快捷導(dǎo)航

openCV中值濾波和均值濾波的代碼實(shí)現(xiàn)

更新時(shí)間：2022年03月17日 09:58:05 作者：Kyda

在我們生活中的有很多時(shí)候都可以用到濾波，例如美顏的磨皮功能，本文就詳細(xì)的介紹了openCV中值濾波和均值濾波的代碼實(shí)現(xiàn)，文中通過(guò)示例代碼介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

首先我們看一下圖像濾波的概念。圖像濾波，即在盡量保留圖像細(xì)節(jié)特征的條件下對(duì)目標(biāo)圖像的噪聲進(jìn)行抑制，是圖像預(yù)處理中不可缺少的操作，其處理效果的好壞將直接影響到后續(xù)圖像處理和分析的有效性和可靠性。

下圖左邊是原圖右邊是噪聲圖：

消除圖像中的噪聲成分叫作圖像的平滑化或?yàn)V波操作。信號(hào)或圖像的能量大部分集中在幅度譜的低頻和中頻段是很常見的，而在較高頻段，感興趣的信息經(jīng)常被噪聲淹沒(méi)。因此一個(gè)能降低高頻成分幅度的濾波器就能夠減弱噪聲的影響。
圖像濾波的目的有兩個(gè):一是抽出對(duì)象的特征作為圖像識(shí)別的特征模式;另一個(gè)是為適應(yīng)圖像處理的要求，消除圖像數(shù)字化時(shí)所混入的噪聲。
而對(duì)濾波處理的要求也有兩條:一是不能損壞圖像的輪廓及邊緣等重要信息;二是使圖像清晰視覺效果好。

平滑濾波是低頻增強(qiáng)的空間域?yàn)V波技術(shù)。它的目的有兩類：一類是模糊；另一類是消除噪音。

空間域的平滑濾波一般采用簡(jiǎn)單平均法進(jìn)行，就是求鄰近像元點(diǎn)的平均亮度值。鄰域的大小與平滑的效果直接相關(guān)，鄰域越大平滑的效果越好，但鄰域過(guò)大，平滑會(huì)使邊緣信息損失的越大，從而使輸出的圖像變得模糊，因此需合理選擇鄰域的大小。

關(guān)于濾波器，一種形象的比喻法是：我們可以把濾波器想象成一個(gè)包含加權(quán)系數(shù)的窗口，當(dāng)使用這個(gè)濾波器平滑處理圖像時(shí)，就把這個(gè)窗口放到圖像之上，透過(guò)這個(gè)窗口來(lái)看我們得到的圖像。

舉一個(gè)濾波在我們生活中的應(yīng)用：美顏的磨皮功能。如果將我們臉上坑坑洼洼比作是噪聲的話，那么濾波算法就是來(lái)取出這些噪聲，使我們自拍的皮膚看起來(lái)很光滑。

這篇博文會(huì)介紹中值濾波以及均值濾波兩種算法

一.均值濾波

圖片中一個(gè)方塊區(qū)域（一般為3*3）內(nèi)，中心點(diǎn)的像素為全部點(diǎn)像素值的平均值。均值濾波就是對(duì)于整張圖片進(jìn)行以上操作。

我們可以看下圖的矩陣進(jìn)行理解

缺陷：均值濾波本身存在著固有的缺陷，即它不能很好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié)，在圖像去噪的同時(shí)也破壞了圖像的細(xì)節(jié)部分，從而使圖像變得模糊，不能很好地去除噪聲點(diǎn)。特別是椒鹽噪聲

實(shí)現(xiàn)代碼：

#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include<ctime>
using namespace cv;
using namespace std;

//均值濾波
void AverFiltering(const Mat &src,Mat &dst) {
	if (!src.data) return;
	//at訪問(wèn)像素點(diǎn)
	for (int i = 1; i<src.rows; ++i)
		for (int j = 1; j < src.cols; ++j) {
			if ((i - 1 >= 0) && (j - 1) >= 0 && (i + 1)<src.rows && (j + 1)<src.cols) {//邊緣不進(jìn)行處理
				dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = (src.at<Vec3b>(i, j)[0] + src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[0] + src.at<Vec3b>(i - 1, j)[0] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[0] +
					src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[0] + src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[0] + src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[0] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[0] +
					src.at<Vec3b>(i + 1, j)[0]) / 9;
				dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = (src.at<Vec3b>(i, j)[1] + src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[1] + src.at<Vec3b>(i - 1, j)[1] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[1] +
					src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[1] + src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[1] + src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[1] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[1] +
					src.at<Vec3b>(i + 1, j)[1]) / 9;
				dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = (src.at<Vec3b>(i, j)[2] + src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[2] + src.at<Vec3b>(i - 1, j)[2] + src.at<Vec3b>(i, j - 1)[2] +
					src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[2] + src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[2] + src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[2] + src.at<Vec3b>(i, j + 1)[2] +
					src.at<Vec3b>(i + 1, j)[2]) / 9;
			}
			else {//邊緣賦值
				dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = src.at<Vec3b>(i, j)[0];
				dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = src.at<Vec3b>(i, j)[1];
				dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = src.at<Vec3b>(i, j)[2];
			}
		}
}
//圖像椒鹽化
void salt(Mat &image, int num) {
	if (!image.data) return;//防止傳入空?qǐng)D
	int i, j;
	srand(time(NULL));
	for (int x = 0; x < num; ++x) {
		i = rand() % image.rows;
		j = rand() % image.cols;
		image.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
		image.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
		image.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
	}
}
void main() {
	Mat image = imread("路飛.jpg");

	Mat Salt_Image;
	image.copyTo(Salt_Image);
	salt(Salt_Image, 3000);

	Mat image1(image.size(), image.type());
	Mat image2;
	AverFiltering(Salt_Image, image1);
	blur(Salt_Image, image2, Size(3, 3));//openCV庫(kù)自帶的均值濾波函數(shù)
	imshow("原圖", image);
	imshow("自定義均值濾波", image1);
	imshow("openCV自帶的均值濾波", image2);
	waitKey();
}

效果圖：

可以看到圖片變模糊而且噪聲并沒(méi)有很有效的去除，該算法只是模糊化了圖片而已。

二.中值濾波

首先，我們復(fù)習(xí)中值。在一連串?dāng)?shù)字｛1，4，6，8，9｝中，數(shù)字6就是這串?dāng)?shù)字的中值。由此我們可以應(yīng)用到圖像處理中。依然我們?cè)趫D像中去3*3的矩陣，里面有9個(gè)像素點(diǎn)，我們將9個(gè)像素進(jìn)行排序，最后將這個(gè)矩陣的中心點(diǎn)賦值為這九個(gè)像素的中值。

代碼：

//求九個(gè)數(shù)的中值
uchar Median(uchar n1, uchar n2, uchar n3, uchar n4, uchar n5,
	uchar n6, uchar n7, uchar n8, uchar n9) {
	uchar arr[9];
	arr[0] = n1;
	arr[1] = n2;
	arr[2] = n3;
	arr[3] = n4;
	arr[4] = n5;
	arr[5] = n6;
	arr[6] = n7;
	arr[7] = n8;
	arr[8] = n9;
	for (int gap = 9 / 2; gap > 0; gap /= 2)//希爾排序
		for (int i = gap; i < 9; ++i)
			for (int j = i - gap; j >= 0 && arr[j] > arr[j + gap]; j -= gap)
				swap(arr[j], arr[j + gap]);
	return arr[4];//返回中值
}

//圖像椒鹽化
void salt(Mat &image, int num) {
	if (!image.data) return;//防止傳入空?qǐng)D
	int i, j;
	srand(time(NULL));
	for (int x = 0; x < num; ++x) {
		i = rand() % image.rows;
		j = rand() % image.cols;
		image.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
		image.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
		image.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
	}
}

//中值濾波函數(shù)
void MedianFlitering(const Mat &src, Mat &dst) {
	if (!src.data)return;
	Mat _dst(src.size(), src.type());
	for(int i=0;i<src.rows;++i)
		for (int j=0; j < src.cols; ++j) {
			if ((i - 1) > 0 && (i + 1) < src.rows && (j - 1) > 0 && (j + 1) < src.cols) {
				_dst.at<Vec3b>(i, j)[0] = Median(src.at<Vec3b>(i, j)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[0],
					src.at<Vec3b>(i + 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[0],
					src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[0], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[0], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[0],
					src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[0]);
				_dst.at<Vec3b>(i, j)[1] = Median(src.at<Vec3b>(i, j)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[1],
					src.at<Vec3b>(i + 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[1],
					src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[1], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[1], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[1],
					src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[1]);
				_dst.at<Vec3b>(i, j)[2] = Median(src.at<Vec3b>(i, j)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j + 1)[2],
					src.at<Vec3b>(i + 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i + 1, j - 1)[2],
					src.at<Vec3b>(i - 1, j + 1)[2], src.at<Vec3b>(i - 1, j)[2], src.at<Vec3b>(i, j - 1)[2],
					src.at<Vec3b>(i - 1, j - 1)[2]);
			}
			else
				_dst.at<Vec3b>(i, j) = src.at<Vec3b>(i, j);
		}
	_dst.copyTo(dst);//拷貝
}


void main() {
	Mat image = imread("路飛.jpg");

	Mat Salt_Image;
	image.copyTo(Salt_Image);
	salt(Salt_Image, 3000);

	Mat image3, image4;
	MedianFlitering(Salt_Image, image3);
	medianBlur(Salt_Image, image4, 3);
	imshow("自定義中值濾波處理后", image3);
	imshow("openCV自帶的中值濾波", image4);
	waitKey();
}

效果圖：