FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)臨界段保護(hù)場(chǎng)合示例
臨界段保護(hù)場(chǎng)合
FreeRTOS中臨界段保護(hù)有2種場(chǎng)合,中斷和非中斷,通過(guò)關(guān)中斷(或者關(guān)部分中斷)來(lái)實(shí)現(xiàn)臨界保護(hù)。
非中斷場(chǎng)合
task.h 中
#define taskENTER_CRITICAL()portENTER_CRITICAL() #define taskEXIT_CRITICAL()portEXIT_CRITICAL()
portmacro.h中
#define portENTER_CRITICAL()vPortEnterCritical() #define portEXIT_CRITICAL()vPortExitCritical()
port.c中
//這個(gè)值用來(lái)記錄中斷嵌套次數(shù),在調(diào)度器啟動(dòng)時(shí)會(huì)被重新初始化為0//vTaskStartScheduler()->xPortStartScheduler()->uxCriticalNesting = 0。static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;void vPortEnterCritical( void ){portDISABLE_INTERRUPTS();//關(guān)中斷uxCriticalNesting++;__dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );__isb( portSY_FULL_READ_WRITE );if( uxCriticalNesting == 1 ){configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 );}}void vPortExitCritical( void ){configASSERT( uxCriticalNesting );uxCriticalNesting--;if( uxCriticalNesting == 0 ) //沒(méi)有嵌套的話就可以開(kāi)中斷了{(lán)portENABLE_INTERRUPTS();}}//這個(gè)值用來(lái)記錄中斷嵌套次數(shù),在調(diào)度器啟動(dòng)時(shí)會(huì)被重新初始化為0 //vTaskStartScheduler()->xPortStartScheduler()->uxCriticalNesting = 0。 static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa; void vPortEnterCritical( void ) { portDISABLE_INTERRUPTS();//關(guān)中斷 uxCriticalNesting++; __dsb( portSY_FULL_READ_WRITE ); __isb( portSY_FULL_READ_WRITE ); if( uxCriticalNesting == 1 ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == 0 ); } } void vPortExitCritical( void ) { configASSERT( uxCriticalNesting ); uxCriticalNesting--; if( uxCriticalNesting == 0 ) //沒(méi)有嵌套的話就可以開(kāi)中斷了 { portENABLE_INTERRUPTS(); } }
portmacro.h中
#define portDISABLE_INTERRUPTS()ulPortSetInterruptMask() #define portENABLE_INTERRUPTS()vPortClearInterruptMask( 0 )
port.c中
__asm uint32_t ulPortSetInterruptMask( void ) { PRESERVE8 mrs r0, basepri //r0作為函數(shù)返回值 mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY msr basepri, r1 bx r14 } /*-----------------------------------------------------------*/ __asm void vPortClearInterruptMask( uint32_t ulNewMask ) { PRESERVE8 msr basepri, r0 bx r14 }
中斷場(chǎng)合
task.h
#define taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() #define taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )
portmacro.h中
下面這2個(gè)函數(shù)在前面的port.c
中已經(jīng)實(shí)現(xiàn),只是這里形參是x而不是0
#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()ulPortSetInterruptMask() #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)vPortClearInterruptMask(x)
使用例子
以上就是FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)臨界段保護(hù)場(chǎng)合示例的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)臨界段保護(hù)的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!
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