str);
Thread.Sleep(500);
//方式 2、3
byte[] b_字符 = Encoding.Default.GetBytes(str);
byte[] b_16進(jìn)制 = new byte[b_字符.Length];
//轉(zhuǎn)16進(jìn)制再發(fā)送
Console.WriteLine("發(fā)送的16進(jìn)制數(shù)據(jù)：");
for (int i = 0; i < b_字符.Length; i++)
{
b_16進(jìn)制[i] = Convert.ToByte(b_字符[i].ToString(), 16);
Console.Write(b_16進(jìn)制[i] + " ");
}
Console.WriteLine();
//方式 2、3 寫(xiě)入串口
串口.Write(b_字符);
Thread.Sleep(500);
串口.Write(b_16進(jìn)制);
Thread.Sleep(500);
}
public void 開(kāi)啟后臺(tái)監(jiān)聽(tīng)()
{
//收到消息時(shí)要觸發(fā)的事件
串口.ReceivedEvent += 被觸發(fā)的事件_1;
串口.開(kāi)始后臺(tái)監(jiān)控();
}
public static void 被觸發(fā)的事件_1(object sender, byte[] bytes)
{
Console.WriteLine("收到數(shù)據(jù)");
foreach (var i in bytes)
{
Console.Write(i + " ");
}
Console.WriteLine("");
}
}
public class 串口通訊 : CustomSerialPort
{
public 串口通訊(string portName, int baudRate = 115200, Parity parity = Parity.None, int databits = 8, StopBits stopBits = StopBits.One)
: base(portName, baudRate, parity, databits, stopBits)
{
}
//無(wú)意義，只是因?yàn)楦割惖?Sp_DataReceived() 不是 public
public void 開(kāi)始后臺(tái)監(jiān)控()
{
Sp_DataReceived(new object(), new SerialDataReceivedEventArgs(SerialData.Eof));
}
}
}using System;
namespace SerialPortTest
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 初始化串口通訊服務(wù)
SerialSerice 串口功能 = new SerialSerice();
//顯示串口列表、并讓用戶選擇串口
串口功能.GetSerial();
string portname= Console.ReadLine();
//步驟 2
串口功能.初始化(portname);
串口功能.開(kāi)啟后臺(tái)監(jiān)聽(tīng)();
Console.WriteLine("輸入你想發(fā)送給客戶端的內(nèi)容,退出請(qǐng)輸入 exit");
//因?yàn)槭纠巳N寫(xiě)入方法，第三種方法需要轉(zhuǎn)換，非數(shù)字會(huì)報(bào)錯(cuò)
//實(shí)際上你可以發(fā)送如何類型的數(shù)據(jù)，就看你怎么寫(xiě)步驟 3 的方法
Console.WriteLine("只能輸入數(shù)字！8進(jìn)制、10進(jìn)制、16進(jìn)制均可，請(qǐng)勿輸入字符串");
while (true)
{
string str = Console.ReadLine();
if (str == "exit")
break;
//步驟 3
串口功能.寫(xiě)入(str);
}
Console.ReadKey();
}
}
}為了實(shí)現(xiàn)串口通訊，我們把這個(gè)項(xiàng)目復(fù)制到別的目錄，另外打開(kāi)運(yùn)行。即同一份代碼變成兩份，運(yùn)行時(shí)就有兩個(gè)控制臺(tái)了。
注：你會(huì)發(fā)現(xiàn)，輸入一條消息，會(huì)收到幾條信息。那是因?yàn)楣P者在寫(xiě)入方法那部分，給出了三個(gè)寫(xiě)入方式，刪除2個(gè)即可。
為了便于理解，筆者使用了中文對(duì)方法進(jìn)行命名。
串口通訊已經(jīng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，如何實(shí)現(xiàn) Modbus 協(xié)議，跟設(shè)備(單片機(jī)、開(kāi)發(fā)板之類的小設(shè)備)進(jìn)行約定通訊呢~筆者的另一篇文章~
項(xiàng)目源碼已經(jīng)上傳到http://pan.whuanle.cn/?dir=uploads/dotnet-core-串口
8，Modbus 協(xié)議的實(shí)現(xiàn)例子
由于時(shí)間和篇幅問(wèn)題，這里簡(jiǎn)單說(shuō)一下 Modbus 和實(shí)現(xiàn)的示例。
Modbus 是一種通信協(xié)議，有 ASCII、RTU、TCP等實(shí)現(xiàn)方式，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制、自動(dòng)化場(chǎng)景等。
協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，由一臺(tái)主機(jī)、多個(gè)從機(jī)組成，我們把它想象成智能家居吧，一臺(tái)電腦是主機(jī)，空調(diào)、電視機(jī)、冰箱等是從機(jī)。那么多設(shè)備，它們只能向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，不能直接通訊，每臺(tái)設(shè)備都有其地址。
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流格式如下
(以上兩張圖來(lái)自互聯(lián)網(wǎng))
然后，我實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議，對(duì)要發(fā)送的消息進(jìn)行檢驗(yàn)、封裝、打包成幀、接收、處理發(fā)送。
分為服務(wù)器、客戶端。每個(gè)客戶端都有一個(gè)地址，下面示范，
我在服務(wù)器使用了 02 04 00 01 25 26，
代表：客戶端地址02，功能碼：04(代表要設(shè)備要干嘛)，要讀取設(shè)備的溫濕度數(shù)據(jù)：00 01(00 02,00 03代表讀取其他數(shù)據(jù))，后面 25 26 有其他功能作用，不過(guò)筆者手里沒(méi)有真實(shí)的設(shè)備，所以沒(méi)對(duì)其進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，理解就行。
服務(wù)端向客戶端(02)發(fā)送數(shù)據(jù)，功能是讀取寄存器(04)，然后是讀取溫度數(shù)據(jù)還是濕度數(shù)據(jù)(00 01 代表兩個(gè)都讀取)，25 26( 轉(zhuǎn)為10進(jìn)制為 9510 ) 可以定義為 要客戶端發(fā)返回 9510 條記錄。
返回的2 4 0 1 25 26 BB 4B，后面兩個(gè)是 CRC 檢驗(yàn)，由于數(shù)據(jù)傳輸可能發(fā)送丟失或出錯(cuò)，使用后面兩位由于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否正確接收。
上面是在控制臺(tái)輸入 16 進(jìn)制的數(shù)，下面是 直接 輸入 10 進(jìn)制的數(shù)。
到此這篇關(guān)于.NET Core使用flyfire.CustomSerialPort實(shí)現(xiàn)Windows/Linux跨平臺(tái)串口通訊的文章就介紹到這了。希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。
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